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公开(公告)号:CN118529479A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410638322.2
申请日:2024-05-22
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
Abstract: 本发明公开了一种用于小型物流输送的码垛机器人,包括有移动承载组件与夹持传动机构,所述移动承载组件的四周上方设置有螺栓装配的升降控制部件。该发明装置主要是利用移动承载组件、升降控制部件、机械臂传动机构将设备移动到目标地点进行使用,通过电动阻尼座下方的旋转电机舱输出动力带动输出端进行运行后使得旋转条、装配框的相互配合下让吸盘组贴合在产品的上方,接着使用液压油缸输出动力带动输出端进行运行后使得弧形杆、摆动条的铰链传动后使得装侧板和夹齿条将产品的下方进行抓取,抓取后接着使用吸盘组、柔性导管、抽气泵的输出动力进行抽气,从而使得产品能够牢固的堆叠码放时不会掉落,以提升设备的使用寿命与产品完好度。
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公开(公告)号:CN117467626B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202311421193.3
申请日:2023-10-31
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
Abstract: 本发明公开了一种新的β‑橄榄烯(β‑maaliene)的合成酶、基因及其应用,属于生物技术领域。本发明首次发现了一个橡胶树Hevea brasiliensis来源的HbMaS基因的核苷酸序列和编码氨基酸序列或含有核苷酸序列和编码氨基酸序列的质粒能够用于合成β‑橄榄烯,可用于合成及调配香精香料等。本发明通过将合成β‑橄榄烯的橡胶树合成酶基因重组得到重组载体和工程菌,并且成功构建了β‑橄榄烯高产菌株,β‑橄榄烯摇瓶产量高达10mg/L,为目前报道的最高产量,为β‑橄榄烯的工业化应用奠定了重要的基础。本发明为开发利用橡胶树基因资源奠定良好的基础并提供了新的应用策略。
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公开(公告)号:CN118061164A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410303522.2
申请日:2024-03-18
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
Abstract: 本发明公开一种基于柔性控制的转运机器人及控制方法,涉及转运机器人技术领域,包括包裹式转运机械臂、转运小车和基于芯片的转运柔性控制器;包裹式转运机械臂包括底座和至少一个抓夹单元。本发明基于一个转运载体AGV转运小车来实现,可以实现运行路径和运行参数的设置,保证在设定路径前提下,使加速度的绝对值处于路径规划和速度要求下的最小值,降低加速度作用力产生不可控风险;在抓夹目标物前,弹性包裹布组件接触目标物,并弹性包裹上表面和四个侧面,在包裹完成后弹性夹紧组件对目标物的四周和上表面进行弹性夹紧,弹性包裹布组件可以提供柔性夹紧,降低传统的机械夹爪对压力敏感类产品造成的损伤风险。
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公开(公告)号:CN118037694A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410270855.X
申请日:2024-03-11
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
Abstract: 本申请提供了一种基于自适应窗口的菌落计数方法,获取菌落培养基显微镜图像,分割培养基区域,再经过灰度化、第一次二值化处理,形态学开运算处理和距离变换,第二次二值化处理,得到菌落二值图像;利用设定的圆润度阈值、面积阈值对菌落二值图像连通域进行筛选得到单颗菌株连通域统计平均直径R,针对剩余连通域,使用基于凹点匹配再分割,得到去除重叠的菌落图像;其中,凹点检测的窗口大小设置为ai#imgabs0#R,i≥3,对i个窗口参数对应的凹点匹配结果加权平均得到去除重叠的菌落图像,基于筛选得到的单棵菌落连通域和去除重叠菌落图像进行菌落计数。可以至少用以解决现有技术菌落计数不准确的技术问题。
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公开(公告)号:CN118023993A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410371314.6
申请日:2024-03-29
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
Abstract: 本发明公开用于加工中心的柔性装夹机器人及装夹控制方法,涉及加工中心装夹技术领域,包括工件转运机械臂、可调式柔性装夹工装和基于工件视觉检测的装夹控制器;所述工件转运机械臂的活动端部设有用于抓夹待加工部件的抓夹部,所述可调式柔性装夹工装安装在加工中心内部,并位于抓夹部活动范围内,所述可调式柔性装夹工装设有至少两个定位块、自动压紧装置和柔性可调底座装置。本发明采用视觉识别手段配合工件转运机械臂和自动压紧装置,可以实现待加工部件的自动抓夹和定位夹装工作,再基于悬浮式调节组件实现对待加工部件的高精度位置调整,完全实现配合加工中心的自动装夹后的加工。
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公开(公告)号:CN117996276A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410260656.0
申请日:2024-03-07
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
Inventor: 胡汉桥
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6567 , H01M10/6568 , H01M10/6563 , H01M10/6566 , B60L58/26
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车电池管理用散热机构,涉及电池管理技术领域,其技术方案包括壳体和电池,壳体的外部安装有支撑板,支撑板的外部安装有冷却设备,冷却设备的外部安装有冷却液管,电池的外部安装有冷却板,冷却液管内置在冷却板内,冷却液管的外部设置有循环水泵,壳体的外部安装有第一输气箱,第一输气箱的外部安装有第二输气箱,且第一输气箱与第二输气箱之间相贯通,第一输气箱的外部开设有多个出气口,第一输气箱的外部安装有进气板,第一输气箱的内侧活动连接有过滤板,本发明通过设置风冷组件与冷却液管的配合使用,提高散热效果,并且风冷组件的风力可均匀的吹向壳体内的角落,使其散热的更为全面。
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公开(公告)号:CN117978719A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410287370.1
申请日:2024-03-13
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
IPC: H04L45/12 , H04L45/02 , H04L45/24 , H04L45/247
Abstract: 本发明涉及一种保障服务质量的最小费用差异路由方法及装置,该方法包括:接收软件定义网络中具有优先级等级的用户发出的需建立从源节点到目的节点的路由请求,获取从源节点到目的节点的每一备选路径上各节点之间的链路集合以及链路集合中每一链路上满足优先级等级对应服务质量的支路;根据预先构建的决策变量函数分别计算各支路的决策变量,确定各链路上皆存在一个支路对应的决策变量大于或等于决策变量门限,且费用差异路由评分最小的目标路径,通过目标路径建立最小费用差异路由。本发明能够从若干条备选路径中选取一条可使费用差异路由评分为最小且为用户提供优先级服务质量的路径,同时可使该软件定义网络的费用收益为最大。
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公开(公告)号:CN117670264B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410139105.9
申请日:2024-02-01
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
IPC: G06Q10/10 , G06Q40/12 , G06N5/022 , G06F16/9032 , G06F16/903 , G06F18/22 , G06F21/55 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种会计数据自动流程化处理系统及方法,具体涉及自动流程化处理技术领域,具体包括以下步骤:根据被入侵的会计数据块,确定第一问题会计数据块,并通过入侵者的入侵轨迹,确定第二问题会计数据块,将第一问题会计数据块和第二问题会计数据块中重叠的部分标记为风险会计数据块,通过对比入侵前和入侵后的会计数据块,获得被入侵的会计数据块的入侵程度信息,根据对风险会计数据块的访问记录,获得风险会计数据块的敏感性程度信息,根据入侵程度信息与敏感性程度信息的综合性分析,确定是否审计风险会计数据块,本发明有助于缩小审计的范围,有助于审计人员具体判断哪些会计数据需要审计。
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公开(公告)号:CN117877177A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410268737.5
申请日:2024-03-11
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
Abstract: 本发明属于报警装置技术领域,尤其是一种用于财务管理报警装置,针对传统的财务储存设备在面对于不法分子搬运保险柜时,不能够及时的报警,从而导致财务数据等资料丢失的技术问题,现提出以下方案,包括柜体,且柜体内壁的顶部焊接固定有顶板,所述柜体内壁的底部焊接固定有隔板,所述柜体一侧的前端安装有可转动的柜门,所述隔板底部的中部通过螺钉固定安装有连接机构。本发明通过设置有插接杆、接触块、触发块、报警器等装置,在遇到搬运本装置时,底部插接杆不接触地面,会被压力弹簧推动下降,弹簧板会推动移动杆使其接触块碰到触发块,连接电源块与处理器,使其报警器发出报警声音及灯光,会吸引安保人员快速到来,以保护本装置。
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公开(公告)号:CN117861506A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410154943.3
申请日:2024-02-02
Applicant: 武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)
IPC: B01F31/20 , B01F35/42 , B01F21/00 , B01F101/23 , B01F101/22
Abstract: 本发明涉及药学实验技术领域,具体涉及一种摆动式药学实验溶解设备,包括底座,所述底座顶部的左端固定安装有支撑架,所述支撑架的内部转动连接有转轴,所述转轴的顶端固定连接有摆动台,所述摆动台顶部的前后两端均固定安装有摆动架,所述摆动架的内侧安装有放置托盘,所述放置托盘的内侧放置有锥形瓶;还包括往复机构,所述往复机构固定安装于底座顶部的右端,与现有的实验人员手动震荡锥形瓶进行溶解的方式相比较,本发明通过设计不仅提高了操作的便捷性和溶解效率,而且摆动震荡的幅度稳定,进而保障了溶解的效果,不需要人员靠近锥形瓶,只需要在远处观察等待震荡溶解完成即可,进一步提高了药学实验的安全性。
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