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公开(公告)号：CN105225229B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510566348.1
申请日：2015-09-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 基于视频信号的鱼类过坝运动轨迹定位装置与方法，包括视频获取装置、视频处理装置，所述视频获取装置包括桁架、固定安装在桁架相互垂直三个面上的三个水下摄像机：顶面摄像机、右面摄像机、正面摄像机；所述视频处理装置包括计算机、安装在计算机上的图像处理系统，所述水下摄像机与所述计算机通过数据线连接。所述桁架上的任意位置设置了绝对参考坐标系。本发明一种基于视频信号的鱼类过坝运动轨迹定位装置与方法，具有自动化程度高、鲁棒性强的特点，能够实时有效的定位鱼类过坝运动轨迹。
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公开(公告)号：CN106296732A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610619343.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 三峡大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T2207/10016 , G06T2207/20024
Abstract: 本发明公开了一种复杂背景下的运动目标追踪方法，针对传统的Meanshift等运动目标跟踪方法只通过追踪目标的颜色约束来实现对运动目标的跟踪，从而导致追踪精度较低这一问题，提出了一种复杂背景下的运动目标追踪方法。首先通过基于光流法获得Meanshift搜索窗口区域中的特征点信息；然后再根据Kalman滤波中的速度预估值剔除背景特征点信息，构建仅考虑待跟踪目标特征点的空间约束条件。最后将求得的空间约束结合传统Meanshift方法中的颜色约束，得到改进的反投影直方图，并将改进的反投影直方图作为Meanshift的概率密度图进行迭代，从而完成复杂背景下运动目标跟踪的过程。
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公开(公告)号：CN106022459A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610347154.7
申请日：2016-05-23
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: G06M11/00 , G06K9/00711 , G06T5/30 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明涉及一种基于水下视频的鱼道过鱼量自动计数系统，包括水下摄像机和视频处理工作站，水下摄像机与视频处理工作站中的图像采集卡连接。鱼道入口安装有防逃网，水下摄像机安装在鱼道侧壁，并靠近防逃网出口，在拍摄场景上方安装有光源向鱼道内水下打光照明。在视频处理过程中，首先通过软件在视场中设计部分区域视为计数缓冲区以降低计算量，并在计数缓冲区中进一步设置增强计数区。当鱼从一侧逐渐进入有效记数区，系统自动、连续对鱼进行识别、跟踪，当系统跟踪到某条鱼从一侧进入增强计数区并逐渐从另一侧开始游出时，准备计数，后经在连续3帧图像内监测、确认后启动计数，实现了计数时段内鱼道内实际过鱼量的全天候自动计数。
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公开(公告)号：CN105806935A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610359070.5
申请日：2016-05-27
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N27/90
CPC classification number: G01N27/90 , G01N27/9006 , G01N27/904
Abstract: 一种大型金属圆管道焊缝缺陷快速检测装置，包括夹具、电涡流传感器、信号处理模块。所述夹具由两个等直径的半圆环组成，两个半圆环之间一端通过铰链连接，另一端通过卡扣连接，扣紧卡扣使两个半圆环构成一个整圆环。所述半圆环上设置有多个均匀分布的螺纹孔，螺纹孔用于安装多个定位螺栓、多个电涡流传感器。定位螺栓用于将夹具固定在被测金属圆管上。每个电涡流传感器通过螺母固定在夹具上，旋转螺母能够调节电涡流传感器与被测金属圆管的管壁面之间的距离。电涡流传感器连接信号处理模块。本发明一种大型金属圆管道焊缝缺陷快速检测装置，其结构简单，装卸方便，可一次性检测较长的圆周焊缝缺陷，安装和使用效率高，还可用于焊缝的在线监测。
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公开(公告)号：CN104161387B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410417713.8
申请日：2014-08-23
Applicant: 三峡大学
IPC: A47B21/013 , A47B21/04
Abstract: 一种应用于电脑办公的可调节托架，包括一可调节轴架，可调节轴架包括套筒，套筒套装在升降轴上，并可在升降轴升降及固定；套管与第一连杆连接，第一连杆通过销钉与第二连杆连接，托盘与第二连杆连接；在升降轴下部设夹持片，夹持片与螺钉连接，螺钉上设有螺旋手柄。本发明可以实现电脑的全方位调节，减少桌面空间的占用，且可任意调节显示器的高度及位置，给使用者一个最佳使用角度；设置有散热装置，保证了显示器的正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105225229A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510566348.1
申请日：2015-09-07
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: G06T7/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/30181
Abstract: 基于视频信号的鱼类过坝运动轨迹定位装置与方法，包括视频获取装置、视频处理装置，所述视频获取装置包括桁架、固定安装在桁架相互垂直三个面上的三个水下摄像机：顶面摄像机、右面摄像机、正面摄像机；所述视频处理装置包括计算机、安装在计算机上的图像处理系统，所述水下摄像机与所述计算机通过数据线连接。所述桁架上的任意位置设置了绝对参考坐标系。本发明一种基于视频信号的鱼类过坝运动轨迹定位装置与方法，具有自动化程度高、鲁棒性强的特点，能够实时有效的定位鱼类过坝运动轨迹。
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公开(公告)号：CN104399837A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410679211.2
申请日：2014-11-24
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种大面积翘曲弹性薄板上下料装置，它包括水平移动装置、竖直移动装置和吸附装置，水平移动装置由行车及其水平驱动液压缸组成，水平移动装置安装在板料整形生产线上方并与生产线平行；竖直移动装置安装在水平移动行车的下方，竖直移动装置包括竖直液压缸，竖直液压缸通过球形万向节与吸附装置连接。本发明的结构简单，操作方便，能根据板的翘曲、振颤变形等情况，自动调整吸嘴偏转方向以适应板的变形，使吸嘴始终能够紧密吸附翘曲弹性薄板，并实现翘曲弹性薄板的上下料。
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公开(公告)号：CN104280740A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410536220.6
申请日：2014-10-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于摄像机与激光测距传感器联合定位爆破孔的装置及定位方法，装置包括机械手，在机械手上安装有摄像机和激光测距传感器，摄像机通过图像采集卡及视觉模块与计算机连接；激光测距传感器及机械手通过控制模块与计算机连接，利用本装置，通过爆破孔搜索、空间直线取得、目标孔测距、三维坐标取得等步骤得到石壁爆破孔的具体位置数据，达到将爆破孔进行三维定位的目的，利用机械手即可完成炸药植入作业。本发明具有炸药植入的准确性高，漏装率低的特点，降低了操作者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103698337A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310703385.3
申请日：2013-12-19
Applicant: 三峡大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种扁平酒瓶标签粘贴缺陷自动检测方法，包括照明取像系统、图像处理系统、算法处理系统；所述照明取像系统采集已贴标签的酒瓶图像；所述图像处理系统依次通过：图像对比度拉伸变换、图像降噪处理、图像阈值处理、图像填充处理对所获得的酒瓶图像进行预处理；所述算法处理系统，定位酒瓶瓶身和设定点在酒瓶图像中的位置，并将标签正确粘贴时特殊点与标签的位姿关系、和需要检测的图像中特殊点与标签的位姿关系进行对比，以此来判断标签是否有粘贴缺陷。本发明可以检测常用的标签检测方法和一般的视觉检测方法无法检测的扁平酒瓶的标签粘贴缺陷。
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公开(公告)号：CN108407304B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810111481.1
申请日：2018-02-05
Applicant: 三峡大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种微滴喷射3D打印长度尺寸预测方法，首先通过调节打印工艺参数进行可成滴性喷射试验，确保打印材料能以单个微滴的形式连续喷出，并得到期望大小的微滴，后测量单个微滴固化后的直径，然后结合打印设计的工艺需求，通过相关打印控制软件输入参数，包括微滴喷射频率、喷嘴运动速度和加速度，喷嘴离打印界面的高度；最后将以上所有参数代入本发明所提供的的计算模型，可实时计算出已打印的当前层轮廓长度尺寸，可为微滴喷射式3D打印长度控制提供预测模型和参考依据。
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