车辆路径引导设备和方法
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108362295B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN201710748145.3

    申请日:2017-08-28

    Abstract: 提供一种车辆路径引导设备和方法。一种车辆路径引导方法包括:基于使用第一传感器数据确定的车辆的位置信息,产生用于将车辆引导到车辆将要被驾驶的路径的车辆路径信息;基于车辆的周围图像,确定车辆正在行驶的驾驶车道;基于确定的驾驶车道的位置,校正产生的车辆路径信息;显示校正的车辆路径信息。

    图像产生方法和设备
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101430796B

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN200810109639.8

    申请日:2008-06-11

    CPC classification number: G01B11/25 G01S7/487 G01S17/10 G01S17/89

    Abstract: 提供了一种图像产生方法和设备。所述图像产生方法包括:将具有预定波长的光以预定间隔发射到目标对象;使从目标对象反射的光中具有产生彩色图像所需要的波长的光通过,并根据通过的光检测颜色值;使用在发射具有所述预定波长的光的时间段内检测的颜色值来产生目标对象的深度图像;使用在不同于发射具有所述预定波长的光的时间段的时间段内检测的颜色值来产生目标对象的彩色图像。因此,所述图像产生方法可在保持彩色图像的分辨率的同时产生具有高分辨率的深度图像。

    变换对象的图形数据的方法、设备和介质

    公开(公告)号:CN1815507B

    公开(公告)日:2010-09-08

    申请号:CN200610003311.9

    申请日:2006-02-05

    Abstract: 提供一种用于变换对象的图形数据的方法、设备和介质,以及存储用于执行所述方法的程序的计算机可读记录介质。所述方法包括:在对象包括的一个或多个三角形中确定将被塌陷的至少一个三角形;确定将通过塌陷所述至少一个三角形而创建的塌陷顶点;以及基于关于确定将被塌陷的所述至少一个三角形的信息和关于确定的塌陷顶点的信息来变换对象的图形数据。由此,可利用较少的资源有效地渲染较大的三维对象。

    用于调整图像的亮度的设备和方法

    公开(公告)号:CN106548455B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN201610825710.7

    申请日:2016-09-14

    Abstract: 一种用于调整图像的亮度的设备和方法。所述方法包括:基于从包括对象的输入图像中提取的对象的一个或多个特征点将对象模型匹配到对象;基于匹配的对象模型将二维(2D)图像形式的表面法线贴图映射到输入图像;基于映射的表面法线贴图和虚拟光源生成关于输入图像的阴影信息。

    深度图像转换设备和方法
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102867288B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201210193354.3

    申请日:2012-06-12

    CPC classification number: G06T3/4007 G06T7/50

    Abstract: 一种深度图像转换设备和方法。提供一种用于将低分辨率深度图像转换为具有与高分辨率彩色图像的分辨率相同的分辨率的深度图像的设备和方法。深度图像转换设备可通过量化上采样的深度图像的深度值来产生离散深度图像,通过基于高分辨率彩色图像和上采样的深度边界优化离散深度图像的目标函数来估计高分辨率离散深度图像,当高分辨率离散深度图像中邻近像素的离散深度值之差小于预定阈值时,通过对上采样的深度图像滤波来将上采样的深度图像转换为高分辨率深度图像。

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