公开(公告)号：CN110758408B

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201910973237.0

申请日：2019-10-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 江传龙 ,  秦轩 ,  王宝 ,  冯磊 ,  梁庆华

IPC: B61B7/00 ,  B61B12/00

Abstract: 本发明公开了一种螺旋抓绳式主动横渡装置及使用方法，设置由旋转机构驱动、绕自身长轴旋转的驱动杆，在所述驱动杆上分别设置第一滚轮机构、滚筒和第二滚轮机构，其中，所述滚筒固定连接所述驱动杆，跟随驱动杆自转。所述主动横渡装置通过设置在滚轮机构上端的固定滚轮、挂于绳索上，并且绳索螺旋缠绕于所述滚筒上。在使用时，只要所述旋转机构驱动所述驱动杆自转，带动所述滚筒旋转，通过静摩擦力驱动所述绳索移动，就可以实现所述主动横渡装置沿所述绳索的横渡移动。本发明的主动横渡装置，通过设置滚筒，将绳索螺旋缠绕滚筒至少一圈，增加了绳索与主动横渡装置的静摩擦力，不容易发生悬吊横渡移动中滑落或掉落的事故，保证了横渡操作的安全性。

公开(公告)号：CN110228079A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910445409.7

申请日：2019-05-27

Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 ,  上海交通大学 ,  国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  江苏塔洛斯电力科技有限公司

Inventor： 蒲廷燕 ,  吴甜 ,  王石刚 ,  梁庆华 ,  陈敏 ,  秦轩 ,  冯磊 ,  秦川 ,  刘波 ,  王丹 ,  张加岭

IPC: B25J15/04 ,  B25J15/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的机器人模块及快换工具。该快换工具的机器人模块，包括驱动机构以及与驱动机构连接的拾取接头，驱动机构被配置为驱动拾取接头转动，拾取接头上开设有对拾取的工具进行限位的定位部，拾取接头上设置有对拾取的工具进行吸附的吸附部。本发明实施例的技术方案可以实现通过拾取接头上的定位部对拾取的工具进行限位，通过拾取接头上的吸附部对拾取的工具进行吸附，具有结构简单，易于实现的特点，解决了现有市场上的快换工具的机器人模块的结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。

公开(公告)号：CN110027005A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910445422.2

申请日：2019-05-27

Applicant: 北京瑞盈智拓科技发展有限公司 ,  上海交通大学 ,  国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司

Inventor： 蒲廷燕 ,  吴甜 ,  王石刚 ,  梁庆华 ,  陈敏 ,  秦轩 ,  冯磊 ,  秦川 ,  刘波 ,  王丹 ,  张加岭

IPC: B25J15/04 ,  B25J15/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种快换工具的工具库及快换工具。该快换工具的工具库包括至少一个工具和工具固定部，工具与工具固定部可拆卸设置，工具包括连接组件和功能组件，功能组件包括侧壁和由侧壁限定出的容纳腔，功能组件的侧壁开设有锁紧槽，功能组件的侧壁上与容纳腔接触的一面对称开设有滑道，锁紧槽与滑道连通，工具固定部包括固定板和导向销，导向销上设置有锁紧销，锁紧销能滑动地设置于滑道内，锁紧销能由滑道划入锁紧槽，锁紧槽能够对锁紧销限位。本发明实施例提供的技术方案的工具库结构简单，具有工具方便固定于固定板上或从固定板上快速拆卸的特点，解决了现有市场上的快换工具库结构复杂，价格昂贵，使用成本较高的问题。

公开(公告)号：CN102914547A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201210380188.8

申请日：2012-10-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 黄梅珍 ,  曾涛 ,  梁明亮 ,  汪洋 ,  刘天元 ,  冯磊 ,  王馥宇

IPC: G01N21/90

Abstract: 本发明提供了一种自动检测瓶装液体中杂质的系统和方法，采用多通道光影像模拟信号检测方法，其中：被测液体瓶依次装上圆形大转盘，大转盘以每分钟数转的速度匀速转动，被测液体瓶由电机带动绕自身轴线高速旋转后制动，液体瓶停止自转而液体由于惯性仍继续旋转；由光源、透镜、狭缝和柱面透镜组成的光发射单元和由阵列透镜和阵列探测器组成的光接受单元安装在与大转盘同步运动并快速返回的随动转台上，当随动转台与被测液体瓶保持相对静止时连续监测光强信号的变化，对连续测得的光强信号进行处理与分析，通过分析光强信号的变化判断是否有杂质存在。本发明能高效能地检测液体中的杂质异物，与机器视觉法相比，设备成本更低，系统更易于维护。

公开(公告)号：CN101738163B

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN200910311646.0

申请日：2009-12-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 曹家勇 ,  王石刚 ,  冯磊 ,  董汉成 ,  朱文

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种机械电子技术领域的全光电式磁浮工件台六维位姿测量系统，包括：磁浮工件台、传感器组和六维坐标导出单元，其中：传感器组固定于磁浮工件台上，传感器组的输入端随磁浮工件台自由移动以采集磁浮工件台位移方向和距离信息，传感器组的输出端与六维坐标导出单元相连传输磁浮工件台位移方向和距离信息，六维坐标导出单元输出磁浮工件台的六维位姿信息；所述的传感器组包括：两个微图像位移传感器和三个激光位移传感器。本发明应用于制造设备与机器人领域，系统整体尺寸小、结构紧凑；测量范围大大拓展；采用全光电式传感器，其抗电磁干扰能力得以增强。