公开(公告)号：CN212445273U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202021104971.8

申请日：2020-06-15

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 郭园园 ,  罗凌波 ,  张定华 ,  项立扬 ,  马亦鸣 ,  张中华 ,  沈克 ,  陈宇航

IPC: B25J15/00 ,  F16L1/20 ,  F16L1/12

Abstract: 本实用新型属于一种水下管线安装设备，具体是涉及到一种水下管线抓手装置，包括悬梁、铰接设置在悬梁一端的两个抓手以及第二驱动机构，所述抓手包括相互连接的连接板和外翻板，连接板与悬梁铰接设置，两个外翻板相对一侧均设置有抓指，两个抓指错位且相交，第二驱动机构驱动两个抓指相交与分离，两个抓指错位且相交设置，当管线被抓取或抱管时，管线位于两个相交的抓指和两个抓手围合形成的空间内，确保管线不会脱离，抓指错位设置，首先保证管线在抓指内时具有至少两个着力点，避免管线由于自身重量和应力集中而产生挤压变形，两个抓指相交设置，即两个抓指均倾斜设置，使管线始终位于相交位置，保证管线位于抓手装置内的位置。

公开(公告)号：CN213038447U

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202021024744.4

申请日：2020-06-05

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 郭园园 ,  罗凌波 ,  张定华 ,  项立扬 ,  张中华 ,  马亦鸣 ,  沈克 ,  王春玲 ,  李修波 ,  陈宇航

IPC: E02F5/02 ,  E02F5/10 ,  E02F5/14

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种挖沟敷缆设备，涉及海洋设备技术领域，用于改善挖沟敷缆设备由于行进路径与管线走向不一致发生干涉而损坏管线的问题，较好地保护管线。该挖沟敷缆设备包括安装支架以及安装于安装支架的水平检测装置，水平检测装置包括第一门架、第一预紧装置和第一位移传感器，第一门架在水平方向可活动安装于安装支架，第一预紧装置具有位移变化产生第一预紧力的第一驱动端，第一驱动端驱动第一门架运动以抵压于管线的水平一侧，管线在水平方向的走向变化可驱动第一门架运动；第一位移传感器用于检测第一驱动端的位移变化，挖沟敷缆设备响应第一位移传感器的检测信息实现对管线的跟随。