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公开(公告)号：CN1202404C
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN03104283.X
申请日：2003-02-10
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B2219/40538
Abstract: 一种识别移动机器人位置与方向的装置和方法，这种装置和方法包括获得移动机器人当前位置处的绝对坐标以及针对移动机器人的一个移动位移的一个相对坐标。从而，可通过把相对坐标反射到绝对坐标上，识别移动机器人的位置与方向。因此，本发明操作互相结合在一起的测距法和RFID坐标系，从而可获得在使用RFID坐标系时的一个高的取样率，同时把误差范围限制在使用RFID坐标系时的一个预确定的水平上。
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公开(公告)号：CN1467480A
公开(公告)日：2004-01-14
申请号：CN03104283.X
申请日：2003-02-10
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B25J9/1664 , G05B2219/40538
Abstract: 一种识别移动机器人位置与方向的装置和方法，这种装置和方法包括获得移动机器人当前位置处的绝对坐标以及针对移动机器人的一个移动位移的一个相对坐标。从而，可通过把相对坐标反射到绝对坐标上，识别移动机器人的位置与方向。因此，本发明操作互相结合在一起的测距法和RFID坐标系，从而可获得在使用RFID坐标系时的一个高的取样率，同时把误差范围限制在使用RFID坐标系时的一个预确定的水平上。
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公开(公告)号：CN109427794B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810940714.9
申请日：2018-08-17
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种包括绝缘覆盖结构的半导体器件及其形成方法。该半导体器件可以包括：在衬底上垂直层叠的多个栅电极；绝缘覆盖结构，其位于所述多个栅电极上。所述绝缘覆盖结构可以包括第一上表面和第二上表面。所述第一上表面和所述衬底之间的第一距离可以大于所述第二上表面和衬底之间的第二距离。所述第一上表面可以不与所述第二上表面重叠。该半导体器件可以包括存储单元垂直结构，其穿过所述第一上表面、所述多个栅电极和所述绝缘覆盖结构。所述存储单元垂直结构可以与所述第二上表面间隔开。该半导体器件可以包括位线，其与所述存储单元垂直结构电连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1579714A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN200410004885.9
申请日：2004-02-12
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0221 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D2201/0215
Abstract: 机器人系统包括带有行走驱动部件的移动机器人。机器人系统包括一个光指令器，它用来发光并给出对应于光反射处的反射位置的指令。机器人系统还包括一个位置检测器，用来把反射位置的信息作为图象来接收并检测反射位置，还包括一个控制器，它根据位置检测器所检测到的反射位置来确定反射轨迹并将反射轨迹输出到驱动部件以控制该驱动部件。因此，该机器人系统及其控制方法减少了成本，并且操作简单安全，有可能无须补偿处理就能即时进行示教操作。
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公开(公告)号：CN1573635A
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN200410005071.7
申请日：2004-02-16
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0246 , F24F11/30 , F24F11/56 , F24F2110/00 , F24F2110/10 , F24F2110/50 , F24F2221/12 , G05D1/0274 , G05D23/1905 , G05D2201/0207
Abstract: 一种室内环境控制系统，具有室内环境控制装置以控制至少一个室内环境，包括可移动的移动传感器，用于无线传输/接收信息的无线传输/接收部件，传感室内环境的室内环境传感器，控制器，用于传输由无线传输/接收部件通过室内环境传感器传感到的室内环境信息；及控制服务器，用于接收来自移动传感器传输的信息，从而在接收到的信息基础上控制室内环境控制装置。因此，本发明提供能够通过家用网络优化室内环境的室内环境控制系统和控制方法。
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公开(公告)号：CN1536735A
公开(公告)日：2004-10-13
申请号：CN200310123128.9
申请日：2003-12-19
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: H02J7/02
CPC classification number: H02J7/025 , H02J7/0042 , H02J50/10 , H02J50/80
Abstract: 一种对机器人的电池充电的充电系统包括充电器和设置在充电器中的、包括用来整流商用电能并将整流后的电能转换为高频方波信号的高频电流发生器，通过高频电流发生器提供的高频方波信号产生电磁场的初级电感线圈，和发射由初级电感线圈产生的电磁场的第一端子部分的第一充电部分。充电系统还包括设置在机器人中的、包括与第一端子部分配合相接的第二端子部分，通过从第一充电部分发射的电磁场产生感应电流的次级电感线圈，和对次级电感线圈产生的感应电流进行整流，然后向电池提供直流电能的直流转换器的第二充电部分。因此，本发明提供的机器人充电系统在机器人和充电器之间没有电气接触的情况下也可以为机器人的电池充电。
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