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公开(公告)号：CN109634088A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811602632.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: G04D3/00
Abstract: 本发明公开的一种钟表自动装铜头齿轮机，包括一具有台面的机架以及架设在台面上右侧的一输入传送带机构和左侧的一输出传送带机构，台面前部左右串联安装有两台用于把机芯从输入传送带机构步进拨移到输出传送带机构上的机芯搬运装置；在台面上两台机芯搬运装置后侧由右向左依序安装有对机芯搬运装置所拨移的机芯进行自动操作的一台铜头装配机、一台时轮装配机、一台三过轮装配机、一台分轮装配机、一部CCD检测仪和不良品回收机；本发明将铜头、时轮、三过轮、分轮进行自动安装到机芯中并自动检测，其可将装配不良品剔除出生产线，全程自动化装配，提高机芯的装配效率和良品率，并大大降低机芯装配的生产成本。
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公开(公告)号：CN109634087A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811602683.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
Abstract: 本发明公开的一种钟表正极旋转机构，其用于与钟表机芯自动化装配生产线上的正极上料机构和正极装配机械手配合，包括一支架，支架顶部左右侧对称固接一用于松开或夹紧正极片的气动夹指，支架顶部中间装置固接一齿传动机构，齿传动机构由固定在支架下部的气缸驱动，以将左右侧气动夹指所夹持的正极片A旋转到可装入机芯的角度；通过气动夹指夹住正极片，并由气缸驱动齿传动机构带动被夹持的正极片旋转，把正极片旋转到其可装入钟表机芯所需要的角度，使机芯装配生产线上的机械手可直接抓取调节好角度的正极片压入钟表机芯中装配，与人工作业相比,本发明机芯可使电极的装配效率及良品率大大提高，且可大大降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN109634087B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811602683.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
Abstract: 本发明公开的一种钟表正极旋转机构，其用于与钟表机芯自动化装配生产线上的正极上料机构和正极装配机械手配合，包括一支架，支架顶部左右侧对称固接一用于松开或夹紧正极片的气动夹指，支架顶部中间装置固接一齿传动机构，齿传动机构由固定在支架下部的气缸驱动，以将左右侧气动夹指所夹持的正极片A旋转到可装入机芯的角度；通过气动夹指夹住正极片，并由气缸驱动齿传动机构带动被夹持的正极片旋转，把正极片旋转到其可装入钟表机芯所需要的角度，使机芯装配生产线上的机械手可直接抓取调节好角度的正极片压入钟表机芯中装配，与人工作业相比,本发明机芯可使电极的装配效率及良品率大大提高，且可大大降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN109676337B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811602664.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开的一种钟表负极引导机构，其安装在钟表机芯自动装配生产线上，包括一用于引导负极片进入机芯型腔中安装的导引块以及一用于垂直升降导引块的升降机；导引块包括一导位板，导位板上左右各设一可供负极片以安装之姿垂直向下穿过的导引槽，各导引槽可垂直对位导引块下两个机芯型腔中的负极片装入位置；本发明与钟表机芯自动装配线上抓取负极片的机械臂配合，可将负极片搬运到机芯的安装位置定位压入，全程自动化，勿需人工操作，使负极片装配到钟表机芯的装配效率和良品率大大提高，以降低钟表机芯的装配生产成本。
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公开(公告)号：CN109759812B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811604643.1
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开的一种取放钟表线圈的伺服机械手，安装在钟表机芯装配生产线上，其包括一丝杆传动装置以及一由丝杆传动装置驱动前后移动的抱夹装置，该抱夹装置用于批量夹取夹移线圈；抱夹装置上具有一静夹板和一动夹板，动夹板上间隔固定有若干个与静夹板上齿对位的弹性夹指；动夹板可相向静夹板平动以批量弹性夹取线圈；通过抱夹装置可自适应地把料盘中的钟表装配用线圈批量弹性夹取，彻底解决夹取不同线圈尺寸时个别线圈夹不紧的问题；动夹板相对静夹板前后移动以实现平动夹取线圈，彻底解决料盘中线圈间距太小而无法夹取或是夹取线圈数量太少的问题；提高线圈的批量夹取转移效率，以提高后续线圈装入机芯的装配效率，降低线圈装入机芯的装配成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109597294A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811604651.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: G04D1/00
Abstract: 本发明公开的一种钟表机芯自动组装线圈机，包括一具有台面的机架以及架设在台面上右侧第一传送带机构和左侧第二传送带机构，台面前部安装一用于把机芯从第一传送带机构步进拨移到第二传送带机构上的机芯搬运装置；在机芯搬运装置右后部的台面上依序安装有一自动供应线圈的料盘供料装置、一用于批量夹取料盘中线圈的伺服机械手、一用于承接伺服机械手所搬运线圈的过渡分料装置、一用于将过渡分料装置上分料间隔的线圈转移安装到机芯搬运装置所拨移机芯中的装配机械手；在机芯搬运装置左后部还安装有机芯进行检测的检测仪和移除不良机芯的回收机械手；本发明可实现线圈自动安装到机芯中的全程自动化，可提高机芯装配效率及良品率，并降低装配成本。
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公开(公告)号：CN109683462B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811602672.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: G04D1/00
Abstract: 本发明公开的一种钟表线圈过渡搬运机构，用于安装在钟表机芯装配生产线的台面上，其包括一用于过渡放置钟表机芯装配用线圈的轨道架，轨道架包括一用于搁置线圈并可供线圈滑动的滑道，滑道下方设有一用于将滑道上的线圈向左有序夹移的夹运装置以及一用于把夹运装置升降的升降装置，夹运装置与升降装置配合把滑道上的线圈沿滑道向左步进拨移；本发明批量承接钟表机芯装配用的线圈、对线圈进行间隔拨移分料，以待线圈自动装配机械手把分料即位的线圈取到钟表机芯中装入，可大大提高后续工序线圈装入机芯的工作效率，降低机芯装配线圈的生产成本。
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公开(公告)号：CN109676337A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811602664.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开的一种钟表负极引导机构，其安装在钟表机芯自动装配生产线上，包括一用于引导负极片进入机芯型腔中安装的导引块以及一用于垂直升降导引块的升降机；导引块包括一导位板，导位板上左右各设一可供负极片以安装之姿垂直向下穿过的导引槽，各导引槽可垂直对位导引块下两个机芯型腔中的负极片装入位置；本发明与钟表机芯自动装配线上抓取负极片的机械臂配合，可将负极片搬运到机芯的安装位置定位压入，全程自动化，勿需人工操作，使负极片装配到钟表机芯的装配效率和良品率大大提高，以降低钟表机芯的装配生产成本。
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公开(公告)号：CN109551197A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811604639.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开的一种钟表转子轮自动组装机构，包括一具有台面的机架以及架设在台面上的用于传送机芯的机芯传送带机构和一成品输出传送带机构，台面前部安装一用于把机芯从机芯传送带机构步进搬移到成品输出传送带机构上的机芯搬运装置；在台面后部右侧依序安装有点油器和夹板装配机；在台面后部左侧安装一工装转盘，还安装有与工装转盘配合自动组装转子轮的一普机转子轮组装机和一扫描转子轮组装机；台面上还装有一可把组装后的转子轮从工装转盘上转移装配到机芯搬运装置所搬运机芯上的转子轮装入机芯机械手；本发明一机多用，可兼容不同转子轮的机芯组装，与采用多条专用生产线组装的钟表机芯相比，装配效率更高，并可减少设备的购置成本及占地面积。
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公开(公告)号：CN109531089A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811602657.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 厦门理工学院 , 思诺威(厦门)精密制造有限公司
Abstract: 本发明公开的一种钟表转子轮磁铁上料机构，包括一由振动盘及其基座构成的磁铁供料装置，在振动盘顶部装接一向前延伸的导料板，在振动盘前方设有用于支撑振动导料板的直振装置，在导料板前端设有承接磁铁上料的转动式工位盘，在导料板前部右侧架设安装一检测装置，该检测装置用于检测磁铁是否进入工位盘上的工位槽就位；本发明的自动把磁铁快速有序连续地上料到转子轮的装配工位上精准就位，以便后续轮子轮自动压入装配，提高轮子轮与磁铁的装配效率和装配质量，并可以大大降低企业装配钟表机芯的生产成本。
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