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公开(公告)号:CN117542131A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311555979.4
申请日:2023-11-21
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 一种农用车辆作业操作记录方法及电子设备、存储介质,将农用车辆作业操作的操作数据与预设的触发序列进行匹配,自动确定开始记录的操作数据,并且能根据两个结束条件自动确定结束记录的操作数据,其中一个结束条件直接通过操作数据与结束数据的对比,使记录到预设的操作后就停止记录,另一个结束条件则通过新记录操作数据后所经过的时间和行驶距离进行判断,保证了作业操作记录的连贯性,最终在记录结束后生成记录序列,记录过程完全自动进行,不需要人员的额外操作,通过控制系统能够同时对多种不同的操作是否与触发序列匹配进行判断识别,也就能同时自动记录多种不同的操作,记录效率和精确程度都大幅提高。
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公开(公告)号:CN109513760B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN201811579039.8
申请日:2019-02-18
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种冷挤压齿部凸台的装置及其挤压方法,包括:固定齿座、冷挤心轴、压紧套筒、引导轮、冷挤轮,紧固螺钉;冷挤心轴与冷挤机连接;引导轮套装在冷挤心轴外圆面上,紧固螺钉一端穿过引导轮侧面上螺纹孔顶住冷挤心轴轴槽,被挤压件安装于冷挤心轴上,固定齿座的端面紧贴引导轮近齿端面;压紧套筒安装于冷挤心轴上,冷挤心轴与冷挤机连接,冷挤轮置于冷挤心轴一侧,与引导轮及固定齿座同时啮合,冷挤轮内孔与冷挤机相应的轴连接,引导轮内孔与冷挤心轴光轴间隙配合,由轴肩端面支撑;压紧套筒外部直径小于轮圈内壁直径,中间有压紧套筒内孔,套装于冷挤心轴上,压紧套筒端面与固定齿座另一端面接触。本发明结构紧凑,操作方便,挤压方法可靠。
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公开(公告)号:CN117365778A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311520020.7
申请日:2023-11-15
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 涉及发动机缸体加工技术领域的一种柴油机气缸孔的工艺缸盖安装结构及其使用方法,安装结构包含工艺缸盖和具有气缸孔的缸体,每个气缸孔周围均设有多个安装螺孔,缸体顶面安装有定位销,工艺缸盖的上盖面设有缸孔导向孔和沉头通孔,工艺缸盖和缸体之间设有密封垫,沉头通孔中配设有工艺螺栓,工艺缸盖的下盖面设有定位孔;沉头通孔设有压紧环垫,每个沉头通孔周围设有沉头螺孔,沉头螺孔中配设有压紧螺钉,沉头螺孔的沉孔边缘切入沉头通孔的沉孔边缘,压紧环垫的上垫面外边缘设有适配压紧螺钉的头端部边缘切入的定位卡口;该安装结构及其使用方法能够提高缸体气缸孔装配产品缸盖后的精度,节约加工成本,提高加工效率。
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公开(公告)号:CN117227863A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311241011.4
申请日:2023-09-25
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: B62D55/084
Abstract: 本发明公开一种履带拖拉机导向轮调整装置,包括拖拉机机架及导向轮轴总成,导向轮轴总成的两端分别用于安装导向轮轮毂;所述导向轮调整装置还包括摆轴总成,所述摆轴总成包括一摆轴和安装在摆轴上的调整手柄,所述调整手柄通过摆轴可转动式安装在拖拉机机架上,所述调整手柄的第一端用于安装导向轮轴总成,所述调整手柄的第二端能够摆动调节,从而带动调整手柄第一端的导向轮轴总成绕摆轴进行位置调节。本装置具有结构紧凑、操作方便的优点。
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公开(公告)号:CN117193105A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311268299.4
申请日:2023-09-28
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种谷物联合收获机的网络架构系统,基于域分模式,以CAN总线通讯作为基础,结合谷物联合收获机机械、电气系统结构,设计一种以整车中央控制器为核心,将动力控制域、车身控制域、作业控制域、信息域、智能控制域等主干网络,以及各私有域分支网络合并组网,实现统一管理与车辆安全控制的网络架构系统。本发明网络架构系统在满足车辆动力行走、车身部件控制、作物收获清选等功能的前提下,能够实时的传送传感器信号、过程控制信号、执行器状态与部件故障状态等整车控制与监控通讯信息,充分发挥CAN总线网络域分组网的优势,各域网络负载率较低,且系统可靠性、安全性高,同时该系统具备很强的扩展能力。
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公开(公告)号:CN117145889A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310845956.0
申请日:2023-07-11
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种湿式离合器充油时间自学习标定方法及换挡控制单元,通过采集操作人员的操作信息或者上位机发送的命令,判断操作人员或者上位机的意图,进而根据控制模块采集到的车辆状态,判断是否启动离合器充油时间自学习标定;自学习标定启动后,控制模块控制相关驱动,并采集相关车辆状态信息,进而根据设计的自学习标定方法完成离合器充油时间的标定,进而精准的确定离合器的快速充油时间,为拖拉机下线后湿式离合器的标定提供了方法,通过该方法自学习确定各台拖拉机的各个离合器的快速充油时间,提高了拖拉机湿式离合器结合过程中离合器活塞空行程的控制精度,保证了拖拉机换挡过程的快速性,同时不影响换挡舒适性,提升拖拉机的智能化水平。
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公开(公告)号:CN117115919A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311208885.X
申请日:2023-09-19
Applicant: 江苏大学 , 第一拖拉机股份有限公司 , 中国汽车工业工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生数据的人员作业状态识别方法与系统,对产线作业人员的姿态进行识别,获得车间作业人员姿态的孪生数据;通过孪生数据获取人员作业过程的人体姿态三维空间特征序列和各人体关键点位置的时间序列,构建作业姿态时空特征数据集;将未知作业过程中的孪生数据与作业姿态时空特征数据集中的已知特征匹配,根据相似度函数输出的值,确定该作业过程所属的工序;再通过引入时间窗函数,求解作业工序的工时。本发明既可以为产线作业人员的工时分析提供依据,也可以为数字孪生车间的人员作业状态驱动提供基础数据。
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公开(公告)号:CN115285237B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202210877431.0
申请日:2022-07-25
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种带爬行挡的大功率轮式拖拉机,涉及拖拉机技术领域,本发明中动力系统总成、行走系统总成、传动系统总成、覆盖件总成、转向系统总成、液压系统总成和后工作装置布置合理,满足国家最新排放标准发动机的布置需求,本发明根据拖拉机人机工程学要求,集成布置了液压助力离合器操纵系统、具有流量放大功能的液压助力制动系统,结构搭配紧凑合理,操纵轻便舒适,使用可靠,工作高效等,本发明既满足了市场用户多功能复式作业的需求,又在满足未来排放升级要求的同时,较好的解决了现有大功率拖拉机产品的技术档次不高及使用局限性的问题,提高了整机性能与适用范围,应用前景良好,具有很强的市场竞争力。
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公开(公告)号:CN116923570A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310992540.1
申请日:2023-08-08
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 一种拖拉机驾驶室的操纵布置结构以及隔断式拖拉机,操纵台机罩和驾驶室底板围成的空间内布置有转向系统总成、制动操纵总成、离合器操纵总成,其特征在于:制动操纵总成和离合器操纵总成并排立式安装在转向系统总成前方,转向系统总成的转向器布置在驾驶室底板下方,制动操纵总成、离合器操纵总成和转向系统总成下端的连接管路或接头布置在驾驶室底板下方,使驾驶室与机头对应的一侧端面无过孔。驾驶室与机头之间设有空隙。解决了现拖拉机产品制动、离合和转向管路从驾驶室后机罩前部穿过导致的密封性问题。同时驾驶室前挡风玻璃无过孔,实现机罩与驾驶室的隔断,从而产生更好的隔音隔热效果。
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公开(公告)号:CN114397108B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202210066252.9
申请日:2022-01-20
Applicant: 第一拖拉机股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种试验台架,包括控制器、供油电机、抽油电机、进油管、油温传感器、出油管、液位传感器、架体;进油管、油温传感器、出油管、液位传感器安装在架体上;油温传感器、液位传感器、供油电机及抽油电机均通过电线与控制器连接;进油管与供油电机相连通,出油管与抽油电机相连通,本专利解决了偏心造成传动轴之间疲劳断裂损坏,及在动力变换时,刚性连接无减振效果,振动冲击容易造成齿轮传动被打齿的问题;同时本专利通过对油温和液位实时监控和调节,避免变速箱内立式传动轴润滑不良,零部件磨损现象。
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