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公开(公告)号：CN118082814A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410346455.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W50/00 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60T7/12
Abstract: 本发明实施例提供了一种紧急制动的控制方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括：根据获取的目标位置、目标速度和道路结构预测出目标轨迹；根据目标轨迹、获取的车辆速度和车辆位置确定出紧急制动触发阈值；根据紧急制动触发阈值执行紧急制动控制。本发明实施例提供的技术方案中，可以根据道路结构预测出目标轨迹以确定目标是否会横穿道路，结合道路结构来更合理判断是否触发紧急制动，能够在不影响自动紧急刹车系统的正触发的同时，减少紧急制动的误触发。
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公开(公告)号：CN115359682B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210951095.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/052 , G08G1/01 , B60W50/14 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种碰撞预警方法及装置。所述方法应用于车辆，所述方法包括：获取车辆与前向车辆的当前预碰撞时间和当前车速；在车速区间和预警时间阈值的对应关系中，查询当前车速所属的车速区间对应的目标预警时间阈值；对应关系是根据驾驶员在历次避免车辆碰撞进行车辆减速时，车辆的车速以及与前向车辆的预碰撞时间确定的；如果当前预碰撞时间等于目标预警时间阈值，且未检测到减速信号，则输出第一碰撞预警信息，以提示驾驶员避免车辆与前向车辆碰撞。本申请实施例实现了在车辆与前车碰撞前，根据驾驶员的驾驶习惯，在适当的时间输出第一碰撞预警信息，以保证碰撞预警提醒的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116588089A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310444865.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉技术的后向追尾紧急避让方法及系统包括，根据自车携带的数据采集单元，获取自车与车道上其他车辆的实时位置信息以及实时行驶参数信息；根据实时位置信息以及实时行驶参数信息，对自车行驶路径进行规划；根据规划后的行驶路径，使得自车实现后向追尾紧急避让。采用视觉识别技术，通过车道线和车辆位置关系快速判断后车所在车道，进而通过预碰撞时间判断是否存碰撞风险，自车紧急加速或变道避让的策略。有效弥补毫米波雷达识别，对后方车辆车道位置判断不准，导致误触发紧急变道的缺陷利用全车视觉技术对车辆周围环境实时检测，当有后方追尾风险时，自车通过紧急加速或变道避让的策略，降低碰撞风险。
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公开(公告)号：CN116176575A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310324624.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供了一种低矮目标物避撞系统及方法，属于汽车自动紧急制动领域。所述低矮目标物避撞系统包括：前置摄像头、环视摄像头、ADAS模块和执行器；所述前置摄像头能够与环视摄像头进行通信；所述前置摄像头、环视摄像头能够分别与ADAS模块进行通信；所述ADAS模块能够与执行器进行通信。利用本发明能够对低矮目标物进行自动紧急制动功能，从而避免碰撞，增加驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN113484040A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110688385.5
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种紧急车道保持功能测试方法、装置、系统及存储介质，其中，方法包括：获取预设控制参数，并根据预设控制参数控制搭载目标车辆的自主驱动设备沿第一预设道路行驶；当监测到被测车辆沿第二预设道路且与自主驱动设备相向行驶时，控制被测车辆沿预设轨迹驶向第一预设道路；采集被测车辆的行驶数据，根据行驶数据判断被测车辆的紧急车道保持功能是否正常。本发明以自主驱动设备搭载3D假车模拟道路行驶中的目标车辆，保证了测试现场的安全性；并且，在监测到被测车辆行驶时，控制被测车辆沿着预设轨迹驶向3D假车，以此测试被测车辆的紧急车道保持功能是否正常，在保证测试现场安全的前提下，提高了现场测试数据的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118280156A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410359129.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆前碰撞报警方法及系统，涉及汽车前碰撞报警和自动紧急制动系统技术领域，所述方法包括：实时获取车辆前方的横穿目标物的横穿速度；当检测到所述横穿目标物被遮挡并再次出现时，获取所述横穿目标物的被遮挡时长；根据所述横穿目标物的被遮挡时长、所述横穿目标物的横穿速度、预设的速度变化率阈值和预设的速度稳定条件，确定ADAS功能判断速度；将所述ADAS功能判断速度输入所述车辆的ADAS处理模块。采用本申请可以减少ADAS处理模块的前碰撞报警和自动紧急制动功能的误触发，提升驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113848072B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111132384.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞功能的测试系统、方法、装置及可读存储介质，其中，该防碰撞功能的测试方法包括：获取输入的工况测试项目指令，生成所述工况测试项目指令对应的行驶策略信息；发送所述行驶策略信息至辅助测试假车，以使辅助测试假车根据所述行驶策略信息进行行驶，模拟出所述行驶策略信息对应的工况测试项目；采集被测车辆在进行所述工况测试项目中的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，判断被测车辆在所述工况测试项目中，防碰撞功能是否触发正常。本发明在提高了防碰撞功能测试的安全性的同时，提高了防碰撞功能测试的效率。
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公开(公告)号：CN116386155A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310323169.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种ETC防蹭系统及方法，属于场景驾驶领域。所述ETC防蹭系统包括：摄像头，以及与其连接的ETC装置，所述摄像头能够与ETC装置进行通信。所述ETC防蹭系统还包括分别与摄像头连接的：组合仪表、车载娱乐系统、安全气囊模块、车身控制模块、电子助力转向模块。利用本发明能够减少ETC被蹭风险，降低了驾驶员因为被蹭ETC而带来的繁琐操作，进而可以有效减少一些因为此类原因造成的交通事故。
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公开(公告)号：CN119175997A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411534112.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60J3/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种遮阳板组件、控制方法及车辆，涉及车辆技术领域，能够实现对遮阳板本体的旋转角度进行自动且及时地调整，既可以满足正面遮阳以及侧面遮阳的需求，又提升了驾驶安全性。其中，遮阳板组件包括：遮阳板本体；驱动部，用于向外输出目标方向的驱动力；旋转轴，其中，旋转轴的一端固定连接遮阳板本体，旋转轴的另一端与驱动部磁吸连接，旋转轴的另一端为球体结构。
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公开(公告)号：CN115359682A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210951095.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/052 , G08G1/01 , B60W50/14 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种碰撞预警方法及装置。所述方法应用于车辆，所述方法包括：获取车辆与前向车辆的当前预碰撞时间和当前车速；在车速区间和预警时间阈值的对应关系中，查询当前车速所属的车速区间对应的目标预警时间阈值；对应关系是根据驾驶员在历次避免车辆碰撞进行车辆减速时，车辆的车速以及与前向车辆的预碰撞时间确定的；如果当前预碰撞时间等于目标预警时间阈值，且未检测到减速信号，则输出第一碰撞预警信息，以提示驾驶员避免车辆与前向车辆碰撞。本申请实施例实现了在车辆与前车碰撞前，根据驾驶员的驾驶习惯，在适当的时间输出第一碰撞预警信息，以保证碰撞预警提醒的有效性和可靠性。
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