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公开(公告)号：CN114955755A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110895797.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 自主移动体的管理装置，其能够抑制自主移动体发生损伤。自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从轿厢下梯的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止乘坐轿厢的动作或者中止从轿厢下梯的动作的指令。此外，自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行通行出入口装置的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止通行出入口装置的动作的指令。
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公开(公告)号：CN113260937A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201980087840.7
申请日：2019-01-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供能够高效地进行移动体丢失自身位置的情况下的控制的移动体管理装置。移动体管理装置具备：移动体位置推测部，其基于预定由从第1位置测位装置去往第2位置测位装置的移动体发送的自身位置信息来推测所述移动体的位置；以及通信部，其在由所述移动体位置推测部推测出的位置为所述第2位置测位装置的位置时、所述第2位置测位装置未检测到所述移动体的情况下，发送使所述移动体前进的指令。
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公开(公告)号：CN109791407A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201680089557.4
申请日：2016-10-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种无需使用层站门的位置信息即可搭乘电梯的轿厢的自主移动体。本发明的自主移动体(10)具有：框体；移动控制部(15)，其使移动机构动作，由此使框体移动；距离检测部(11)，其检测距位于框体周围的物体的距离；形状检测部(16)，其根据由距离检测部(11)检测出的距离，对检测对象的形状进行检测；以及判定部(17)，其根据由形状检测部(16)检测出的形状，判定检测对象是否是电梯(1)的层站门(8)。
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公开(公告)号：CN104203790A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201280071660.8
申请日：2012-03-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B1/18
CPC classification number: B66B1/2433 , B66B1/468 , B66B5/0031 , B66B5/02
Abstract: 本发明提供一种电梯控制装置，其能够在单井道多轿厢方式的电梯中有效地避免轿厢彼此的冲突，抑制伴随避免冲突而导致的运转效率的下降。为此，在单井道多轿厢方式的电梯控制装置中，具有：冲突预测单元，其在规定的冲突预测实施条件成立的情况下，对同一井道内的轿厢彼此的冲突的产生进行预测；开门待机判定单元，其在由所述冲突预测单元预测为要产生同一井道内的轿厢彼此的冲突的情况下，判定是否使轿厢进行开门待机；开门待机楼层决定单元，其在由所述开门待机判定单元判定为使轿厢进行开门待机的情况下，决定轿厢的开门待机楼层；控制单元，其使被预测为要产生所述冲突的轿厢中的至少一方在所述开门待机楼层决定单元决定出的所述开门待机楼层进行开门待机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102159484A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200980136651.0
申请日：2009-09-03
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B66B1/468 , B66B2201/4615 , B66B2201/463 , B66B2201/4661
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种电梯组群管理装置，能够进行合理的不存在不能完全承载情况的轿厢分配处理，并且乘客能够准确无误地认识到应该搭乘的轿厢。在本发明中，同乘组分配部(1)根据从层站操作盘(OB(i))接收的每个楼层(FLi)各自的层站呼梯登记内容，对各个乘客分配同乘组，使发送了层站呼梯登记的层站操作盘(OB(i))显示所分配的同乘组名称。同乘组轿厢分配部(2)对于由同乘组分配部(1)分配的同乘组，执行把多个轿厢中的任意一个轿厢作为分配轿厢进行分配的轿厢分配处理，在确定了分配轿厢的情况下，向轿厢控制部(CE1～CE3)提供至少包括该确定分配轿厢与同乘组的组合信息的乘客引导指令(CM2)。
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公开(公告)号：CN115043272B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111080768.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 管制系统和移动体，抑制通路中途的堵塞。管制系统(3)具有通信部(9)、检测部(10)和指令部(12)。通信部(9)针对在设施中移动的各个移动体(2)取得移动体信息。根据地图信息和与移动体(2a)有关的移动体信息检测移动体(2a)向通路(r1)的接近，通路(r1)是从房间(R1)到房间(R2)的最初的中间区域。此时，在判定为任意中间区域的宽度比对移动体(2a)和遵循经过多个中间区域中的至少任意一个中间区域的路径的移动体(2b)的宽度之和加上裕度(α)而得到的值小的情况下，指令部(12)使移动体(2a)等待进入通路(r1)。指令部(12)根据地图信息以及与移动体(2a)和移动体(2b)有关的移动体信息进行该判定。
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公开(公告)号：CN110603502B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201780090424.3
申请日：2017-05-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/02 , B66B3/00 , G05B19/418
Abstract: 提供能够使自主移动体完成业务的自主移动体的业务计划装置。自主移动体的业务计划装置具备：充电量预测部，其预测自主移动体的充电量；以及行动计划部，其以使得由所述充电量预测部所预测的自主移动体的充电量在充电器的设置场所处成为必要量以上的方式来决定自主移动体的业务的开始时刻、自主移动体的业务的结束时刻、自主移动体的移动的开始时刻和自主移动体的移动的结束时刻。根据该结构，能够确保自主移动体的充电量。因此，能够使自主移动体完成业务。
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公开(公告)号：CN115043272A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111080768.0
申请日：2021-09-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 管制系统和移动体，抑制通路中途的堵塞。管制系统(3)具有通信部(9)、检测部(10)和指令部(12)。通信部(9)针对在设施中移动的各个移动体(2)取得移动体信息。根据地图信息和与移动体(2a)有关的移动体信息检测移动体(2a)向通路(r1)的接近，通路(r1)是从房间(R1)到房间(R2)的最初的中间区域。此时，在判定为任意中间区域的宽度比对移动体(2a)和遵循经过多个中间区域中的至少任意一个中间区域的路径的移动体(2b)的宽度之和加上裕度(α)而得到的值小的情况下，指令部(12)使移动体(2a)等待进入通路(r1)。指令部(12)根据地图信息以及与移动体(2a)和移动体(2b)有关的移动体信息进行该判定。
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公开(公告)号：CN109789984B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201680088107.3
申请日：2016-10-04
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供能够确保利用者的安全性的电梯的控制装置。电梯的控制装置具有：层站呼梯信息存储部，其区分利用者的层站呼梯信息和机器人的层站呼梯信息来进行存储；层站呼梯分配部，其当在所述层站呼梯信息存储部中存储了利用者的层站呼梯信息的情况下，将所述第1轿厢及所述第2轿厢中的一方分配给该利用者的层站呼梯，当在所述层站呼梯信息存储部中存储了机器人的层站呼梯信息的情况下，将所述第1轿厢及所述第2轿厢中的另一方分配给该机器人的层站呼梯；以及轿厢控制部，其以使得由所述层站呼梯分配部进行的所述第1轿厢及所述第2轿厢中的一方对该利用者的层站呼梯的响应比所述第1轿厢及所述第2轿厢中的另一方对该机器人的层站呼梯的响应优先的方式来控制所述第1轿厢的行进和所述第2轿厢的行进。
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