非车载导航系统及利用此系统校正差错的方法

    公开(公告)号:CN1617186A

    公开(公告)日:2005-05-18

    申请号:CN200410056491.8

    申请日:2004-08-11

    CPC classification number: G08G1/096811 G01C25/00 G08G1/0969

    Abstract: 本发明公开了一种off-board导航系统及利用此系统校正差错的方法。off-board导航系统所提供的服务器,用于利用预存的地图计算预定路径以响应来自终端的请求,基于所计算的路径生成校正信息,并将所计算的路径以及校正信息发送给终端。off-board导航系统所提供的终端,用于请求计算,并从服务器接收所计算的路径以及校正信息,将校正信息与嵌入终端的传感器所测量的位置信息进行比较,并校正传感器。off-board导航系统能够校正地图信息与实际行进信息之间的位置差错,因此能提高导航服务的精确性。

    用于在个人导航系统中检测脚步的设备和方法

    公开(公告)号:CN1940570B

    公开(公告)日:2010-08-11

    申请号:CN200610139210.4

    申请日:2006-09-18

    CPC classification number: G01C22/006

    Abstract: 本发明公开了一种用于在个人导航系统中进行脚步检测的设备和方法。在所述设备中,从加速度传感器获得移动方向和与用户相对的重力方向的加速度信号。用于加速度传感器输出的从移动方向和重力方向的加速度信号的滑窗求和数据被计算以获得滑窗求和数据的和。然后,基于微分的滑窗求和数据检测过零点。将当前过零点和前一过零点之间的检测时间的差值与阈值进行比较,从而基于行走的明显的信号模式检测用户脚步。所述脚步检测设备区分由人体的摆动(例如,振动)引起的过零检测和由用户的脚步引起的过零检测,以便所述脚步检测设备更精确地检测用户脚步。因此,可以利用诸如便携式电话或PDA的包括微传感器模块的手持式个人导航系统检测用户脚步。

    非车载导航系统及利用此系统校正差错的方法

    公开(公告)号:CN1320337C

    公开(公告)日:2007-06-06

    申请号:CN200410056491.8

    申请日:2004-08-11

    CPC classification number: G08G1/096811 G01C25/00 G08G1/0969

    Abstract: 本发明公开了一种off-board导航系统及利用此系统校正差错的方法。off-board导航系统所提供的服务器,用于利用预存的地图计算预定路径以响应来自终端的请求,基于所计算的路径生成校正信息,并将所计算的路径以及校正信息发送给终端。off-board导航系统所提供的终端,用于请求计算,并从服务器接收所计算的路径以及校正信息,将校正信息与嵌入终端的传感器所测量的位置信息进行比较,并校正传感器。off-board导航系统能够校正地图信息与实际行进信息之间的位置差错,因此能提高导航服务的精确性。

    导航系统中检测可移动物体位置的设备及其方法

    公开(公告)号:CN100344938C

    公开(公告)日:2007-10-24

    申请号:CN200310104479.5

    申请日:2003-10-30

    Inventor: 金镇湲 闵铉晳

    CPC classification number: G01S19/49 G01C21/30 G08G1/0968

    Abstract: 导航系统中检测可移动物体位置的方法和设备,包括:地图数据检测器,基于传感器发送的可移动物体的位置信息,在外部数字地图存储器中检测与位置信息相对应的区域的地图信息;存储器,存储地图信息;滤波器,基于传感器发送的可移动物体的位置和行驶信息,计算包含道路误差的可移动物体的最佳位置;地图匹配单元,用于接收最佳位置信息,并通过匹配最佳位置信息与存储器中的地图信息来校正最佳位置信息。与仅使用道路方向作为测量值相比,该方法和设备能够通过计算包含道路宽度的可移动物体的位置,对可移动物体的位置施加约束。该方法和设备每次输入传感器信息时,能使用包含地图信息的约束模型,对传感器信息执行实时校正,提高位置确定的精确度。

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