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公开(公告)号：CN119200388A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411234600.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 广东省现代农业装备研究院
Abstract: 本发明涉及辣椒收获机控制技术领域，具体公开基于山地小型辣椒收获机控制方法、系统及设备，该方法通过捕捉山地小型辣椒收获机的性能特征参数，量化山地小型辣椒收获机的地形适应程度，可自动调整山地小型辣椒收获机的性能特征参数，通过持续监测就绪山地小型辣椒收获机的运行过程性能参数，为就绪山地小型辣椒收获机的作业效能提供直观反馈，便于后续数据分析，由此对就绪山地小型辣椒收获机的运行过程性能参数进行控制，最后获取校准山地小型辣椒收获机的辣椒收获质量参数，判定校准山地小型辣椒收获机的收获完成质量指数，由此对校准山地小型辣椒收获机形成一个闭环反馈系统，确保了山地小型辣椒收获机在长期使用中的稳定性和高效性。
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公开(公告)号：CN119809086A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411645713.3
申请日：2024-11-18
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究院
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/0631 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06Q10/04 , H04L67/125
Abstract: 本发明涉及一种泛在资源融合管理方法和系统，涉及资源融合管理技术领域，方法包括：通过传感器实时采集设备状态数据和设备能耗数据；对采集到的设备状态数据和设备能耗数据进行预处理；对已进行预处理的数据进行数据分析；根据数据分析所得的数据建立设备故障预测模型、能耗优化模型和调度优化模型；根据数据分析所得的数据分别对所述故障预测模型、能耗优化模型和调度优化模型进行模型训练和优化；根据已训练和优化的所述故障预测模型、能耗优化模型和调度优化模型对设备进行响应和控制。本发明实现了设备资源的高效管理，能够更好地应对多种设备资源的统一管理，显著提高了管理效率，面对大量设备和复杂环境时，仍能保持高效的资源调度和管理。
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公开(公告)号：CN119600359A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411725570.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 广东省现代农业装备研究院
IPC: G06V10/764 , G06T7/77 , G06V10/82 , G06V20/68 , G06V10/30
Abstract: 本发明提供一种大田环境下菠萝生长姿态的识别方法，包括以下步骤：A.使用菠萝图像采集设备采集菠萝图像并清洗，在菠萝图像上设计类别标签、菠萝关键点及标签设计，再通过数据集滤波算法对图像及标注进行检验，得到标注正确的菠萝关键点数据集；B.基于菠萝关键点数据集，以yolov7网络模型为基础，增加关键点预测分支，设计目标优化函数，通过训练深度学习模型实现图像内菠萝的识别与像素坐标的定位；C.利用菠萝识别模型识别ZED相机图像中的菠萝，然后结合ZED相机的深度信息选择可抓取的菠萝，并计算菠萝相对zed相机坐标系的旋转欧拉角，得出菠萝相对相机坐标系的抓取位姿。本发明能够精准定位和识别菠萝的生长姿态，配合采摘设备能够实现无损采摘菠萝。
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公开(公告)号：CN119554842A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510128050.6
申请日：2025-02-05
Applicant: 广东省现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开一种粮油热泵烘干水幕除尘回热装置及方法，热泵具有换热器和烘干风机，换热器用于为烘干风机提供热能，包括：干燥箱，与所述烘干风机连通用于干燥粮油作物；沉降除尘室，其进风端与所述干燥箱连通，出风端与大气连通，所述沉降除尘室在进风端和出风端之间限定出流道，所述流道蜿蜒布置并能够使尾气自上而下流动，尾气中的灰尘能够沉降到流道底部。在沉降除尘室中蜿蜒布置流道，迫使尾气在流道中自上而下流动并依靠自身重力沉降在流道底部，同时在流道中布置水幕填料，尾气中的灰尘能够截留在水幕填料中，与现有技术相比，本申请能够以低成本的设备实现尾气除尘，具有良好的应用前景和广泛的适用范围。
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公开(公告)号：CN119159575A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411247353.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 广东省现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种辣椒采摘机器人及控制方法，涉及程序控制机械手技术领域。首先收集辣椒生长区域的环境信息及各路径区域辣椒的生长状态数据有助于评估辣椒生长状态，为采摘路径规划和运行参数的调节提供数据支持，然后分析得到各路径区域辣椒的生长状态指标值，有助于更准确地识别每株辣椒植株的成熟度和健康状态，进而分析得到辣椒的采摘规划路径，可以有效地优化采摘顺序，提高采摘效率，最后匹配得到辣椒采摘机器人的运行参数，进而对辣椒采摘机器人进行控制，可以减少在采摘过程中对辣椒或植株造成的损伤，提高辣椒采摘的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119032707A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411406109.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 广东省现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于移栽机的自适应调节方法及移栽机设备，包括安装架、同步调节机构、移栽机构和采样机构，其中，安装架，为自适应调节动作的主要执行单元，同步调节机构，为移栽机构的定位架设以及等距调节提供结构支撑，移栽机构，设置有若干个，用于菠萝苗的整排移栽，采样机构，为安装架的自适应调节动作提供参照依据，本发明涉及农业技术领域。该基于移栽机的自适应调节方法及移栽机设备，通过设置有安装架和同步调节机构，借助于若干个移栽机构，在采样机构的配合下，可实现菠萝的自适应整排取苗作业，另外，在取苗完成后，可依次完成等距分苗和投苗作业，针对不同的株距的移栽需求，可进行实时灵活调整，提高了使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN119023119A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411280182.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 广东省现代农业装备研究院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种履带张紧力的检测装置及检测方法，其中装置包括：由上至下顺次连接的承压板，张紧力传感器，高度调节机构和固定座板，承压板承载履带松边内侧，固定座板置于履带紧边内侧；高度调节机构根据不同履带型号调节至适配高度，在适配高度下，张紧力传感器接收履带松边的压力，将其转换成电信号进行显示，表示履带张紧力值；其中，履带松边的最低点位于履带松边和履带紧边水平平行状态下的间距之间。本发明还公开一种履带张紧力的检测方法，包括步骤：根据履带型号调节所述检测装置高度至标定间距；对履带进行测量履带松边的压力值；测得的压力值与标定压力值范围比较。本发明实现直接测量张紧力和履带精确调试。
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公开(公告)号：CN119678692A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411841834.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明提供一种农机自动调平控制系统及其控制方法，包括有模式切换器、控制器、机身倾角传感器、电磁换向阀、调平液压缸、拉线传感器以及角位移传感器，所述模式切换器用于切换农机调平的控制方式，所述控制器与模式切换器相连接，所述机身倾角传感器与控制器相连接，所述电磁换向阀与控制器相连接，所述调平液压缸与电磁换向阀相连接，所述拉线传感器与调平液压缸相连接，所述角位移传感器分别与拉线传感器和控制器相连接，用于根据拉线传感器获取的数据解算出旋耕机具的倾斜角度数据并将解算得到的数据发送给控制器。本发明可控制耕具的角度，使其能够与机身平行或地面平行，即使在机身倾斜的情况下，耕具也能平行耕耙到地面。
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公开(公告)号：CN119390259A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411293145.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明属于水循环处理技术领域，尤其是一种岸基一体化水循环处理系统及处理方法，其包括：抽水泵机构，用于抽取池塘水进行处理；收集盒，与所述抽水泵机构相配合，所述收集盒的顶部两侧对称固定安装有两个弧形挡水板。本发明利用水流冲击金属圆管，使得金属圆管在旋转的同时利用生物膜对池塘水进行过滤，生物膜旋转可以避免残渣堆积在一起影响池塘水过滤效果，依靠弧形刮板对生物膜的内侧刮洗，可以将附着在生物膜内侧的残渣进行清理收集，两个电极板分别为正极板和负极板之间产生电场，用于对池塘水进行灭菌，利用水流冲击螺旋叶带动搅拌叶旋转对池塘水进行搅拌，提高池塘水在矩形盒内的灭菌效果。
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公开(公告)号：CN119278994A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411416060.1
申请日：2024-10-10
Applicant: 广东省现代农业装备研究院
Abstract: 一种可保持最佳去鳞角度的鱼类去鳞去内脏机及其去鳞去内脏方法，包括称重装置、输送装置、开肚装置、内脏清理装置、去鳞装置、喂料口、出料口、机架；喂料口、输送装置、出料口从前往后依次设置在机架上，称重装置设置在喂料口下方，开肚装置、内脏清理装置、去鳞装置均设置在机架上且对应输送装置设置，且开肚装置位于内脏清理装置的前方；输送装置为夹紧输送带，包括将鱼体保持水平输送的下部输送带和向下压紧鱼体的上部输送带；下、上部输送带均采用网带状输送带；去鳞装置为高压水去鳞装置，数量为两组，对应鱼体的上、下侧设置。本发明整体结构得以优化，获得较好的去鳞去内脏效果，满足洁净率要求，属于鱼类加工设备技术领域。
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