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公开(公告)号：CN114731114A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201980102411.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种电动机控制装置，即使在各系统中设置直流电源的情况下系统间产生直流电压差，也能够抑制产生系统间的转矩差。第1控制器(9a)在判定为第1直流电压(Vdc1)高于第2直流电压(Vdc2)时，控制成使得第1q轴电流检测值(Iq1_det)接近从第2控制器(9b)获取到的第2q轴电流检测值(Iq2_det)或第2q轴电流指令值(Iq2_ref)，第2控制器(9b)在判定为第2直流电压(Vdc2)高于第1直流电压(Vdc1)时，控制成使得第2q轴电流检测值(Iq2_det)接近从第1控制器(9a)获取到的第1q轴电流检测值(Iq1_det)或第1q轴电流指令值(Iq1_ref)。
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公开(公告)号：CN114729823A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201980102204.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/245
Abstract: 本发明涉及一种冗余旋转变压器，包括：旋转变压器主体(1)，具备转子(2)、与转子(2)相对且具有在周向上配置有Ns(Ns为2以上的整数)个齿(T)的定子(3)、以及卷绕于定子(3)的励磁绕组(R)和两相的输出绕组(Sa、Sb)；向励磁绕组(R)进行供电的励磁电路(6)；以及基于来自所述两相的输出绕组(Sa、Sb)的信号来运算旋转角度的角度运算部(5)，定子(3)在周向上被分割成M个，构成M个齿块，基于M个齿块来构成N(N为2以上的整数且M≥N)个系统的冗余系统，各系统的分割角度的总和是360/N度，励磁电路(6)和角度运算部(5)针对每个系统相互独立地设置，在各齿块的两端部，减小位于两端的齿的励磁绕组(R)的匝数以使得空隙磁通密度的变化变缓和。
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公开(公告)号：CN113661649A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201980095099.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其能够减小转矩脉动直到高频率而不增大不必要的噪声和振动。本发明的电动机控制装置根据施加电压及电流的检测值来推定交链磁通，根据电流的检测值及交链磁通的推定值来推定输出转矩，从输出转矩的推定值提取出脉动分量，根据脉动分量的提取值来计算电压指令校正值，将电压指令校正值叠加至电压指令的基本值，计算出叠加后的电压指令，根据叠加后的电压指令，对绕组施加电压。
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公开(公告)号：CN115104005B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202080096629.4
申请日：2020-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/20
Abstract: 本申请提供一种旋转变压器的异常检测装置，即使在第一系统的励磁交流电压的周期与第二系统的励磁交流电压的周期不同而在系统间产生磁干扰的情况下，至少也可以判定第一系统的异常。旋转变压器的异常检测装置对第一系统的励磁绕组(10A)施加第一周期(TA)的交流电压，对第二系统的励磁绕组(10B)施加与第一周期(TA)不同的第二周期(TB)的交流电压，对第二周期分量减少处理后的所述第一系统的两个输出绕组的输出信号的检测值(V1A_F、V2A_F)进行减少第一周期TA的分量的直流提取处理，计算第一系统的两个输出信号的直流值(V1A_DC、V2A_DC)，并基于第一系统的两个输出信号的直流值(V1A_DC、V2A_DC)是否在正常范围内来判定第一系统的异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113825983B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201980096394.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/20
Abstract: 在本发明的冗余旋转变压器装置中，不同系统的绕组组配置在定子铁芯的周向的不同位置。各个系统的绕组组由多个励磁绕组形成，并具有连接到对应的励磁电路的励磁绕组组、第一输出绕组组和第二输出绕组组。对应的励磁绕组卷绕在各个齿上。当将属于彼此不同的系统并且在定子铁芯的周向上彼此相邻配置的两个励磁绕组中的一个设为第一端部励磁绕组，而将另一个设为第二端部励磁绕组时，通过向第一端部励磁绕组和第二端部励磁绕组施加励磁信号，从而产生定子铁芯的径向的相同朝向的磁通。
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公开(公告)号：CN115427763A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202080099209.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01D5/20
Abstract: 为了解决由于多系统旋转传感器的转子芯体(6)的磁极数所对应的转子形状偏移或偏心所产生的噪声电压而导致角度检测精度恶化的技术问题，定子芯体(4)的磁极数S与转子芯体(6)的磁极数R和定子绕组的系统数N(N为2以上的自然数)之间具有S＝nRN(n为自然数)的关系，在定子芯体(4)的S个磁极中，以每R个磁极划分并卷绕各系统绕组，所述各系统绕组(16)的绕组配置构成为相对于转子的旋转轴呈R次旋转对称。
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公开(公告)号：CN115244844A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202080097666.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转电机装置，使用在转子的永磁体中设有在轴向的各位置使磁极位置在周向上偏移而成的偏转的旋转电机，从而能够进行电流控制，以有效地减少转矩的纹波分量。在旋转电机装置中，将在最提前相位的dq轴的旋转坐标系上计算出的电流指令值的电流矢量设为最提前相位的电流矢量(Iadv)，将中间相位的dq轴的旋转坐标系上计算出的电流指令值的电流矢量作为中间相位的电流矢量(Iave)，随着绕组电流增加，使控制的电流矢量(Ic)从中间相位的电流矢量(Iave)向最提前相位的电流矢量(Iadv)接近。
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公开(公告)号：CN115151789A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202080096633.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本申请提供一种旋转变压器的异常检测装置，即使在第一系统的励磁交流电压的周期与第二系统的励磁交流电压的周期不同在系统间产生磁干扰的情况下，至少也可以判定第一系统的异常。旋转变压器的异常检测装置向第一系统的励磁绕组(10A)施加第一周期(TA)的交流电压、向第二系统的励磁绕组(10B)施加与第一周期(TA)不同的第二周期(TB)的交流电压，并计算第一系统平方和(V1_amp)，即第二周期分量减少处理后的第一系统的两个输出绕组的输出信号的检测值(V1A_F、V2A_F)各自的平方值之和，基于第一系统平方和(V1_amp)是否在第一系统的正常范围内来判断第一系统的异常。
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