用于QIS传感器的高对比度结构光图案

    公开(公告)号:CN109919850A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201811539734.1

    申请日:2018-12-11

    Inventor: 石立龙 王一兵

    Abstract: 提供了一种用于结构光系统的结构光图案。该结构光图案包括基础光图案,该基础光图案包括在第一方向上延伸的一行多个子图案。每个子图案与至少一个其他子图案相邻,每个子图案与每个其他子图案不同。每个子图案包括在子行中的第一参考数量的部分和在子列中的第二参考数量的部分。每个子行在第一方向上延伸,每个子列在与第一方向基本正交的第二方向上延伸。每个部分可以是第一类型部分或第二类型部分。第一类型部分在第一方向上和在第二方向上的尺寸大于第二类型部分在第一方向上和在第二方向上的尺寸。在一个实施例中,第一类型部分是黑色部分,第二类型部分是白色部分。

    图像传感器中的像素、成像单元、测距的方法和系统

    公开(公告)号:CN108881752A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810450049.5

    申请日:2018-05-11

    Abstract: 一种图像传感器中的像素、成像单元、测距的方法和系统。飞行时间(TOF)技术在像素阵列中的每个像素内使用每个像素中的多个单光子雪崩二极管(SPAD)连同单个钉扎光电二极管(PPD)而被与模拟幅度调制组合。SPAD可在多个邻近的像素之间被共享。TOF信息通过像素自身内部的基于模拟域的单端差分转换器被添加到接收的光信号。像素中的多个、邻近的SPAD的输出之间的空间‑时间关联性被用于控制PPD的操作,以促使记录TOF值和3D对象的距离。由于环境光导致的错误的测距通过仅当像素中的两个或更多个SPAD在预定义的快门时间间隔内被触发时停止来自PPD的电荷传送(并,因此,记录TOF值)来防止。具有多SPAD像素的自主导航系统在困难的驾驶条件下为驾驶员提供改善的视野。

    用于测距的设备和方法
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108366212A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810048911.X

    申请日:2018-01-18

    Inventor: 王一兵

    Abstract: 提供用于测距的设备和方法。所述设备包括:单光子雪崩二极管(SPAD)电路,配置为检测光子,包括用于接收第一电压(VSPAD)的第一输入、用于接收第一信号(SHUTTER)的第二输入、用于接收第二电压(VDD)的第三输入和输出;逻辑电路,配置为锁存检测到的光子,包括连接到SPAD电路的输出的第一输入、用于接收第二信号(TXRMD)的第二输入和输出;以及钉扎光电二极管(PPD)电路,配置为记录检测到的光子的飞行时间(TOF),包括连接到逻辑电路的输出的第一输入、用于接收第三信号(VTX)的第二输入、用于接收第四信号(RST)的第三输入、用于接收第三电压(VPIX)的第四输入、用于接收第五信号(SEL)的第五输入和输出。

    图像传感器单元和系统
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106067968A

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201610247794.0

    申请日:2016-04-20

    Abstract: 提供了一种图像传感器单元和系统。二维颜色信息和三维深度信息从二维像素阵列并行地获得。二维像素阵列布置在多个行的第一组中。所述阵列的第二组的行的像素可操作为产生二维颜色信息,阵列的第三组的行的像素可操作为产生三维深度信息。第一组的行包括第一行数,第二组的行包括等于或小于第一行数的第二行数,第三组的行包括等于或小于第二行数的第三行数。以交替的方式,从第二组的行中选择的行接收二维颜色信息,并且从第三组的行中选择的行来接收三维深度信息。

    成像单元和系统
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106067954A

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201610248656.4

    申请日:2016-04-20

    Abstract: 提供一种成像单元和系统。使用同一图像传感器针对3D对象捕获二维(2D)图像和进行三维(3D)深度测量。激光器用光斑点扫描对象的表面,图像传感器中的像素阵列检测所述光斑以使用三角法来生成对象的3D深度轮廓。像素阵列中的各像素行形成对应的激光扫描线的极线。时间戳时间戳提供所捕获光斑的像素位置和激光器的各个扫描角度之间的对应关系,以消除三角法中的任何不确定性。图像传感器中的模数转换器(ADC)作为时间‑数字(TDC)转换器来操作,以生成时间戳。在板上提供时间戳校准电路,以记录像素阵列中的各像素列的传播延迟并且向3D深度测量期间产生的时间戳值提供必要的校正。

    用于QIS传感器的高对比度结构光图案

    公开(公告)号:CN109919850B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN201811539734.1

    申请日:2018-12-11

    Inventor: 石立龙 王一兵

    Abstract: 提供了一种用于结构光系统的结构光图案。该结构光图案包括基础光图案,该基础光图案包括在第一方向上延伸的一行多个子图案。每个子图案与至少一个其他子图案相邻,每个子图案与每个其他子图案不同。每个子图案包括在子行中的第一参考数量的部分和在子列中的第二参考数量的部分。每个子行在第一方向上延伸,每个子列在与第一方向基本正交的第二方向上延伸。每个部分可以是第一类型部分或第二类型部分。第一类型部分在第一方向上和在第二方向上的尺寸大于第二类型部分在第一方向上和在第二方向上的尺寸。在一个实施例中,第一类型部分是黑色部分,第二类型部分是白色部分。

    神经处理器
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112513885B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201980036663.X

    申请日:2019-06-21

    Abstract: 一种神经处理器。在一些实施例中,处理器包括:第一区块、第二区块、存储器和总线。总线可连接到存储器、第一区块和第二区块。第一区块可包括:第一权重寄存器、第二权重寄存器、激活缓冲器、第一乘法器和第二乘法器。激活缓冲器可被配置为包括:第一队列,连接到第一乘法器;和第二队列,连接到第二乘法器。第一队列可包括第一寄存器和与第一寄存器邻近的第二寄存器,第一寄存器是第一队列的输出寄存器。第一区块可被配置为:在第一状态下,在第一乘法器中将第一权重与来自第一队列的输出寄存器的激活相乘;并且在第二状态下,在第一乘法器中将第一权重与来自第一队列的第二寄存器的

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