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公开(公告)号：CN102452413B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110144094.6
申请日：2011-05-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 西村裕史
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0463 , B62D5/0496
Abstract: 本发明提供一种可在过热保护的运算中检测出错误、且可靠性较高的电动动力转向装置。包括：过热保护电流值运算单元，该过热保护电流值运算单元对限制电动机中流过的电流值的过热保护电流值进行运算；及过热保护控制单元，该过热保护控制单元根据所述运算出的过热保护电流值来限制所述电动机中流过的电流值，以抑制因所述电动机中流过的电流值所引起的发热来保护车载设备，存储与所述运算出的过热保护限制电流值相关的信息，并根据本次运算出的过热保护电流值和所述所存储的与过热保护电流值相关的信息之间的比较，来判定是否存在因所述本次的运算所引起的过热保护电流值的异常。
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公开(公告)号：CN101590875B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200810183993.5
申请日：2008-12-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0493
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，它不会损害联锁单元实现的安全性，并能够确保转向系统的稳定性及设定所期望的转向感觉。该电动助力转向装置具备：对检测出的转向力矩信号进行滤波处理并输出的第一滤波器单元；根据从第一滤波器单元输出的转向力矩信号生成电动机驱动信号并输出的控制单元；对检测出的转向力矩信号进行滤波处理并输出的第二滤波器单元；以及根据从第二滤波器单元输出的转向力矩信号生成电动机驱动禁止信号并输出的联锁单元，其中，第二滤波器单元进行滤波处理，使得至少在车辆规定运行状态下输出与从第一滤波器单元输出的转向力矩信号相同或类似的转向力矩信号。
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公开(公告)号：CN104554425B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410103323.3
申请日：2014-03-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/046
Abstract: 本发明提供一种即使在电池的电压变动为低电位的情况下，也能正确地判定电源继电器的通电/断开的电动式助力转向装置。在端子电压检测电路所检测出的电源继电器的电动机驱动电路侧端子的电压低于设定得比引擎曲柄旋转时的电池电压要低的规定值时，在利用预充电电路将电源稳定用的电容器至少充电至所述规定值后，基于将电源继电器驱动成通电状态时的端子电压检测电路所检测出的电源继电器的电动机驱动电路侧端子的电压，利用通电/断开判定单元对电源继电器的通电/断开进行判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104512459B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410102884.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0487
Abstract: 本发明提供能在对电动机继电器的通电/断开进行判定时，即使由电动机产生反电动势电压也能正确地对电动机继电器的通电/断开进行判定的电动助力转向装置。该电动助力转向装置包括：由多个开关元件构成的桥式电路；连接于桥式电路的输出端子间、对转向系统施加辅助力的电动机；在桥式电路与电动机之间对通电/断开进行切换的电动机继电器；以及对桥式电路的输出端子电压进行检测的输出端子电压检测电路，在将构成桥式电路的开关元件之中的、配置于低电位侧的开关元件中的一个开关元件通电时，基于与输出端子电压的变动相对应的值，来对电动机继电器的通电/断开进行判定。
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公开(公告)号：CN104512459A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410102884.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0487 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供能在对电动机继电器的通电/断开进行判定时，即使由电动机产生反电动势电压也能正确地对电动机继电器的通电/断开进行判定的电动助力转向装置。该电动助力转向装置包括：由多个开关元件构成的桥式电路；连接于桥式电路的输出端子间、对转向系统施加辅助力的电动机；在桥式电路与电动机之间对通电/断开进行切换的电动机继电器；以及对桥式电路的输出端子电压进行检测的输出端子电压检测电路，在将构成桥式电路的开关元件之中的、配置于低电位侧的开关元件中的一个开关元件通电时，基于与输出端子电压的变动相对应的值，来对电动机继电器的通电/断开进行判定。
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公开(公告)号：CN103747999A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201180072928.5
申请日：2011-10-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 西村裕史
IPC: B62D6/00 , B60R16/02 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D6/10 , B62D5/0484 , B62D5/0493
Abstract: 在电动助力转向装置中，具有监视控制单元，该监视控制单元监视CPU的异常，并且在CPU异常时控制驱动电动机的驱动信号，监视控制单元具有使电动机的驱动停止的第一控制模式、以及利用限制驱动信号的暂定驱动信号以取代CPU的驱动信号来继续控制电动机的第二控制模式，若监视控制单元检测出CPU发生异常，则监视控制单元选择第二控制模式，利用暂定驱动信号以取代CPU的驱动信号来继续控制电动机，在利用第二控制模式进行控制之后，选择第一控制模式，使电动机的驱动停止。
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公开(公告)号：CN102219027B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010521645.1
申请日：2010-10-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D123/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/064 , B62D5/065
Abstract: 本发明的目的在于提供一种动力转向装置，即使该动力转向装置的电源电压降低、电动机的转速降低，但仍能继续获得动力转向功能。本发明的动力转向装置包括动力转向功能，该动力转向功能是利用电动机驱动油泵来产生油压、利用所述油压来辅助驾驶者进行转向的功能，包括：电源电压检测单元，该电源电压检测单元对动力转向装置的电源的电压进行检测；电动机转速检测单元，该电动机转速检测单元对所述电动机的转速进行检测；以及控制停止单元，该控制停止单元在所述电源电压检测单元所检测出的所述电源的电压超过电源电压预定值、且所述电动机转速检测单元所检测出的所述电动机的转速为电动机转速预定值以下时，使所述动力转向功能停止。
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公开(公告)号：CN102219027A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010521645.1
申请日：2010-10-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/06 , B62D6/00 , B62D123/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/064 , B62D5/065
Abstract: 本发明的目的在于提供一种动力转向装置，即使该动力转向装置的电源电压降低、电动机的转速降低，但仍能继续获得动力转向功能。本发明的动力转向装置包括动力转向功能，该动力转向功能是利用电动机驱动油泵来产生油压、利用所述油压来辅助驾驶者进行转向的功能，包括：电源电压检测单元，该电源电压检测单元对动力转向装置的电源的电压进行检测；电动机转速检测单元，该电动机转速检测单元对所述电动机的转速进行检测；以及控制停止单元，该控制停止单元在所述电源电压检测单元所检测出的所述电源的电压超过电源电压预定值、且所述电动机转速检测单元所检测出的所述电动机的转速为电动机转速预定值以下时，使所述动力转向功能停止。
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