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公开(公告)号：CN113401237A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110567174.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D55/06 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 一种移动体，能实现变小且能稳定地移动。设置有板状构件(32)，具有平面部(32a)，所述平面部(32a)在比将第一带轮(33a)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点与第二带轮(33b)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点连接的假想直线(X1)靠近所述行驶对象一侧的位置处与无限轨道(31)的内周面部接触。
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公开(公告)号：CN109073602A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780022272.3
申请日：2017-01-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在旋转电机的槽楔松动检查中，特别是设置测定敲击输入的传感器时，存在无法插入到旋转电机的转子与定子之间的间隙的问题。本发明是插入到旋转电机的转子(6)与定子(4)的间隙而敲击旋转电机的槽楔(3)的旋转电机的槽楔敲击装置(10)，具备：敲击部(20)，其敲击旋转电机的槽楔，且具有对敲击的敲击力进行测量的敲击力测定部；能量供给部(40)，其向敲击部赋予敲击用能量；吸收部(50)，其抑制向敲击部赋予的能量；以及敲击臂(30)，其配置有敲击部，在与敲击部敲击的方向垂直的方向上具有长度方向，敲击臂配置成在间隙敲击时长度方向与转子的旋转轴平行，敲击部、能量供给部及吸收部沿着敲击臂的长度方向并列地配置。
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公开(公告)号：CN116711192A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202180090750.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02K15/02
Abstract: 本公开的旋转电机的检查装置包括：第一基座单元和第二基座单元(31a、31b)，其分别安装在被固定于转子(3)的轴向的两端侧的转子止动轮(3b)的两端；导丝(32)，其在第一基座单元和第二基座单元(31a、31b)间被拉紧；检查单元(21)，其具有两侧面被导丝(32)所限制的壳体(22)和传感器单元(23)，并在定子(2)上移动；以及驱动绳(33)，其在轴向上驱动检查单元(21)，导丝(32)被拉紧，以使得第一基座单元和第二基座单元(31a、31b)的位置处的导丝(32)与转轴之间的距离比检查单元(21)的位置处的导丝(32)与转轴之间的距离要大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113401237B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110567174.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D55/06 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 一种移动体，能实现变小且能稳定地移动。设置有板状构件(32)，具有平面部(32a)，所述平面部(32a)在比将第一带轮(33a)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点与第二带轮(33b)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点连接的假想直线(X1)靠近所述行驶对象一侧的位置处与无限轨道(31)的内周面部接触。
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公开(公告)号：CN116056843A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180058187.9
申请日：2021-04-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B25J13/02
Abstract: 远程操作装置(1)是用于操作者对实际机械(3)进行远程操作的远程操作装置(1)，具备：限制部(11)，基于来自所述操作者的限制信息(S1)设定所述实际机械(3)的可运动范围(S3)；操作部(12)，基于来自所述操作者的操作信息(S2)和所述可运动范围(S3)，生成作为用于对所述实际机械(3)进行操作的输入信息的第一指令信息(S4)；以及影像显示部(15)，显示将所述实际机械(3)影像化而成的实际机械影像(S8)和将与所述实际机械(3)对应的所述可运动范围(S3)影像化而成的可动信息影像(S7)。
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公开(公告)号：CN112020463B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201880092229.9
申请日：2018-04-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D55/06 , G01N29/265
Abstract: 一种环形轨道行驶装置，包括：壳体；带轮，该带轮配置成轴心与壳体平行；马达，该马达对带轮进行驱动；以及环形轨道，该环形轨道与卷绕于带轮的外周面部的带轮一起旋转并在行驶对象上移动，包括：板状构件，该板状构件在由环形轨道围成的空间内与环形轨道接触而与行驶对象相对设置，并安装于壳体内；磁铁，该磁铁固定于壳体内，并对行驶对象进行吸引；以及弹性构件，该弹性构件设置成一端与所述壳体内接触，另一端与板状构件接触，并朝将板状构件按压于环形轨道的方向施力。
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公开(公告)号：CN113401236A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110567168.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种发电机检查用机器人的无限轨道行驶装置以及发电机检查用机器人的移动体，无限轨道行驶装置能实现变小且能稳定地行驶，移动体能实现变小且能稳定地移动。设置有板状构件(32)，具有平面部(32a)，所述平面部(32a)在比将第一带轮(33a)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点与第二带轮(33b)的外周面部中的行驶对象一侧的顶点连接的假想直线(X1)靠近所述行驶对象一侧的位置处与无限轨道(31)的内周面部接触。
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公开(公告)号：CN113167667A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201880099971.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种牵引检测装置，包括：基座(42)，其在沿长边方向延伸的板状基部(42d)上，沿着长边方向依次设有第一壁部(42a)、凸部(42b)、第二壁部(42c)；可动杆(43)，其具有开关动作体(43e)和牵引杆(43a)，开关动作体(43e)具有与第一壁部相对的第一壁部相对面(43b)、同凸部的与第一壁部相对一侧相对的凸部相对面(43c)、与第二壁部相对的第二壁部相对面(43d)，牵引杆(43a)从第二壁部相对面穿过第二壁部并伸出，可动杆(43)能够沿着基部在基部的长边方向上移动，可动杆(43)在长边方向的一个方向上的移动因第一壁部与第一壁部相对面接触而受到限制，可动杆(43)在长边方向的另一个方向上的移动因凸部与凸部相对面接触而受到限制；弹性体(46)，其按压第二壁部相对面且设置在第二壁部相对面与第二壁部之间，沿着基部的长边方向进行伸缩；第一开关(44)，其通过第一壁部与第一壁部相对面的接触、分离而进行动作；以及第二开关(45)，其通过凸部与凸部相对面的接触、分离而进行动作。
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