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公开(公告)号：CN107614983B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201680028998.3
申请日：2016-02-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F24F11/56 , F21S41/63 , F21W102/30 , F21Y115/10
Abstract: 前照灯模块(1)具有光源(11)、投射透镜(13)、保持部件(15)及驱动部(16)。光源(11)发出光。投射透镜(13)入射光作为入射光，并作为投射光射出。保持部件(15)包括在投射透镜(13)的光轴方向上具有长度的挠曲部(502、503)，该挠曲部(502、503)的一端是固定端且另一端是可动端，通过在可动端保持投射透镜(13)，将投射透镜(13)保持成能够相对于光源(13)移动。驱动部(16)使投射透镜(13)移动。通过挠曲部(502、503)挠曲，投射透镜(13)在与投射透镜(13)的光轴垂直的平面上平移。
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公开(公告)号：CN118183409A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410525949.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种能够抑制能自主移动体发生损伤的自主移动体的管理装置。自主移动体的管理装置具备移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从所述轿厢下梯的动作的移动指令；以及使用可否设定部，其在接收到中止通知的情况下，设定为自主移动体不使用轿厢，该中止通知表示被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体中止了乘坐所述轿厢的动作或者中止了从轿厢下梯的动作。
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公开(公告)号：CN115215166A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111180062.1
申请日：2021-10-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 路径生成装置、运行管理系统以及移动体的控制装置，能够使移动体向非常规的位置迅速地移动。路径生成装置具有：路径发送部，其在开始节点、经由节点和结束节点以一笔画成的方式连结的常规路径上行驶中接收到指令的情况下，或者在常规路径上行驶中检测到非常规的状态的情况下，对切换行驶路径的移动体的控制装置发送信息，使得在从常规路径向分支节点分支的非常规路径上行驶，所述分支节点与开始节点、经由节点和结束节点中的任意节点连结；以及路径生成部，其生成常规路径和非常规路径，使路径发送部向移动体的控制装置发送常规路径的信息和非常规路径的信息。
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公开(公告)号：CN111164038A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201780095382.2
申请日：2017-10-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B5/22
Abstract: 在电梯的紧急停止装置中，按压弹簧装置针对正楔引导部件向离开导轨的方向的移动施加阻力。正楔部件具有随着朝向上方而离开导轨的倒楔引导面。倒楔部件能够沿着倒楔引导面相对于正楔部件移动。纵向弹簧装置针对倒楔部件相对于正楔部件向上方的移动施加阻力。纵向弹簧装置的弹性常数比按压弹簧装置的弹性常数小。纵向弹簧装置具有对于倒楔部件相对于正楔部件向上方的位移量的增大而产生的力的变化率比位移初期减小的区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118192611A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410526590.5
申请日：2021-08-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 提供一种能够抑制能自主移动体发生损伤的自主移动体的管理装置。自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从所述轿厢下梯的动作的移动指令；以及运转中止指令部，其在与被从所述移动指令部发送了所述移动指令的所述自主移动体不同的其它自主移动体进行了乘坐所述轿厢的动作的情况下，对所述电梯的控制装置发送使所述轿厢的运转中止的指令。
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公开(公告)号：CN115159293B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110946889.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供移动体控制装置、移动体协作装置及移动体协作系统，在搭乘有移动体的轿厢进行非常规的停止的情况下能够确保轿厢的内部的安全。移动体协作系统具备：移动体控制装置，其设置于移动体，控制进行移动体移动的动作的装置的驱动，并检测纵向的加速度，在移动体搭乘于电梯的轿厢时检测到纵向的加速度的值超过非常规加速度的值的情况下，检测到轿厢开始了非常规的停止，使移动体静止；以及移动体协作装置，其制作与轿厢对应的非常规加速度的值的信息，向移动体控制装置发送非常规加速度的信息。
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公开(公告)号：CN115159293A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110946889.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供移动体控制装置、移动体协作装置及移动体协作系统，在搭乘有移动体的轿厢进行非常规的停止的情况下能够确保轿厢的内部的安全。移动体协作系统具备：移动体控制装置，其设置于移动体，控制进行移动体移动的动作的装置的驱动，并检测纵向的加速度，在移动体搭乘于电梯的轿厢时检测到纵向的加速度的值超过非常规加速度的值的情况下，检测到轿厢开始了非常规的停止，使移动体静止；以及移动体协作装置，其制作与轿厢对应的非常规加速度的值的信息，向移动体控制装置发送非常规加速度的信息。
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公开(公告)号：CN114026387A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201980097999.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供移动体的引导控制装置，能够容易地引导移动体。移动体的引导控制装置具有：地图信息管理部，其管理移动体的移动区域的地图信息；移动路径搜索部，其针对由所述地图信息管理部管理的地图信息，搜索通过绝对位置计测装置的计测区域的移动路径；绝对位置计测部，其根据所述绝对位置计测装置对移动体的位置的计测结果，计测该移动体的绝对位置；移动体运动估计部，其根据所述绝对位置计测部的计测结果，估计所述移动体的运动；以及经由点生成部，其将由所述移动路径搜索部搜索到的移动路径离散化而生成经由点，在所述移动体朝向所述经由点移动而到达所述绝对位置计测装置的计测区域时，根据所述移动体运动估计部的估计结果，将该经由点置换为新的经由点。
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公开(公告)号：CN108779906B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201780013578.2
申请日：2017-02-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F21S8/04 , F21V5/08 , F21V5/04 , G02B5/00 , F21Y115/10 , F21W131/107
Abstract: 照明装置(1)具备光源(2)和光学元件(3)。光源(2)射出光。光入射到光学元件(3)，光学元件(3)使所入射的光以相对于光源(2)的光轴(C)不对称的方式进行照射。光学元件(3)包含入射光的第1入射面(4b)和反射光的反射面(6)。从光源(2)到达第1入射面(4b)的光包含透过第1入射面(4b)的第1光(L5)和被所述第1入射面(4b)反射的第2光(L6)。光学元件(3)在第2光(L6)的光路上具备使该第2光散射的散射部。
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