公开(公告)号：CN114207691A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201980097985.5

申请日：2019-07-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 竹原崇成 ,  伊藤益夫 ,  江藤淳哉

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/14

Abstract: 由于车辆间进行信息提供时的信息量较大，因此在由站点侧通信系统从车辆侧通信系统接收车辆的位置信息、操作信息和视频信息来辅助车辆驾驶的系统中，所述站点侧通信系统包括接收所述车辆信息和所述视频信息的接收部；根据所述车辆信息求出所述车辆的行驶路径的行驶路径运算部；识别存在于所述行驶路径运算部求出的行驶路径上的物体的物体识别部；识别出物体存在于所述行驶路径上时判断是否可能与所述物体发生碰撞的碰撞判定部；根据由所述碰撞判定部判定的碰撞的种类从由所述车辆接收的所述视频信息中选择要发送的视频信息信息决定部；以及将所述视频信息发送到所述车辆的发送部，车辆驾驶辅助系统根据驾驶辅助的情况发送来自车辆的视频信息。

公开(公告)号：CN104781789B

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201280076993.X

申请日：2012-12-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 伊藤益夫 ,  川上武 ,  片山吉章

IPC: G06F9/54 ,  G06F8/65

CPC classification number: G06F9/544 ,  F02D1/00 ,  G05B15/00 ,  G05B19/00 ,  G06F9/22 ,  G06F9/44 ,  G06F13/4221

Abstract: ASL(10)与将已有APP SW－C(1)(5)作为通信对方的APP模块(9)相关联。缓存部(13)蓄积发往已有APP SW－C(1)(5)的数据、和来自已有APP SW－C(1)(5)的数据。通信处理部(12)将缓存部(13)所蓄积的、发往已有APP SW－C(1)(5)的数据发送到已有APP SW－C(1)(5)，接收从已有APP SW－C(1)(5)发送来的数据，并将接收到的数据存储到缓存部(13)。API处理部(14)从APP模块(9)输入发往已有APP SW－C(1)(5)的数据，将所输入的数据存储到缓存部(13)，从缓存部(13)输入来自已有APP SW－C(1)(5)的数据，并将所输入的数据输出到APP模块(9)。

公开(公告)号：CN114207691B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN201980097985.5

申请日：2019-07-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 竹原崇成 ,  伊藤益夫 ,  江藤淳哉

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/14

Abstract: 由于车辆间进行信息提供时的信息量较大，因此在由站点侧通信系统从车辆侧通信系统接收车辆的位置信息、操作信息和视频信息来辅助车辆驾驶的系统中，所述站点侧通信系统包括接收所述车辆信息和所述视频信息的接收部；根据所述车辆信息求出所述车辆的行驶路径的行驶路径运算部；识别存在于所述行驶路径运算部求出的行驶路径上的物体的物体识别部；识别出物体存在于所述行驶路径上时判断是否可能与所述物体发生碰撞的碰撞判定部；根据由所述碰撞判定部判定的碰撞的种类从由所述车辆接收的所述视频信息中选择要发送的视频信息信息决定部；以及将所述视频信息发送到所述车辆的发送部，车辆驾驶辅助系统根据驾驶辅助的情况发送来自车辆的视频信息。

公开(公告)号：CN108885575A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201680083994.5

申请日：2016-04-01

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 伊藤益夫

IPC: G06F11/20

CPC classification number: G06F11/20

Abstract: 控制装置(1)具备经由网络在与其它控制装置之间相互收发同步状态的同步状态收发部(7)以及经由网络在与其它控制装置之间相互收发状态数据的状态数据收发部(4)，所以能够掌握其它控制装置的同步状态，进而在由于故障而发生重新启动的情况下，也能够从同步完成且处于动作过程中的其它控制装置接收状态数据，从而无需使系统整体停止就能够恢复。

公开(公告)号：CN105210044B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201380076507.9

申请日：2013-05-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 伊藤益夫

IPC: G06F11/36

Abstract: 应用列表读入部(220)读入应用列表(122)。应用收集部(230)取得应用列表(122)中示出的搭载应用的源代码(111)。并且，应用收集部(230)取得追加应用的源代码(111)。程序分析部(240)使用各个源代码(111)进行与新执行程序(123)有关的程序分析。在新执行程序(123)没有产生问题的情况下，程序生成部(250)生成新执行程序(123)。然后，程序更新部(260)将新执行程序(123)写入到电子控制装置(121)，将追加应用名称追加到应用列表(122)。

公开(公告)号：CN118339882A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202180104620.8

申请日：2021-12-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 岩山直文 ,  望月满 ,  下田忠宏 ,  长谷川史树 ,  牧野真也 ,  安藤畅彦 ,  德田竜也 ,  中泽正幸 ,  伊藤益夫

IPC: H04W40/20 ,  H04W40/34

Abstract: U2N中继器(110#2)在能够与基站(130)进行通信的情况下，发送包含基站(130)的基站识别信息的第1侧链路发现消息。U2U中继器(110#3)在能够与U2N中继器(110#2)进行通信、且不能与基站(130)进行通信的情况下，接收第1侧链路发现消息，发送包含U2N中继器(110#2)的移动终端装置识别信息和基站识别信息的第2侧链路发现消息。远程UE(110#1)在能够与U2U中继器(110#3)进行通信、且不能与基站(130)及U2N中继器(110#2)进行通信的情况下，接收第2侧链路发现消息，执行经由U2U中继器(110#3)及U2N中继器(110#2)而与基站(130)进行通信的通信路径的建立。

公开(公告)号：CN105765543A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201380081145.2

申请日：2013-12-04

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 和田佑太 ,  德永雄一 ,  西山博仁 ,  伊藤益夫 ,  辻村达德 ,  冈村茂一 ,  谷本大辅 ,  糸井诚

IPC: G06F13/00

CPC classification number: G06F11/079 ,  G06F11/0739 ,  G06F11/0751 ,  G06F11/0796

Abstract: 在车载网络系统(100)中，由母控制装置(10)和子控制装置(20)构成控制装置。在车载网络系统(100)中，监视装置(70)取得流过将母控制装置(10)和子控制装置(20)连接起来的车载网络(30)的、母控制装置(10)与子控制装置(20)之间的通信数据。然后，监视装置(70)根据所取得的通信数据和存储在存储装置中的诊断数据来诊断母控制装置(10)的异常。

公开(公告)号：CN105210044A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201380076507.9

申请日：2013-05-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 伊藤益夫

IPC: G06F11/36

CPC classification number: G06F11/3612 ,  G06F8/30 ,  G06F11/3604

Abstract: 应用列表读入部(220)读入应用列表(122)。应用收集部(230)取得应用列表(122)中示出的搭载应用的源代码(111)。并且，应用收集部(230)取得追加应用的源代码(111)。程序分析部(240)使用各个源代码(111)进行与新执行程序(123)有关的程序分析。在新执行程序(123)没有产生问题的情况下，程序生成部(250)生成新执行程序(123)。然后，程序更新部(260)将新执行程序(123)写入到电子控制装置(121)，将追加应用名称追加到应用列表(122)。

公开(公告)号：CN105075186A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201380073851.2

申请日：2013-03-01

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 辻村达德 ,  古家寿男 ,  野岛政志 ,  糸井诚 ,  谷本大辅 ,  西山博仁 ,  矶田诚 ,  伊藤益夫

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/28

CPC classification number: G06F9/44505 ,  G06F13/4221 ,  H04L12/40006 ,  H04L12/4645 ,  H04L41/06 ,  H04L2012/40215

Abstract: 通信部(104)从BCM(111)接收作为从BCM(111)到I/O设备(121～123)的数据的输出数据。共享存储器(102)存储由通信部(104)接收到的输出数据。异常检测通信处理部(105)和通信部(104)生成请求发送BCM(111)保存的输出数据的异常检测用的通信帧。通信部(104)向BCM(111)发送异常检测用的通信帧，并从BCM(111)接收BCM(111)保存的输出数据，作为针对异常检测用的通信帧的响应。异常检测判别部(106)对从BCM(111)接收到的输出数据和共享存储器(102)中存储的输出数据进行比较。

公开(公告)号：CN116438587A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202080106463.X

申请日：2020-11-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 和田佑太 ,  伊藤益夫

IPC: G08G1/09

Abstract: 外部控制装置(10)执行主运算，基于运算结果发送车载控制装置(20)控制自动驾驶车辆的控制指令。在外部控制装置(10)的算法本身存在不完备的情况下，或者运算结果到达车辆超过了允许时间的情况下，没有覆盖这些情况的手段，车辆有可能陷入不稳定的动作。在本申请涉及的车辆控制系统(101)中，车载控制装置(20)判断外部控制装置(10)的运算结果是否满足允许条件，在满足允许条件的情况下，基于外部控制装置(10)的主运算的结果对车辆进行控制，在不满足允许条件的情况下，用车载控制装置(20)的备份用运算的结果对车辆进行控制，因而能够使车辆继续稳定地行驶。