公开(公告)号：CN116374804A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310158124.1

申请日：2023-02-23

Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司

Inventor： 相增和 ,  金祖进 ,  杨坤 ,  尹自信 ,  郑文文

IPC: B66C1/34 ,  B66C13/06 ,  B66C13/08 ,  B66C13/48

Abstract: 本发明涉及一种吨包提钩，属于一种吊具设备。本发明采用的技术方案是：本发明吨包提钩，包括主钩，还包括主钩架、主钩推杆、升降组件和旋转组件，主钩铰接于主钩架的下部中间位置，主钩的后部设置主钩推杆，主钩推杆的运动端铰接连接于主钩的后方，主钩推杆铰接于主钩架上，主钩的前部设置吨包提绳抓钩；主钩架设置在升降组件下方；所述升降组件设置在旋转组件的旋转部件上，旋转组件的固定部件设置在起吊设备的起吊端。本发明通过设置的提绳抓钩抓起提绳，然后主钩挂钩勾住提绳，实现吨包的有效抓取及提起；设有旋转机构，能够自动调整主钩方向，摆脱需要人工摆绳问题；能够匹配视觉识别系统自动化运行，能够有效提高吨包的转运效率。

公开(公告)号：CN116198994A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310021586.9

申请日：2023-01-07

Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司

Inventor： 相增和 ,  金祖进 ,  杨坤 ,  郑文文 ,  李辉

IPC: B65G61/00 ,  B65G67/04 ,  B65G47/24 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明涉及一种基于三并联机械臂的码垛摆放机械手及其工作方法，属于物流装车设备。本发明采用的技术方案是：包括三并联机械臂、卸料板和转向座；所述三并联机械臂为直线推杆结构，其中两组顶部机械臂分别以水平布置设置在顶部横向铰接架上，顶部横向铰接架设置在顶部纵向铰接架上，另一组底部机械臂设置在两顶部机械臂的下方中间位置；导向伸缩杆处于两顶部机械臂的中间，同样设置在顶部横向铰接架上；转向座包括底板和转向板，底板与转向板支架设置转向支承，转向支承设有转向电机；卸料板为板状结构，横向滚轮孔内设置横向滚轮，纵向滚轮孔内设置纵向滚轮。本发明对并联机械手结构进行改进，实现水平方向上的摆动码垛装车。

公开(公告)号：CN219408444U

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202223057556.3

申请日：2022-11-18

Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司

Inventor： 相增和 ,  杨坤 ,  崔方迪 ,  郑文文 ,  金祖进

IPC: B65G69/00 ,  B65G67/04

Abstract: 本实用新型涉及一种袋装货物下抛缓冲装置，属于一种物流装车设备。本实用新型采用的技术方案是：包括，接袋缓冲箱为矩形空腔箱体结构，上下开口，内部为竖向的接袋通道，接袋通道设有至少两层接袋板，接袋板为两组向下对开，外侧边缘铰接于接袋缓冲箱内壁，接袋板外侧设置接袋缓冲；转向箱体为矩形空腔箱体结构，向下开口，向开口与接袋缓冲箱的下开口相联通，内部为竖向的转向通道，转向通道的下部设置一对卸料翻板，卸料翻板铰接于转向箱体内壁，卸料翻板外侧设置卸料缓冲。将下抛装车的方式增加缓冲机构，避免高度过高导致袋体损坏，也能够适应高位输送机的下抛。

公开(公告)号：CN219408217U

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202223128195.7

申请日：2022-11-24

Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司

Inventor： 相增和 ,  金祖进 ,  杨坤 ,  尹自信 ,  郑文文 ,  李辉

IPC: B65G47/74

Abstract: 本实用新型涉及一种袋装货物卸载通道，属于一种物流装车设备。本实用新型袋装货物卸载通道，包括，转载箱体上部及下部开口，多节转载箱体上下铰接相连，下部的转载箱体的上部开口与上部转载箱体的下部开口相联通，最上方的转载箱体上部开口处设有输送机构，且该转载箱体连接与卸载架；卸载箱体卸载箱体为倒置的台状，上下开口，下部开口设有一对卸料板；转向机构分为从动连接件和动力机构，从动连接件连接于最下部的转载箱体或者卸载箱体。本实用新型将货物垂直下抛卸载转变为倾斜的卸载通道卸载，能够引导袋装货物在卸载通道内偏移至码垛位置；在底部设置了卸载板，能够卸载控制袋装货物在摆放前的下落速度，防止加速度过快导致袋体破坏。

公开(公告)号：CN220518625U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202321446453.8

申请日：2023-06-08

Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司

Inventor： 金祖进 ,  相增和 ,  尹自信 ,  杨坤 ,  郑文文 ,  高文玉

IPC: B65B1/12

Abstract: 本实用新型涉及一种粉料灌装筒，属于一种包装灌装设备。本发明采用的技术方案是：本发明粉料灌装筒，包括内层灌装管和外层灌装管，内层灌装管和外层灌装管内外嵌套，内层灌装管与外层灌装管之间设有螺旋叶片，螺旋叶片顶部与电机驱动相连，内层灌装管的下端边缘向外设有环状盘，环状盘的内侧与内层灌装管的下端边缘固定相连；外层灌装管连接于外管升降机构，内层灌装管连接于内管升降机构。本装置能用于灌装机精确计量阶段的夹料及取料。

公开(公告)号：CN220315499U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202321903312.4

申请日：2023-07-19

Applicant: 三维汉界机器(武汉)有限公司

Inventor： 金祖进 ,  相增和 ,  尹自信 ,  杨坤 ,  崔方迪 ,  褚宏明 ,  孟亚南 ,  孙宁宁

IPC: B65B51/08

Abstract: 本发明提出了一种吨包提系储放装置，组成部件形状简单，实现吨包系绳的临时储放，以下一步进行系绳的抓取或串联包装工作。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：包括两U型提绳架，U型提绳架平行设置在旋转轴上，两U型提绳架之间设置直线推动气缸，所述直线推动气缸的伸出杆端部设有推系弧形钩，推系弧形钩为弧形，开口朝向直线推动气缸的伸出杆运动方向，所述推系弧形钩两侧各设有一个U型提绳架，转动轴的端部设有转动驱动机构。本发明与现有技术相比所取得的有益效果如下：对大型吨包袋进行挂绳作业，与机械匹配实现连续化作业，减少咋系绳上绳及抓取带来的操作复杂环境，降低劳动强度。