一种柔性吊具
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103287968A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310170205.X

    申请日:2013-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种极大提高柔性集成度、改变切换吊具进行输送白车身的不合理现状、满足车间高生产节拍的要求的柔性吊具,其包括吊挂架、剪刀叉第一气缸、第二气缸,在吊挂架上设有驱动杆,剪刀叉连接驱动杆和吊挂架,驱动杆连接动力驱动装置,吊挂架包括依次设置的第一挂钩、第二挂钩、第三挂钩、P车挂钩吊耳,第一挂钩和第二挂钩通过连接杆刚性连接并通过第一气缸控制同步地打开和收缩,第三挂钩通过第二气缸控制打开和收缩并通过第一气缸机械锁死,P车挂钩吊耳连接带挂钩的链条。

    一种轮罩定位夹紧机构
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107263347B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN201610208364.8

    申请日:2016-04-06

    Abstract: 本发明涉及一种轮罩定位夹紧机构,包括底座、滑动连接在所述底座上的可上下滑动的滑移板和连接在所述滑移板上部的轮罩工装,所述底座下部安装有推动气缸,所述推动气缸的伸缩杆与所述滑移板连接;所述轮罩工装包括销座,所述销座上部连接有定位销、定位块和两个压头,所述销座下部连接有夹紧气缸,所述夹紧气缸与所述两个压头连接。通过翻转机构进行切换,可以柔性定位两种完全不同结构的车架搭接。本发明的有益效果为:结构简洁,制造成本低廉;内部结构简单,大大缩短了现场维修时间,同时提高了工装定位的可靠性。

    一种拼台化输送线
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107265078A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201610209870.9

    申请日:2016-04-06

    CPC classification number: B65G37/00

    Abstract: 本发明涉及一种拼台化输送线,包括若干个呈线性排列的拼台、齿轮齿条输送线和升降纵梁输送线,齿轮齿条输送线通过拉动气缸驱动,每个所述拼台上均安装有用于将齿轮齿条输送线的水平运动转换为竖直运动的齿轮齿条组件,齿轮齿条组件中的Z向齿条与升降纵梁输送线相连,升降纵梁输送线上通过凸轮随动机构连接有输送台车,输送台车通过台车齿条在凸轮随动机构上运动,输送台车上安装有输送托架,每个所述拼台上均安装有工装夹具。本发明在输送线设计中采用拼台化处理方法,即输送线设计与夹具设计基准保持一致,可将工装夹具和输送线两部分同时纳入拼台集成中,将各拼台模块按照Layout中指定的节距进行布线,可以很方便进行整线检查。

    能够旋转的车身输送托架
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103587913B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201310620638.0

    申请日:2013-11-29

    Abstract: 本发明提供了一种能够旋转的车身输送托架,包括驱动机构、托架主体、支架、旋转机构,所述驱动机构安装在所述支架上,所述托架主体安装在所述旋转机构上,所述驱动机构与所述托架主体相连、且所述驱动机构能够驱动所述托架主体在所述旋转机构上进行转动;所述支架上安装有定限位块,所述托架主体上安装有与所述定限位块配合限位的动限位块;所述托架主体设有腔体座,所述旋转机构包括旋转轴、角接触球轴承,所述角接触球轴承安装于所述腔体座内,所述旋转轴安装于所述角接触球轴承内实现旋转配合。本发明的有益效果是该车身输送托架结构简单、保证了输送过程中白车身的稳定性;同时避免了车身输送托架在回程过程中与工装发生干涉的可能。

    一种直线导轨防护结构
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204893234U

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201520388050.1

    申请日:2015-06-08

    Inventor: 骆佳光 彭羿 李飞

    Abstract: 本实用新型公开了一种直线导轨防护结构,包括底板,滑轨,滑块和定位块;所述底板上设有外围保护罩,所述滑轨位于所述外围保护罩内,所述定位块与所述滑块固定,所述滑块与所述滑轨滑动连接,所述定位块上部伸出到所述外围保护罩外,所述滑轨上包覆有柔性防护罩,所述滑轨的两端均通过所述柔性防护罩与所述滑块上相对应的侧面连接。采用内外两层防护,防止了各种粉尘、焊渣、异物进入的同时由起到了保护其不受外力损坏。

    一种输送线行程开关检测系统

    公开(公告)号:CN204675291U

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201520323773.3

    申请日:2015-05-19

    Inventor: 李飞 杨林 高颖阁

    Abstract: 本实用新型涉及一种输送线行程开关检测系统,包括上部安装有输送托架的台车、纵梁和通过安装支架安装在所述纵梁上的检测开关,所述台车底部中间位置固定连接有齿条,所述齿条下方的所述纵梁上设有与所述齿条对应的两组检测开关。本实用新型的有益效果为:本实用新型将齿条的输送运动功能与拨块的触发检测开关功能进行有机集成,保证功能齐备的前提下,大大优化了设计质量,同时也有利于后期现场的安装调试,减少调试内容,增加了系统运行的稳定性。

    具有可调节连杆的多连杆定位夹紧机构

    公开(公告)号:CN203791872U

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201320768114.1

    申请日:2013-11-29

    Abstract: 本实用新型提供了一种具有可调节连杆的多连杆定位夹紧机构,包括驱动机构、联接座、联动机构、可调节连杆、第二连杆、夹紧块、压板,所述驱动机构与所述联动机构相连、且能够驱动所述联动机构进行运动,所述联接座分别与所述联动机构和所述第二连杆铰接,所述联动机构与所述第二连杆铰接,所述可调节连杆分别与所述第二连杆和所述压板铰接,所述压板与所述第二连杆铰接,所述夹紧块与所述第二连杆铰接,所述夹紧块与所述压板用于配合夹紧零件。本实用新型的有益效果是本实用新型的多连杆定位夹紧机构尺寸较小、结构简单,便于操作。

    具有自动补偿电极头的引出焊装置

    公开(公告)号:CN203636195U

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201320720376.0

    申请日:2013-11-15

    Abstract: 本实用新型提供了一种具有自动补偿电极头的引出焊装置,包括焊钳底座及安装在焊钳底座上的引出焊钳,所述引出焊钳与所述焊钳底座之间设有自动补偿机构,所述自动补偿机构包括安装在所述焊钳底座上的导向轴及用于固定所述引出焊钳的焊钳安装座,所述焊钳安装座套设于所述导向轴、且能够沿所述导向轴轴向方向滑动。本实用新型的有益效果是引出焊钳与焊钳底座之间设有自动补偿机构,使其引出焊钳能够相对于焊钳底座上下滑动,通过引出焊钳本身的夹紧力就可以使引出焊钳根据电极头的磨损而自动调整位置,保证电极头始终与被焊接物体接触,保证了焊接质量,而且不需要对电极头的手工调整节省了焊接时间,提高了焊装的效率。

    能够旋转的车身输送托架
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203601944U

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201320768226.7

    申请日:2013-11-29

    Abstract: 本实用新型提供了一种能够旋转的车身输送托架,包括驱动机构、托架主体、支架、旋转机构,所述驱动机构安装在所述支架上,所述托架主体安装在所述旋转机构上,所述驱动机构与所述托架主体相连、且所述驱动机构能够驱动所述托架主体在所述旋转机构上进行转动;所述支架上安装有定限位块,所述托架主体上安装有与所述定限位块配合限位的动限位块;所述托架主体设有腔体座,所述旋转机构包括旋转轴、角接触球轴承,所述角接触球轴承安装于所述腔体座内,所述旋转轴安装于所述角接触球轴承内实现旋转配合。本实用新型的有益效果是该车身输送托架结构简单、保证了输送过程中白车身的稳定性;同时避免了车身输送托架在回程过程中与工装发生干涉的可能。

    具有旋转机构的车身输送托架

    公开(公告)号:CN203601943U

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201320768106.7

    申请日:2013-11-29

    Abstract: 本实用新型提供了一种具有旋转机构的车身输送托架,包括驱动机构、托架主体、支架、旋转机构,所述驱动机构安装在所述支架上,所述托架主体安装在所述旋转机构上,所述驱动机构与所述托架主体相连、且所述驱动机构能够驱动所述托架主体在所述旋转机构上进行转动;所述托架主体设有腔体座,所述旋转机构包括旋转轴、角接触球轴承,所述角接触球轴承安装于所述腔体座内,所述旋转轴安装于所述角接触球轴承内实现旋转配合。本实用新型的有益效果是该车身输送托架结构简单、保证了输送过程中白车身的稳定性;同时避免了车身输送托架在回程过程中与工装发生干涉的可能。

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