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公开(公告)号：CN111896013B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010282857.2
申请日：2020-04-13
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了货车路径规划方法技术领域的一种大规模路网中的货车远距离路径的预处理规划方法，包括以下步骤：第一步：数据预处理阶段；步骤一：在整体路网中的找出所有城市的出入口，步骤二：进行城市间路径规划数据预处理，第二步：路径规划阶段；步骤一：根据路径规划起点和终点的所属城市，从预处理数据中读取其途经城市集合；步骤二：按货车路径限制条件，利用双向Dijkstra算法进行路径规划，本发明通过对货车远距离路径规划进行城市间规划范围的预处理计算，预先综合各种不同限制条件获得城市间的路径的途经城市范围数据，在进行远距离货车路径规划时根据上述数据缩小了规划拓展的路网范围，提高远距离货车路径规划计算的效率。
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公开(公告)号：CN106096782A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610417918.5
申请日：2016-06-15
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明提供了一种基于经验路线的车辆路径规划方法，步骤包括起点经验路线框选、终点经验路线框选、起终经验路线配对、经验路线优选、拓展集生成、经验路线逆向拓展、路线合成及展示等。本发明将驾驶员的经验融入到了路径规划中，能够解决普通规划不能够解决的问题。能够快速从海量经验路线中选取出经由起点到终点的经验路线，能够满足实际运用中效率的要求；通过建立选优模型，能够从海量数据中选取出较优的经验路线。通过拓展集的选取，以及采用降级拓展的方式，能够快速的规划出经验路线到起点以及经验路线到终点的行车路线。通过同时展示普通路线、经验路线，并展示经验路线经过的车次，占比，能够让用户有效选择适合需要的路线。
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公开(公告)号：CN113393055B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110758170.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06Q50/28
Abstract: 本发明涉及货车导航技术领域，公开了一种货车导航沿途限行数据的预处理方法，包括以下步骤：S1：建立二叉树，初始化二叉树根节点；S2：输入货车限行数据；S3：把货车限行数据匹配到最底层路网的路段上；S4：把最底层路网的匹配结果存入二叉树中；S5：根据最底层路网的匹配结果，把货车限行数据匹配到对应的上层路段上；S6：把S5中匹配结果，以路网层级和路段编号为索引存入二叉树中；S7：中序遍历二叉树，把所有层级路网中所有路段对应的货车限行数据存储为数据文件A；S8：对所有层级路网中所有路段建立索引，包括对应的货车限行数据数量及货车限行数据的存储地址，把这些索引存储为索引文件B。
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公开(公告)号：CN114416902A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210052875.0
申请日：2022-01-18
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种支持智能扩展的电子地图数据组织模型，该模型的具体步骤如下：遍历某图层全部记录，得到单条记录的最大值存储长度Lmax，计算单个文件能存储记录的最大数量S；创建记录计数器，统计记录总个数N，记录计数器初始化为0；创建文件计数器，统计文件总数M，初始化为0；判断是否超过最后一条记录；计算当前记录被存储的文件序号：记录计数器除以S取整；当前序号文件是否存在；新建当前序号文件；文件计数器加1；把当前记录存储到对应序号的文件中；记录计数器加1；保存记录总数N、文件总数M、单个文件能存储记录的最大数量S，用于二次读写文件；用在超大规模电子地图编译中，对生成的数据文件进行智能扩展，提高编译效率。
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公开(公告)号：CN114119840B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210078272.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 清研捷运(天津)智能科技有限公司 , 苏州清研捷运信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能交通和数据处理技术领域，具体地说，是一种海量轨迹数据的热力流向图生成方法，利用空间聚合技术将海量有向轨迹线聚合为有向热力点数据，并通过有向热力点数据集动态渲染方法，生成车辆轨迹的热力流向图，可以在展示不同位置车流密度的同时，利用动画效果展示出车流方向。本发明方法可以弥补现有的轨迹热力图技术在流动方向展示上的不足，也解决了直接进行海量轨迹线渲染的性能问题，将成为海量车辆轨迹数据分析与可视化有一种有力工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113654560A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010399596.2
申请日：2020-05-12
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，涉及汽车导航系统技术领域。该混合传统导航功能与辅助驾驶地图功能的汽车导航系统，该导航系统包括数据层、业务逻辑层、交互层，所述导航系统包括传统导航模式与辅助驾驶模式两种工作模式，所述导航系统包括人工驾驶模式下工作状态及共享信息使用方案和辅助驾驶模式下工作状态及共享信息使用方案。本发明设计的汽车导航系统，使车辆在辅助驾驶过程中提高燃油经济性，在车辆处于人工驾驶时结合普通地图和ADAS地图数据规划更加合理的路线，并使引导信息播报更加详细。两个系统的混合，减少了硬件冗余，丰富了两种工况下的数据来源，同时两个工作模式的无缝切换，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN111552694A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010398882.7
申请日：2020-05-12
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
IPC: G06F16/22 , G06F16/29 , G06F16/2457
Abstract: 本发明提供一种自适应地理空间网格索引方法，涉及索引方法技术领域。该自适应地理空间网格索引方法，该索引方法包括一种自适应地理空间网格索引建立方法和一种使用自适应网格索引进行空间数据检索的方法，所述一种自适应地理空间网格索引建立方法包括以下步骤：S1.划分初级网格，先将整个地理空间按经纬度，均匀划分为长宽均为S0的初级网格，将存储对象相应的存储到相应的初级网格中。本发明设计的自适应地理空间网格索引方法可以保证查询效率和存储效率的平衡，并综合了四叉树索引和网格索引的优势，提高网格查找的效率，尤其适用于对计算性能和存储空间受限的车载设备上进行离线数据的存储和检索，提高车载导航的数据存储和查询效率。
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公开(公告)号：CN111397615A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010399586.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合传统导航引导与自动驾驶地图功能的汽车导航系统，涉及汽车导航系统技术领域。该混合传统导航引导与自动驾驶地图功能的汽车导航系统，包括传感数据层、导航业务层、交互界面层，传感数据层，为整个系统的数据来源部分；导航业务层，为整个系统的核心逻辑与计算部分；交互界面层，为系统与用户或其它系统进行交互的界面。本发明设计的汽车导航系统在汽车处于人工驾驶和自动驾驶混合工况下能够较好的提供地图与导航功能支持，在人工驾驶下的传统导航引导与自动驾驶下的状态实时显示与任务用户交互功能下实现无缝切换的友好使用体验。
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公开(公告)号：CN110751133A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911222513.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州清研捷运信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道路交通标志提示系统。该提示系统包括：多台移动装置和远程控制终端；移动装置包括：定位模块、图像采集模块和信息提示模块；远程控制终端包括：图像识别模块、控制模块和数据处理模块，数据处理模块对图像采集模块传输的图像信息和定位模块传输的位置信息进行数据库存储并更新识别模型，查找数据库中当前的位置信息所对应的第一交通标志信息；图像识别模块通过最新识别模型对图像采集模块传输的图像信息进行交通标志识别以获取第二交通标志信息；控制模块合成所述第一交通标志信息和第二交通标志信息并得到目标交通标志信息，生成交通标志提示信息并传输给信息提示模块。在本发明实施例中，解决了现有识别错误率高的问题。
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公开(公告)号：CN106096782B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201610417918.5
申请日：2016-06-15
Applicant: 苏州清研捷运信息科技有限公司
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明提供了一种基于经验路线的车辆路径规划方法，步骤包括起点经验路线框选、终点经验路线框选、起终经验路线配对、经验路线优选、拓展集生成、经验路线逆向拓展、路线合成及展示等。本发明将驾驶员的经验融入到了路径规划中，能够解决普通规划不能够解决的问题。能够快速从海量经验路线中选取出经由起点到终点的经验路线，能够满足实际运用中效率的要求；通过建立选优模型，能够从海量数据中选取出较优的经验路线。通过拓展集的选取，以及采用降级拓展的方式，能够快速的规划出经验路线到起点以及经验路线到终点的行车路线。通过同时展示普通路线、经验路线，并展示经验路线经过的车次，占比，能够让用户有效选择适合需要的路线。
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