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公开(公告)号：CN111760208A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010707340.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请公开了一种基于机械臂的人体经颅超声刺激自动定位系统和方法，所述系统用于自动地向头颅的预设位置进行超声刺激，包括：输入模块、空间定位模块、超声刺激模块、安全椭球确定模块、和控制模块；其中所述输入模块用于输入被试者的脑CT或磁共振扫描数据；所述空间定位模块用于实时获取头颅的三维坐标信息，并实时获取超声刺激模块的三维坐标信息；所述安全椭球确定模块用于确定包围整个头颅并与头颅外表面形成预定安全距离的安全椭球；所述控制模块用于控制所述多自由度机械臂带动超声换能器耦合装置移动，使得超声换能器耦合装置与头颅在头皮预设位置形成贴合接触，该自动定位系统和方法具有高空间精度、高可靠性的优点。
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公开(公告)号：CN110548233B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910945471.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61N7/00
Abstract: 本申请公开了一种用于神经调控的便携式双通道经颅超声刺激装置。本发明的所述装置用于输出与超声探头匹配的超声信号，包括：主控单元、信号发生器单元、功率放大器单元、谐振阻抗匹配单元、显控面板单元和供电系统单元；所述装置包括两个相互独立的第一通道和第二通道，所述第一通道包括与主控单元相连的所述第一超声激励信号支路和第一外部触发信号支路；所述第二通道包括与主控单元相连的所述第二超声激励信号支路和第二外部触发信号支路；所述装置还包括外部协同单元，所述外部协同单元的工作模式包括同步触发模式和异步触发模式。本发明的经颅超声刺激装置工作集成简洁、操控灵活、功能丰富，能够满足各种刺激模式的神经调控需求。
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公开(公告)号：CN111888671A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010783242.8
申请日：2020-08-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61N7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于人体经颅超声刺激的超声换能器耦合装置，包括：自动调距机构、超声换能器、和水囊结构；其中自动调距机构与超声换能器的远近端连接，并且用于调节超声换能器与被试者头皮之间的轴向距离；超声换能器用于产生经颅超声刺激所需的聚焦超声波；水囊结构用于储存液态耦合介质，水囊结构包括液体耦合介质内腔和液体耦合介质外腔，并且水囊结构的液体耦合介质内腔的远端设有一与人体接触的声透膜；液体耦合介质内腔和液体耦合介质外腔流体连通，液体耦合介质内腔和液体耦合介质外腔存储有用于向被试者头皮传导超声波的液体耦合介质。该超声换能器耦合装置具有能够调节刺激深度、使用方法简单、能够准确定位、安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN110548233A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910945471.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61N7/00
Abstract: 本申请公开了一种用于神经调控的便携式双通道经颅超声刺激装置。本发明的所述装置用于输出与超声探头匹配的超声信号，包括：主控单元、信号发生器单元、功率放大器单元、谐振阻抗匹配单元、显控面板单元和供电系统单元；所述装置包括两个相互独立的第一通道和第二通道，所述第一通道包括与主控单元相连的所述第一超声激励信号支路和第一外部触发信号支路；所述第二通道包括与主控单元相连的所述第二超声激励信号支路和第二外部触发信号支路；所述装置还包括外部协同单元，所述外部协同单元的工作模式包括同步触发模式和异步触发模式。本发明的经颅超声刺激装置工作集成简洁、操控灵活、功能丰富，能够满足各种刺激模式的神经调控需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110160517A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910429435.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请公开了一种超声换能器的实时导航方法和系统，该导航方法包括：建立超声穿过颅骨的声场计算模型，基于超声时间反演对称性计算超声换能器的摆放位置及角度；实时获取所述超声换能器的在空间定位设备坐标系下的坐标，并转换为被试头部的三维模型坐标系下的坐标；对所述超声换能器的位置及角度进行实时矫正。
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公开(公告)号：CN110075429B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910345437.1
申请日：2019-04-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种超声换能器导航方法、导航装置、电子设备及可读存储介质，所述超声换能器导航方法包括获取预定超声换能器的预定三维位置坐标和预定角度朝向向量，以及实际超声换能器的实时三维位置坐标和实时角度朝向向量；根据实时三维位置坐标和预定三维位置坐标之间的坐标差，确定实际超声换能器和预定超声换能器之间的实时三维位置偏差向量；根据实时角度朝向向量和预定角度朝向向量，确定实际超声换能器和预定超声换能器之间的实时角度朝向偏差向量。本发明能够以更直观的方式引导超声换能器到达预定的位置和角度朝向，降低导航过程中调整超声换能器位置和角度的难度，提高导航效率。
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公开(公告)号：CN111888671B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010783242.8
申请日：2020-08-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61N7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于人体经颅超声刺激的超声换能器耦合装置，包括：自动调距机构、超声换能器、和水囊结构；其中自动调距机构与超声换能器的远近端连接，并且用于调节超声换能器与被试者头皮之间的轴向距离；超声换能器用于产生经颅超声刺激所需的聚焦超声波；水囊结构用于储存液态耦合介质，水囊结构包括液体耦合介质内腔和液体耦合介质外腔，并且水囊结构的液体耦合介质内腔的远端设有一与人体接触的声透膜；液体耦合介质内腔和液体耦合介质外腔流体连通，液体耦合介质内腔和液体耦合介质外腔存储有用于向被试者头皮传导超声波的液体耦合介质。该超声换能器耦合装置具有能够调节刺激深度、使用方法简单、能够准确定位、安全性好等优点。
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公开(公告)号：CN110160517B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910429435.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请公开了一种超声换能器的实时导航方法和系统，该导航方法包括：建立超声穿过颅骨的声场计算模型，基于超声时间反演对称性计算超声换能器的摆放位置及角度；实时获取所述超声换能器的在空间定位设备坐标系下的坐标，并转换为被试头部的三维模型坐标系下的坐标；对所述超声换能器的位置及角度进行实时矫正。
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公开(公告)号：CN110075429A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910345437.1
申请日：2019-04-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种超声换能器导航方法、导航装置、电子设备及可读存储介质，所述超声换能器导航方法包括获取预定超声换能器的预定三维位置坐标和预定角度朝向向量，以及实际超声换能器的实时三维位置坐标和实时角度朝向向量；根据实时三维位置坐标和预定三维位置坐标之间的坐标差，确定实际超声换能器和预定超声换能器之间的实时三维位置偏差向量；根据实时角度朝向向量和预定角度朝向向量，确定实际超声换能器和预定超声换能器之间的实时角度朝向偏差向量。本发明能够以更直观的方式引导超声换能器到达预定的位置和角度朝向，降低导航过程中调整超声换能器位置和角度的难度，提高导航效率。
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