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公开(公告)号:CN105765543B
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201380081145.2
申请日:2013-12-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F13/00
Abstract: 在车载网络系统(100)中,由母控制装置(10)和子控制装置(20)构成控制装置。在车载网络系统(100)中,监视装置(70)取得流过将母控制装置(10)和子控制装置(20)连接起来的车载网络(30)的、母控制装置(10)与子控制装置(20)之间的通信数据。然后,监视装置(70)根据所取得的通信数据和存储在存储装置中的诊断数据来诊断母控制装置(10)的异常。
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公开(公告)号:CN105027509B
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201380074123.3
申请日:2013-03-01
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H04L12/40156 , H04J3/16 , H04L12/4015 , H04L67/12
Abstract: 共享存储器(101)被从多个应用(1000)随时写入控制信息。通信部(105)按固定的发送周期,将被写入到共享存储器(101)中的控制信息发送到DHM(200)。管理表中定义了多个在紧急发送控制信息时允许的延迟时间即允许延迟时间。发送定时通知部(106)将发送周期分割为由管理表定义的最短的允许延迟时间以下的时隙。通信部(105)在发送周期到来之前,按每一时隙将共享存储器(101)的控制信息发送到DHM(200)。
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公开(公告)号:CN104583017A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201280075300.5
申请日:2012-08-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60R16/023
CPC classification number: B60R16/023 , G06F13/4221 , H04L67/12
Abstract: 能够抑制用于控制汽车的设备的控制装置的信号线的量并确保汽车的安全性。车载通信系统(100)具有;输入用DHM(110),其从输入设备输入设备数据;BCM(120),其生成用于按照设备数据的值控制输出设备的控制数据;以及输出用DHM(130),其根据控制数据控制输出设备。输入用DHM(110)使用被双重化的输入控制块、被双重化的输入用共享存储器以及输入用网络控制块(115)构成。BCM(120)使用BCM_网络控制块(121)、为其它用途而被双重化的BCM共享存储器以及被双重化的运算块构成。输出用DHM(130)使用输出用网络控制块(131)、被双重化的输出用共享存储器、被双重化的输出控制块以及匹配电路(136)构成。
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公开(公告)号:CN114902799B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202080088668.X
申请日:2020-12-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种终端装置(1),其具有将从周边终端中的第1周边终端接收到的信号向周边终端中的第2周边终端进行中继的中继功能,该周边终端是能够进行直接通信的其他终端装置,具备:检测部(11),其检测周边终端;存储部(17),其保持由检测部(11)检测到的周边终端的信息即周边终端信息;以及信息通知部(12),其使存储部(17)保持的周边终端信息包含在用于将自己的信息通知给其他终端装置的通知消息中进行发送。
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公开(公告)号:CN114902799A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202080088668.X
申请日:2020-12-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种终端装置(1),其具有将从周边终端中的第1周边终端接收到的信号向周边终端中的第2周边终端进行中继的中继功能,该周边终端是能够进行直接通信的其他终端装置,具备:检测部(11),其检测周边终端;存储部(17),其保持由检测部(11)检测到的周边终端的信息即周边终端信息;以及信息通知部(12),其使存储部(17)保持的周边终端信息包含在用于将自己的信息通知给其他终端装置的通知消息中进行发送。
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公开(公告)号:CN114830203A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN201980102751.5
申请日:2019-12-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶和驾驶辅助系统等,能抑制自动驾驶车辆的运算处理负载增加的同时,能使自动驾驶车辆生成适用于自动驾驶车辆无法检测出的前方道路状况的目标行驶轨道。该自动驾驶和驾驶辅助系统中,自动驾驶辅助装置(50)在从前方车辆获取到目标行驶轨道的情况下,将目标行驶轨道发送给辅助对象车辆,自动驾驶车辆基于所获取的前方车辆的目标行驶轨道来生成本车辆的目标行驶轨道,所述前方车辆在与从辅助对象车辆获取的行驶预定路径相同的车道上行驶于前方。
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公开(公告)号:CN114270422A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN201980097870.6
申请日:2019-08-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种车道变更路径指示装置及车道变更路径指示系统,其对于周围存在的多个车辆,既能考虑变更车道的必要性,又能避免车道变更带来的行驶路径重合,从而能使行驶操作顺畅地进行。车道变更路径指示装置(1)判定各车辆的目标行驶路径是否会伴随车道变更而相互重合,并判定车辆之间的与车道变更相关的优先度,在判定为目标行驶路径会发生相互重合的情况下,向判定为目标行驶路径会相互重合的重合车辆内的最优先重合车辆发送维持目标行驶路径的指令,并向低优先重合车辆发送避免与最优先重合车辆的目标行驶路径重合的避让行驶指令。
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公开(公告)号:CN112956218A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN201880099146.2
申请日:2018-11-13
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 在以往的V2X通信系统中,从基站将从各车辆获取到的车辆信息中继到区域内的所有车辆。因此,产生了向不需要车辆信息的车辆的不必要的发送,存在导致通信中的业务量增加的问题。本申请中,仅在基于车辆(10)或基站(30)所保有的难以直接发送或接收的区域的信息判定为难以向其他车辆(20)进行车辆信息的直接发送、或难以接收从其他车辆(20)发送来的车辆信息的情况下,才经由基站(30)向其他车辆(20)发送车辆信息。
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公开(公告)号:CN105075186B
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201380073851.2
申请日:2013-03-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 通信部(104)从BCM(111)接收作为从BCM(111)到I/O设备(121~123)的数据的输出数据。共享存储器(102)存储由通信部(104)接收到的输出数据。异常检测通信处理部(105)和通信部(104)生成请求发送BCM(111)保存的输出数据的异常检测用的通信帧。通信部(104)向BCM(111)发送异常检测用的通信帧,并从BCM(111)接收BCM(111)保存的输出数据,作为针对异常检测用的通信帧的响应。异常检测判别部(106)对从BCM(111)接收到的输出数据和共享存储器(102)中存储的输出数据进行比较。
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