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公开(公告)号：CN112744230B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011138680.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W50/14 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供可以对与存在于侧置摄像头的死角区域的移动体相关的警告信息进行通知的车辆后侧方监视装置。提取部(11)基于来自对车辆(50)的后侧方进行拍摄的侧置摄像头(20)的信息和来自对车辆(50)的后方的物体进行检测的后方传感器(30)的信息，对存在于侧置摄像头(20)的死角区域与后方传感器(30)的检测区域重叠的区域的移动体即死角移动体进行提取。警告判定部(12)对死角移动体是否满足警告条件进行判定。在通过警告判定部(12)判定出死角移动体满足警告条件的情况下，警告信息附加部(13)对由侧置摄像头(20)拍摄到的拍摄图像附加警告信息。此外，警告信息附加部(13)使车辆(50)的显示器(40)显示拍摄图像中附加有警告信息的图像。
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公开(公告)号：CN114379562A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111201980.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W40/04
Abstract: 车辆位置检测装置包括：车辆候补区域提取部，该车辆候补区域提取部基于拍摄部所拍摄到的本车辆的后侧方的拍摄图像，提取包含被点亮的前照灯在内的车辆候补区域；路面区域检测部，该路面区域检测部基于测距部所得出的检测结果，检测从拍摄图像中将障碍物去除后的路面区域；路面亮度比较部，该路面亮度比较部在路面区域中在车辆候补区域的更前方设定亮度比较区域，并对从亮度比较区域中得到的亮度进行比较；行驶区域推定部，该行驶区域推定部基于路面亮度比较部所得出的比较结果，推定所述车辆的后侧方的其它车辆正在行驶的行驶区域；以及车辆位置确定部，该车辆位置确定部基于所述行驶区域和所述车辆候补区域来确定所述其它车辆的位置。
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公开(公告)号：CN113678433A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201980095379.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的车辆周边图像生成装置中，ECU(2)基于由搭载于车辆(7)的多个摄像头(1)所拍摄到的多个图像，来生成包含车辆(7)和车辆周边在内的俯瞰图像。合成方法选择部(23)在多个摄像头(1)的拍摄区域的重复部分中所存在的物体(8)与车辆(7)之间的距离在阈值以内、且物体(8)存在于车辆(7)的行进方向上的情况下，选择第1合成方法。第1合成方法中，将重复部分分割为2组路面图像和物体图像，对于2组中的一方为物体图像、另一方为路面图像的区域，将物体图像的α值设为1、将路面图像的α值设为0并利用α混合来合成，以生成俯瞰图像。
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公开(公告)号：CN112602318A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201880096858.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在车载用拍摄装置中，在透过挡风玻璃(100)拍摄车辆外部的景色时，车厢内的景色被挡风玻璃反射而产生映入。为了减小该映入的影响，本发明的车载用拍摄装置的特征在于，包括：获得一般视频图像的第1图像数据以及车厢内的规定部分的第2图像数据的摄像装置(10、20)，其中，所述一般视频图像由所述车厢内的规定部分(101)的因挡风玻璃(100)而产生的反射视频图像、和透过挡风玻璃(100)的透过视频图像所形成；将所述第2图像数据转换为相当于因所述挡风玻璃(100)而产生的反射视频图像的第3图像数据的图像转换装置(30)；以及基于所述第3图像数据校正所述第1图像数据的图像校正装置(40)。
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公开(公告)号：CN112469599A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201880095367.2
申请日：2018-07-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于得到能防止方便性受到损坏且使本车辆顺畅地停在所希望的车位的停车辅助装置和停车辅助方法。停车辅助装置(10)包括：接受与本车辆的停车有关的用户设定信息的输入的用户设定部(110)；对可停本车辆的可停车车位进行搜索的停车车位搜索部(120)；在检测出多个可停车车位时，基于用户设定信息来选择使本车辆停车的目标停车车位的目标停车车位选择部(130)；辅助使本车辆停在目标停车车位的停车操作的停车操作辅助部(150)；以及根据本车辆的状态，对是否满足用于判定是否可开始停车操作的判定条件进行判定，在满足判定条件的情况下，使停车操作辅助部开始停车操作的辅助的停车操作辅助开始判定部(140)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110612562A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201780090475.6
申请日：2017-05-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 车载用监视摄像头装置(100)包括：对由毫米波雷达11检测到的有可能与本车辆101冲突的障碍物进行检测以作为第1障碍物的障碍物检测部3；检测出第1障碍物与本车辆101直到接触为止的时间的冲突风险判定部4；对由广角透镜拍摄得到的图像1的失真进行校正来生成图像2的失真校正部2；从图像2中切出直到冲突为止的时间为最短的第1障碍物的图像来生成图像3的摄像头视点显示控制部5，使表示图像3的视野范围或视野的中心方向的雷达图31与图像3重叠并显示。
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公开(公告)号：CN112585036B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201880096603.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的车载摄像头装置中，将热电元件(4)设置在车载摄像头(1)和挡风玻璃(2)之间。车载摄像头(1)内置有温度传感器(8)，当车载摄像头(1)的温度为阈值以上时，使热量从车载摄像头(1)传递到挡风玻璃(2)，当车载摄像头(1)的温度小于上述阈值时，通过热电元件(4)的自行发热来加热由车载摄像头(1)和挡风玻璃(2)形成的空间，从而抑制挡风玻璃(2)的结露。
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公开(公告)号：CN113329913A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201980090174.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的驾驶辅助装置根据从多个周边监视摄像头获取到的周边图像来生成本车辆的周围的俯瞰图像，并从所生成的俯瞰图像中裁剪出包含死角范围的裁剪范围的图像，来生成裁剪俯瞰图像，将从后侧方监视摄像头获取到的后侧方图像转换为左右反转后的图像，由此来生成后侧方转换图像，生成配置有所生成的裁剪俯瞰图像和所生成的后侧方转换图像的合成图像，并控制显示装置，以使得显示装置显示所生成的合成图像。
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公开(公告)号：CN110945866B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201780093252.5
申请日：2017-08-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种使驾驶员以更容易理解的方式识别停车操作时的停车框与本车辆的偏离的车辆周边图像显示装置及车辆周边图像显示方法。包括：连续输入由多个拍摄设备拍摄到的停车场中的本车辆的周边图像，存储所述周边图像，在所输入的周边图像中，用所存储的图像来补偿缺失的图像部分，并将补偿的图像与所述输入的周边图像进行合成，根据合成后的所述周边图像来生成从所述本车辆的顶部观察到的顶视图像，生成包含了所述顶视图像的显示图像，显示所生成的显示图像。
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