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公开(公告)号：CN1105953C
公开(公告)日：2003-04-16
申请号：CN98806884.2
申请日：1998-05-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 藤野大助
IPC: G05B19/4093 , G05B19/4103
CPC classification number: G05B19/408 , G05B2219/34135 , G05B2219/34141
Abstract: 本发明是以含有NURBS插入指令的NC工作机械用加工程序为源文件加以输入、并逐次解析输入的加工程序、同时对NURBS插入指令以外部分不变换，而将NURBS插入指令部分变换为微小线段插入指令或云形线插入指令或不同表现形式的NURBS插入指令的变换装置，根据变换模式设定装置所选择设定的变换模式对NURBS插入指令以外部分不变换，而将NURBS插入指令部分变换成微小线段插入指令或云形线插入指令或不同表现形式的NURBS插入指令来产生目的文件。
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公开(公告)号：CN103620511B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180071818.7
申请日：2011-06-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4097 , B23Q15/00
CPC classification number: G05B11/01 , G05B19/40931 , G05B2219/36336 , G05B2219/36337 , Y02P90/265
Abstract: 为了生成以尽可能减少无用加工的状态进行加工的控制指令，在自动编程装置中，加工工序数据生成/编辑部根据从外部输入的加工形状（第1加工形状），分别生成每个加工工序的加工形状（第2加工形状），刀具/加工次序/刀具方向编辑部（4）接收加工工序的执行顺序的输入，加工工序调整部对于第2加工形状中的刀具方向相同的多个加工形状，将该多个加工形状中的一个加工形状变形为能够按照所述输入的执行顺序执行加工（步骤S1722），并且，从由于该一个加工形状的变形而重复的其他加工形状中删除该重复的部分（步骤S1724），并生成第3加工形状，控制指令生成部基于第3加工形状和所述输入的执行顺序，生成用于使工作机械动作的控制指令。
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公开(公告)号：CN103339575B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201180066020.3
申请日：2011-01-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05B19/402 , G05B19/4068 , G05B2219/49157
Abstract: 一种工作机械的数控装置（1），该工作机械能够使用以机械控制点为中心的旋转驱动轴的旋转驱动，对相对于工件的刀具姿态（17）进行控制，该工作机械的数控装置（1）具有：插补部（3），其对由加工程序（8）生成的移动数据进行插补处理，输出对应于每个插补点的机械控制点的位置；坐标变换部（5），其将机械控制点的位置变换为刀具前端点位置；行程极限判定部（6），其对机械控制点的位置及刀具前端点位置是否落在可动区域的范围内进行判定，从表示是行程极限的行程极限信号（15）、和指示刀具姿态（17）变更的刀具姿态变更指令（16）中进行选择并输出；以及刀具姿态变更部（7），其对应于刀具姿态变更指令（16）对刀具姿态（17）进行变更。
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公开(公告)号：CN103348587A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201180063956.0
申请日：2011-12-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00 , G05B19/416
CPC classification number: H02P27/00 , G05B19/416 , G05B2219/43146 , G05B2219/49092
Abstract: 一种电机控制装置，具备：加减速处理部5，按照设定了输入的动作指令的加减速参数进行加减速处理，输出所生成的伺服指令；伺服控制部6，控制电机驱动转矩，以使得按照所述伺服指令驱动控制对象机械的电机；电源供给部2，将从商用电源变换出的直流电力供给所述伺服控制部；以及蓄电装置3，向所述伺服控制部供给用于对从所述电源供给部向所述伺服控制部供给的直流电力进行补充的直流电力，该电机控制装置具备加减速参数设定部4，根据所述蓄电装置3的蓄电量，运算生成对所述加减速处理部5设定的加减速参数。得到能够不被动作模式、蓄电量的状态所左右，使控制对象机械的电机始终以适当的加减速条件动作的电机控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102792238A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201080065252.2
申请日：2010-03-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4061 , G05B2219/49147
Abstract: 具有：退避方向确定部，其在判断出刀具偏离可动范围的情况下，将与刀具偏离可动范围的平动轴的方向不同的方向确定为刀具的退避方向；以及刀具轨迹校正部，其根据该退避方向对刀具的轨迹进行校正，以使得在使刀具退避的期间内的刀具与工作台的旋转中心间的距离，大于或等于工作台旋转开始时或旋转结束时的刀具与工作台的旋转中心间的距离。根据本发明，在执行在与机械坐标系不同的坐标系下的控制的过程中，在给出会在平动轴上发生超程的工作台旋转指令的情况下，可以避免刀具与工件的干涉，并且避免超程。
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公开(公告)号：CN102782598A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201080064831.5
申请日：2010-02-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , B23Q15/24 , B23Q15/26
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/49344 , G05B2219/50152 , G05B2219/50297
Abstract: 为了校正由与平移轴的运动相关的平移误差及姿态误差、和与旋转轴的运动相关的平移误差及姿态误差产生的影响，从而实现高精度的加工，数控装置对具有平移轴和旋转轴的工作机械进行控制，该数控装置构成为，具有：平移轴相关位置校正量计算单元（6），其根据与平移轴的运动相关的平移误差和姿态误差，计算平移轴的位置校正量；旋转轴相关位置校正量计算单元（7），其根据与旋转轴的运动相关的平移误差和姿态误差，计算平移轴的位置校正量；旋转轴角度校正量计算单元（8），其根据与平移轴的运动相关的姿态误差的一部分和与旋转轴的运动相关的姿态误差的一部分，计算旋转轴的角度校正量；以及位置叠加校正量计算单元（9），其计算与上述旋转轴校正量相对应的平移轴的位置校正量。
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公开(公告)号：CN101228489B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200680006026.0
申请日：2006-08-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , G05B19/4097
CPC classification number: G05B19/4097 , G05B2219/35114 , G05B2219/36263 , G05B2219/36265 , G05B2219/36282 , Y02P90/265
Abstract: 本发明的NC程序生成装置具有：刀具轴方向设定单元，其设定对被加工物进行面加工时的刀具轴方向；刀具前端最深位置设定单元，其设定对被加工物进行面加工时的刀具前端的最深位置；面加工区域形状提取单元，其根据刀具轴方向及刀具前端的最深位置，提取对被加工物进行面加工的面加工区域数据；加工工艺信息确定单元，其使用面加工区域数据，确定对被加工物进行面加工时的加工工艺信息；以及NC程序生成单元，其生成与面加工区域数据及加工工艺信息对应的加工控制程序。面加工区域形状提取单元提取以下区域，即，在所设定的刀具轴方向上，对被加工物面进行加工直至设定的刀具前端最深位置时，不会对被加工物的加工产生干涉而可以加工的最大区域。
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公开(公告)号：CN101228489A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200680006026.0
申请日：2006-08-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , G05B19/4097
CPC classification number: G05B19/4097 , G05B2219/35114 , G05B2219/36263 , G05B2219/36265 , G05B2219/36282 , Y02P90/265
Abstract: 本发明的NC程序生成装置具有：刀具轴方向设定单元，其设定对被加工物进行面加工时的刀具轴方向；刀具前端最深位置设定单元，其设定对被加工物进行面加工时的刀具前端的最深位置；面加工区域形状提取单元，其根据刀具轴方向及刀具前端的最深位置，提取对被加工物进行面加工的面加工区域数据；加工工艺信息确定单元，其使用面加工区域数据，确定对被加工物进行面加工时的加工工艺信息；以及NC程序生成单元，其生成与面加工区域数据及加工工艺信息对应的加工控制程序。面加工区域形状提取单元提取以下区域，即，在所设定的刀具轴方向上，对被加工物面进行加工直至设定的刀具前端最深位置时，不会对被加工物的加工产生干涉而可以加工的最大区域。
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公开(公告)号：CN1261964A
公开(公告)日：2000-08-02
申请号：CN98806884.2
申请日：1998-05-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 藤野大助
IPC: G05B19/4093 , G05B19/4103
CPC classification number: G05B19/408 , G05B2219/34135 , G05B2219/34141
Abstract: 本发明是以含有NURBS插入指令的NC工作机械用加工程序为源文件加以输入、并逐次解析输入的加工程序、同时对NURBS插入指令以外部分不变换,而将NURBS插入指令部分变换为微小线段插入指令或云形线插入指令或不同表现形式的NURBS插入指令的变换装置,根据变换模式设定装置所选择设定的变换模式对NURBS插入指令以外部分不变换,而将NURBS插入指令部分交换成微小线段插入指令或云形线插入指令或不同表现形式的NURBS插入指令来产生目的文件。
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