公开(公告)号：CN109389844A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810324548.X

申请日：2018-04-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张铁薰 ,  田巴罗

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/0967

Abstract: 提供一种用于控制车辆的驾驶的方法和设备。为了控制车辆的驾驶，所述方法和设备：响应于所述车辆的位置位于距交叉路口的预定接近度内，获得与交叉路口有关的交通信息；获得与在所述车辆的前方且与所述车辆沿相同方向驾驶的另一车辆有关的驾驶信息；通过基于交通信息和驾驶信息确定所述车辆是否将进入交叉路口，来控制所述车辆。

公开(公告)号：CN111091037B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN201910715664.9

申请日：2019-08-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 玄伦硕 ,  张铁薰 ,  具滋厚 ,  池大炫

IPC: G06V20/56 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14

Abstract: 提供一种用于确定驾驶信息的方法和设备。所述设备从驾驶图像生成与将被检测的目标对象对应的概率图；从自驾驶图像检测的目标对象的候选区域提取多个代表性点；基于概率图提取所述多个代表性点中的一些代表性点；基于提取的一些代表性点计算目标对象的候选区域的置信度值；以及基于置信度值确定车辆的驾驶信息。

公开(公告)号：CN111126592B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN201911029917.3

申请日：2019-10-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 吴度官 ,  张铁薰 ,  池大炫

IPC: G06N3/084 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 提供了输出预测结果、生成神经网络的方法及装置和存储介质。根据示例实施例的生成第二神经网络模型的方法包括：将未标记的输入数据输入到第一神经网络模型；基于第一神经网络模型获得对应于未标记的输入数据的预测结果；基于第一神经网络模型的预测结果和预测结果的分布程度生成第二神经网络模型。

公开(公告)号：CN111126592A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911029917.3

申请日：2019-10-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 吴度官 ,  张铁薰 ,  池大炫

IPC: G06N3/08 ,  G06K9/62

Abstract: 提供了输出预测结果、生成神经网络的方法及装置和存储介质。根据示例实施例的生成第二神经网络模型的方法包括：将未标记的输入数据输入到第一神经网络模型；基于第一神经网络模型获得对应于未标记的输入数据的预测结果；基于第一神经网络模型的预测结果和预测结果的分布程度生成第二神经网络模型。

公开(公告)号：CN111091037A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201910715664.9

申请日：2019-08-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 玄伦硕 ,  张铁薰 ,  具滋厚 ,  池大炫

IPC: G06K9/00 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14

Abstract: 提供一种用于确定驾驶信息的方法和设备。所述设备从驾驶图像生成与将被检测的目标对象对应的概率图；从自驾驶图像检测的目标对象的候选区域提取多个代表性点；基于概率图提取所述多个代表性点中的一些代表性点；基于提取的一些代表性点计算目标对象的候选区域的置信度值；以及基于置信度值确定车辆的驾驶信息。

公开(公告)号：CN111046719A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201910969783.7

申请日：2019-10-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李宰雨 ,  玄伦硕 ,  具滋厚 ,  张铁薰 ,  池大炫

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34

Abstract: 提供一种用于转换图像的设备和方法。所述设备包括：图像传感器和处理器，其中，所述图像传感器被配置为获取道路的图像。所述处理器被配置为将输入图像分割为多个区域图像，确定与所述多个区域图像中的每一个对应的消失点，基于所述多个区域图像中的任一区域图像的消失点获取用于将所述任一区域图像中的点的二维(2D)坐标转换为三维(3D)坐标的变换关系，并基于所述多个区域图像的变换关系生成道路轮廓数据。

公开(公告)号：CN109389026A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810331435.2

申请日：2018-04-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张铁薰

IPC: G06K9/00 ,  G08G1/16

Abstract: 公开一种车道检测方法和设备。所述车道检测设备可在通过相机获得的车辆的前视图像中设置多个感兴趣区域(ROI)；使用基于神经网络的检测器从所述多个ROI中的每个ROI估计与车道对应的车道像素；基于车道像素确定前视图像中的车道区域。

公开(公告)号：CN108116409A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201710654744.9

申请日：2017-08-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张铁薰

IPC: B60W30/10 ,  G06K9/00

CPC classification number: G05D1/0246 ,  B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/12 ,  B60W30/143 ,  B60W40/11 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/16 ,  B60W2720/16 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00791 ,  G06K2009/485 ,  B60W30/10 ,  G06K9/00798

Abstract: 提供一种用于生成自主驾驶路线的方法和设备。一种用于生成在自主车辆的自主驾驶路线的方法包括：接收从自主车辆捕获的前方视野的输入图像；基于输入图像，计算自主车辆与地面之间的梯度；基于计算的梯度，生成自主驾驶路线。