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公开(公告)号：CN106022459B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610347154.7
申请日：2016-05-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及一种基于水下视频的鱼道过鱼量自动计数系统，包括水下摄像机和视频处理工作站，水下摄像机与视频处理工作站中的图像采集卡连接。鱼道入口安装有防逃网，水下摄像机安装在鱼道侧壁，并靠近防逃网出口，在拍摄场景上方安装有光源向鱼道内水下打光照明。在视频处理过程中，首先通过软件在视场中设计部分区域视为计数缓冲区以降低计算量，并在计数缓冲区中进一步设置增强计数区。当鱼从一侧逐渐进入有效记数区，系统自动、连续对鱼进行识别、跟踪，当系统跟踪到某条鱼从一侧进入增强计数区并逐渐从另一侧开始游出时，准备计数，后经在连续3帧图像内监测、确认后启动计数，实现了计数时段内鱼道内实际过鱼量的全天候自动计数。
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公开(公告)号：CN106060479A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610549814.X
申请日：2016-07-13
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: H04N7/181 , G06K9/00362 , G06K9/621 , G06Q50/02 , H04N5/23203 , H04N5/23229
Abstract: 一种基于超视距视频技术的智能放牧监控系统，包括视频获取模块、视频处理模块、信息管理模块。本发明首先通过信息管理模块控制超视摄像机对牧场进行拍摄，并通过视频处理模块判断所拍摄视频是否达到清晰度要求，否则系统自动调焦、拍摄、评价，直至所拍摄视频满足清晰度要求，此后视频处理模块将对同一时刻所有超视距摄像机拍摄的图像进行拼接，获得当前时刻整个牧场图像，并以某一个超视距摄像机坐标为基准，对牧场中的牧群进行定位、计数；同时信息管理模块将记录此时刻牧群的计数和定位信息、保存相关视频，并判断是否需要对牧主进行预警，从而实现在开放牧场空间放牧过程的智能化管理。
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公开(公告)号：CN104296658B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410536210.2
申请日：2014-10-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开一种基于虚拟双目视觉的石壁爆破孔检测与定位装置及定位方法，装置主要包视觉模块、控制模块以及炸药植入机械手。本发明利用一个摄像机从不同的视角对孔进行搜索、分割、锁定，在锁定目标孔后，调用另一个角度取得的目标孔图像，与在先获得的目标孔图像联合进行双目标定，并将标定所得坐标转换到机械手底座坐标系，即可定位目标孔相对于工作机械手的当前空间坐标位置。
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公开(公告)号：CN104296658A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410536210.2
申请日：2014-10-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开一种基于虚拟双目视觉的石壁爆破孔检测与定位装置及定位方法，装置主要包视觉模块、控制模块以及炸药植入机械手。本发明利用一个摄像机从不同的视角对孔进行搜索、分割、锁定，在锁定目标孔后，调用另一个角度取得的目标孔图像，与在先获得的目标孔图像联合进行双目标定，并将标定所得坐标转换到机械手底座坐标系，即可定位目标孔相对于工作机械手的当前空间坐标位置。
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公开(公告)号：CN104296657B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410535284.4
申请日：2014-10-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于双目视觉的石壁爆破孔检测与定位装置及定位方法，装置包括主摄像机和辅助摄像机，主摄像机和辅助摄像机安装在多关节可移动机械手上，主摄像机和辅助摄像机通过信号线与图像采集卡连接，图像采集卡以及多关节可移动机械手通过信号线与计算机连接。本装置利用主摄像机对孔进行搜索、分割、锁定，同时利用辅助摄像机拍摄图像以保存备用。通过计算机锁定目标孔后，调用辅助摄像机中对应的目标孔图像，与主相机获得的目标孔图像联合进行双目标定，即可定位目标孔相对于工作机械手的当前空间坐标位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104399837B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410679211.2
申请日：2014-11-24
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种大面积翘曲弹性薄板上下料装置，它包括水平移动装置、竖直移动装置和吸附装置，水平移动装置由行车及其水平驱动液压缸组成，水平移动装置安装在板料整形生产线上方并与生产线平行；竖直移动装置安装在水平移动行车的下方，竖直移动装置包括竖直液压缸，竖直液压缸通过球形万向节与吸附装置连接。本发明的结构简单，操作方便，能根据板的翘曲、振颤变形等情况，自动调整吸嘴偏转方向以适应板的变形，使吸嘴始终能够紧密吸附翘曲弹性薄板，并实现翘曲弹性薄板的上下料。
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公开(公告)号：CN105872464B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610222002.4
申请日：2016-04-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了基于视频信号的工厂烟气排放自动监测系统，包括视频获取模块、视频处理模块及信息管理模块，所述视频获取模块包括摄像机、视频采集卡和计算机；所述视频采集卡安装在计算机上，其输入端与摄像机连接；所述视频处理模块包括视频处理系统；所述信息管理模块主要用于保存、记录监测结果信息。所述摄像机拍摄含被监测烟囱出口的视频并传输给视频采集卡，视频采集卡将摄像机采集的模拟视频信号转换为数字信号，由计算机中的视频处理系统进行实时处理，视频处理系统通过一种改进的反投影法对视频进行处理，以判断所监测的烟囱是否在排烟。
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公开(公告)号：CN104807834A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510092326.6
申请日：2015-03-02
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N21/898
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的瓷砖图案缺陷检测系统，包括瓷砖传输模块，对中模块，视觉检测模块。瓷砖传输模块由两条并行的传送带组成，对中模块由前弹簧片及触头开关，两套低速电动机及电机驱动器、偏心轮及推杆组成；视觉检测模块由后弹簧片及触头开关、CCD相机、LED同轴光源、图像处理系统组成。系统首先将待检测瓷砖对中，然后进行拍摄，再将拍摄到的图像与系统中存储的标准图像模板进行匹配，以判断瓷砖是否具有图案缺陷。本发明具有自动化程度高，可靠性好，使用灵活的特点，能够精确地检测瓷砖的图案缺陷。
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公开(公告)号：CN106060479B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610549814.X
申请日：2016-07-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于超视距视频技术的智能放牧监控系统，包括视频获取模块、视频处理模块、信息管理模块。本发明首先通过信息管理模块控制超视摄像机对牧场进行拍摄，并通过视频处理模块判断所拍摄视频是否达到清晰度要求，否则系统自动调焦、拍摄、评价，直至所拍摄视频满足清晰度要求，此后视频处理模块将对同一时刻所有超视距摄像机拍摄的图像进行拼接，获得当前时刻整个牧场图像，并以某一个超视距摄像机坐标为基准，对牧场中的牧群进行定位、计数；同时信息管理模块将记录此时刻牧群的计数和定位信息、保存相关视频，并判断是否需要对牧主进行预警，从而实现在开放牧场空间放牧过程的智能化管理。
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公开(公告)号：CN105225251B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510586885.2
申请日：2015-09-16
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于机器视觉的超视距海上运动目标快速识别与定位装置及方法，包括图像获取装置、图像处理装置，所述图像获取装置包括多台超视距红外摄像机、多台短程红外摄像机；所述图像处理装置包括计算机及图像处理系统。所述超视距红外摄像机安装于海上岛礁或其他平台上，每台超视距红外摄像机可拍摄其正前方可视范围内的物体，多台超视距红外摄像机联合拍摄实现全方位监测，所述超视距红外摄像机均与主计算机相连接，在超视距红外摄像机周边岛礁或平台上安装有多台短程红外摄像机，多台短程红外摄像机的视角可调且与子计算机相连接，主计算机与子计算机相互通信连接。本发明能够在各种天候下，快速、有效地识别与定位超视距的海上运动目标。
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