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公开(公告)号：CN112554255A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011583765.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 智动时代(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合定位空间坐标的算法，包括底座，底座两端分别通过销轴与固定支架活动连接，固定支架下表面分别通过螺栓与固定脚垫固定连接，底座上表面通过轴承与车体转动连接，机械大臂另一端通过销轴与机械二臂一端活动连接，机械三臂另一端通过销轴与锤头活动连接。本多传感器融合定位空间坐标的算法，采用多种传感器的数据进行融合，成为一组空间坐标，以此标定整个可用空间，比其他空间标定方式更加直接和方便控制，每个传感器值都有特定的控制命令可以进行调节，最终达到不但能够标定整个可用空间的目的，还能够准确控制机械臂到达指定位置，使得测距结果稳定且更接近真值，提高定位精度，响应速度快，失误率低，操作简单。
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公开(公告)号：CN111805560A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010785365.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 智动时代(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种破碎工程机器人用伸缩臂，包括伸缩臂底座、机械臂、二臂固定节、液压油缸、二臂活动节、支撑杆、液压杆、硬轨、油槽、硬轨固定节、螺栓、套板、硬轨安装槽和连接耳，所述伸缩臂底座一端设置有支撑杆，所述支撑杆中心处一侧设置有液压杆，且液压杆底部与伸缩臂底座顶部连接，所述支撑杆顶部设置有二臂活动节，该破碎工程机器人用伸缩臂通过机械加工获得理想的二臂固定节与活动节配合间隙，提高伸缩二臂的抗振性，从而提高二臂在振动环境下，使用寿命；同时用伸缩臂通过在二臂活动节与固定节上分别加装硬轨以及硬轨表面开有特殊形状润滑油槽，减少活动节与固定节之间磨损，提高了伸缩臂使用寿命。
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公开(公告)号：CN110482148A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910834159.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 智动时代(北京)科技有限公司
Inventor： 姜建胜 , 李学恩 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: B65G29/00 , B65G47/248 , B65G61/00 , B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种数控门式转盘机械手装置和方法，包括装置机架、固定轴、转盘、转动电机、密封转门、转盘固定圆板、门板、翻转工装盘、O形密封圈、小易脱锥形销柱、大易脱锥形销柱、行程开关本体和观察窗，所述装置机架中心处设置有固定轴，所述固定轴中心处设置有翻转工装盘，所述翻转工装盘顶部两侧均设置有转盘固定圆板，该一种数控门式转盘机械手装置和方法解决了用六轴工业机器人表面处理或预处理加工过程中针对工件同六轴工业机器人作业需要配合的精确换位、翻转、定位、连续装卡作业的关键技术难题，从而在确保严格的精确表面处理和预处理加工幷保证密封要求和隔音功能的条件下，获得了较高加工质量和效率。
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公开(公告)号：CN110722536A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911102299.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 智动时代(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱移动式隧道开挖清淤工业机器人装置和方法，由履带式底盘、蛙腿辅助支撑机构、可回转上车平台、多级伸缩动臂、机械手、水切割机械手、渣土和污水处理系统、新能源行走动力单元、动力网电驱动系统、液压系统、电控系统、遥控器等构成，能够适合隧道作业，蓄电池和交流电混合驱动，高效多能，集液压高频破碎、高压水力切割、在线吸污转运、实时环境监控、视觉识别远程控制等多功能于一体，实现遥控及远程在线监控作业，从而解决现有技术中存在的施工危险、不安全、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN111805560B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010785365.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 智动时代(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种破碎工程机器人用伸缩臂，包括伸缩臂底座、机械臂、二臂固定节、液压油缸、二臂活动节、支撑杆、液压杆、硬轨、油槽、硬轨固定节、螺栓、套板、硬轨安装槽和连接耳，所述伸缩臂底座一端设置有支撑杆，所述支撑杆中心处一侧设置有液压杆，且液压杆底部与伸缩臂底座顶部连接，所述支撑杆顶部设置有二臂活动节，该破碎工程机器人用伸缩臂通过机械加工获得理想的二臂固定节与活动节配合间隙，提高伸缩二臂的抗振性，从而提高二臂在振动环境下，使用寿命；同时用伸缩臂通过在二臂活动节与固定节上分别加装硬轨以及硬轨表面开有特殊形状润滑油槽，减少活动节与固定节之间磨损，提高了伸缩臂使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118002332A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410144598.5
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京高新市政工程科技有限公司 , 智动时代(北京)科技有限公司
Inventor： 孔恒 , 司典浩 , 雷铭 , 林伊欣 , 赵云辉 , 王文正 , 林雪冰 , 花延杰 , 姜建胜 , 谭建忠 , 刘义军 , 王贤达 , 李海燕 , 张泽林 , 李想 , 徐刚 , 商佳俊 , 杜博然 , 郑昊 , 马景霞
Abstract: 本发明属于技术领域，提供一种高效能混凝土异形喷浆嘴，其包括具有孔道的喷嘴，所述孔道采用三角形孔道。本发明的三角形孔道喷嘴相对于现有技术的圆柱形喷孔喷嘴，在等截面积等流量情况下，三角形孔道喷嘴的孔长相对于等截面积的圆柱形孔道喷嘴的孔长更短，且三角形孔道喷嘴的内表面积最小，这样的结构使得在喷射同等混凝土流量情况下，可以以更小的内表面积和更短的孔长实现；因此不仅对混凝土的边缘阻尼最小，混凝土喷射动能效能更高；而且同等混凝土流量情况下喷嘴磨损和发热最少，所以喷嘴寿命会更长；也会使得耐磨损材料用量减少，成本大大降低。
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公开(公告)号：CN114234978A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111523082.4
申请日：2021-12-13
Applicant: 智动时代(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人目标定位方法，包括以下步骤：步骤一，设备移动；步骤二，自身定位；步骤三，误差计算；步骤四，补偿校正；步骤五，快速定位；步骤六，计算分析；本发明利用北斗定位加钢丝绳码盘定位分段复核的方式来确定设备自身位置与预设位置的差距，以此调整摄像机的水平角、俯仰角、焦距值和焦点值来实现数据误差补偿，大大降低了测量误差，提升了定位精度，通过钢丝绳的运动来带动巡检机器人的移动，加快了巡检机器人在长距离移动时的速度，并且避免了用电过度造成的续航里程下降的问题，延长了巡检机器人的续航能力，通过可见光、红外光传感器和摄像头采集的数据来进行定位，方法简单直接，工作效率高。
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公开(公告)号：CN112737909A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011582758.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 智动时代(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多总线多网络的自适应融合通讯算法，包括自适应融合通讯系统，自适应融合通讯系统包括远程操作员、操作终端、云端及远程单元和现场无人操作单元，远程操作员操作操作终端，操作终端与云端及远程单元通过自适应融合通讯方式建立通讯，云端及远程单元通过自适应融合通讯方式与现场无人操作单元建立通讯。本发明通过采用使用工业互联网5G技术，无线通信技术，WIFI技术及GANopen技术实现远程操作台对远端车辆的监视及控制，以及数据的保存获取，多个总线共同协作，跨越多个网络进行数据交互，实现多个环节设备之间的相互通信，各种控制方式综合运用得以让控制和运行模式更快快实现。
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公开(公告)号：CN110454100A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910832939.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 智动时代(北京)科技有限公司
Inventor： 谭建忠 , 李学恩 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明公开了一种钻修井超级单根作业工业机器人装置和方法，包括井式机械手组件、翻转机械手组件、杆管排放架组件、摆臂式铁钻工组件、小鼠洞钻杆缓冲装置、软导正液压吊卡组件、扶正机械臂组件和动力卡瓦组件，井式机械手组件安装在钻台前方地面固定位置上，杆管排放架组件摆放在井式机械手组件一边相邻位置，翻转机械臂位于井式机械手组件一侧，摆臂式铁钻工组件位于钻台面上，小鼠洞钻杆缓冲装置安装在钻台小鼠洞管侧面位置，扶正机械臂组件安装在井架底端近井口一侧，动力卡瓦组件分别安装在井口位置和小鼠洞管位置，本发明，实现了钻井或大修井超级单根钻杆的上、下钻台自动控制、工作效率高、降低了工人劳动强度、提高了钻机操作安全性。
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公开(公告)号：CN114234978B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111523082.4
申请日：2021-12-13
Applicant: 智动时代(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人目标定位方法，包括以下步骤：步骤一，设备移动；步骤二，自身定位；步骤三，误差计算；步骤四，补偿校正；步骤五，快速定位；步骤六，计算分析；本发明利用北斗定位加钢丝绳码盘定位分段复核的方式来确定设备自身位置与预设位置的差距，以此调整摄像机的水平角、俯仰角、焦距值和焦点值来实现数据误差补偿，大大降低了测量误差，提升了定位精度，通过钢丝绳的运动来带动巡检机器人的移动，加快了巡检机器人在长距离移动时的速度，并且避免了用电过度造成的续航里程下降的问题，延长了巡检机器人的续航能力，通过可见光、红外光传感器和摄像头采集的数据来进行定位，方法简单直接，工作效率高。
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