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公开(公告)号：CN112731204A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011608426.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机匝间短路故障定位检测控制方法。步骤1：关闭定子侧所有切换短路开关，向静止的电机中注入旋转电压信号；步骤2：检测关闭定子侧时三相定子电流ia，ib，ic，再提取关闭定子侧时电机的特征值γ；步骤3：基于步骤2的关闭定子侧时电机的特征值γ与关闭定子侧时且电机无故障时的特征值γ0的差∣γ‑γ0∣是否大于阈值，若∣γ‑γ0∣小于阈值，则进行步骤4；步骤4：诊断关闭定子侧时电机无匝间短路故障，完成故障诊断。本发明为了解决现有电机匝间短路故障诊断策略中无法准确定位短路点所在的故障相和具体绕组位置的问题。
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公开(公告)号：CN105424852B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510757821.4
申请日：2015-11-10
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Inventor： 赵金晓
IPC: G01N30/88
Abstract: 本发明涉及一种过程气相色谱仪，包括合金基板，主控制器，色谱检测模块，自动进样器，分流模块，色谱分离模块，数据采集模块，时间控制模块，电源模块，气体杂质检测装置，漏气检测装置，报警装置，自动停止模块以及保护壳，可自动完成多路气相检测，并且具有良好的耐高温耐腐蚀性能，确保仪器的长期可靠使用，此外还可彻底杜绝气体样品掺入杂质导致的结果错误，并避免生产和研究的进一步损失，还可以在发生漏气时及时发现，结构简单，具有通用性，对很多物质都反应灵敏，测量范围宽，反应快，响应信号稳定。
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公开(公告)号：CN119125624A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411435837.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 一种PLC柜体非保险型端子组合式测试工装，涉及PLC测试技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的PLC测试工作中，主要依赖人工操作，效率低下、出错率高导致测试成本增加，测试周期延长，甚至影响项目的整体进度的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种PLC柜体非保险型端子组合式测试工装，所述测试工装包括：非保险端子，所述非保险端子包括底座和触头，所述底座为长方体结构，在所述长方体结构表面积最小的一个侧壁上设有通孔，所述触头为圆柱体结构，可伸缩地设置在所述通孔中；所述非保险端子至少有两个，均匀排列在端子支架上。适合应用于PLC测试工作中。
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公开(公告)号：CN118981182A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411063469.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种PLC控制器功能模块数据处理方法及系统，涉及功能模块数据处理技术领域，对PLC控制器的控制任务信息和功能模块信息进行分类，计算控制适配度，对控制任务组和功能模块组进行关联，获得控制关联组；根据控制任务信息建立功能模块组的数据处理链，对功能模块组进行数据处理顺序的序号标注，功能模块组根据关联的控制任务信息进行数据处理，获得最终处理数据，发送至中央处理单元；计算数据处理异常值，将数据处理异常值与预设异常阈值进行比较，根据比较结果对功能模块进行数据处理标注，获得数据处理标注信息，进而判断是否进行数据重处理，本发明实现了PLC控制器的功能模块对数据的高效处理有效控制，提高了系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118963238A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411066703.4
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种PLC运行低频信号采集方法及系统，涉及低频信号采集技术领域，对在PLC控制器运行过程中的低频信号进行采集，对采集信息的采样率和采样时间进行比例标定，计算综合采样比例，对综合采样比例进行标注，获得综合采样信息；根据综合采样信息计算低频信号采样调节值，对低频信号的采样信息进行调节，获得调节信息；对综合采样信息的异常采样信息进行持续累计监测，根据获得的监测数据判断是否对采样信息进行重调节，本发明通过精确采集、比例标定、综合采样比例计算和异常采样信息的持续监测，实现了低频信号采集的准确性和系统性能的优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118859829A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411004435.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于散热模型优化的被动散热结构PLC控制器的控制方法。属于PLC控制器技术领域，所述方法包括：获取PLC控制器工作环境数据以及散热需求数据，构建散热模型；基于建立的散热模型，获得PLC控制器的散热结构的初步设计结果，对初步设计结果进行模拟仿真和实验验证，确定散热元件的基本信息；基于初步设计结果，对散热结构进行性能评估，通过对比分析不同设计方案的散热效果，并对散热结构进行进一步优化。通过高精度传感器阵列实时采集多维度环境数据，并结合边缘计算与云计算能力，实现了对PLC工作环境的精细监控和散热需求的精确预测。
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公开(公告)号：CN118672202A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411004441.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种PLC控制器数据收发调节方法及系统，涉及数据收发技术领域；解决了控制器输出数据自适应调节等问题；所述收发调节方法及系统,包括计算采集获得的PLC控制数据的输出期望值，将PLC控制数据的输出数据与输出期望范围进行对比，进而对PLC控制数据进行控制状态判定，计算状态判定结果中不合格控制状态对应的PLC控制数据的输出调节率，对所述输出数据进行调节，将调节获得的调节输出数据与输出期望范围进行对比，进而判断是否进行输出数据的重调节；所述收发调节方法及系统，用于PLC控制器数据的收发调节。
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公开(公告)号：CN118502346A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410595239.1
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种具有冗余CPU的PLC控制器网络的控制方法。属于PLC控制器技术领域，所述方法包括：在PLC控制器网络中设置主CPU和N个从CPU，所述N≥2，所述主CPU和从CPU之间通过握手线相连；并通过状态监测模块实时检测各自的工作状态；基于主CPU和从CPU的控制逻辑程序，当状态监测机制监测到主CPU故障时，则通过从CPU对控制权进行接管。通过设置主CPU和至少两个从CPU，并配备接管优先级，能够在主CPU发生故障时，由从CPU按照优先级顺序迅速接管控制权，确保控制系统连续运行，减少停机时间和生产损失。
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公开(公告)号：CN118466382A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410595126.1
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提出了一种可完成编写程序仿真的PLC控制器。属于PLC控制器技术领域，所述PLC控制器包括：PLC编程模块：所述PLC编程模块用于接收用户输入的PLC控制逻辑，通过图形化界面或编程接口，完成PLC程序的编写；语法检查模块：所述语法检查模块通过与PLC编程模块进行连接，并对编写完成的PLC程序进行语法检查；逻辑优化模块：所述逻辑优化模块通过与语法检查模块进行连接并在语法检查通过后，对PLC程序进行逻辑优化；通过本发明的技术方案能够提高PLC编程的效率和质量，降低错误率，同时通过仿真和分析为用户提供优化方向，使得PLC控制系统更加可靠和高效。
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公开(公告)号：CN117833914A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311679119.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 一种模拟量信号快速响应的低通滤波方法及其系统，涉及数据处理技术领域。解决现有现有模拟量信号的采集通常采用硬件方式进行滤波处理，但是这种方式会导致响应速度慢的问题。方法为：获取模拟量信号，对所述模拟量信号进行增益和滤波处理后，获得处理后的模拟量信号；采集所述处理后的模拟量信号，并对所述处理后的模拟量信号进行预处理，获得预处理后的模拟量信号；将所述预处理后的模拟量信号进行低通滤波公式计算处理，获得计算后的滤波信号；将所述计算后的滤波信号转换为数字信号；将所述恢复处理，获得最终的滤波信号。本发明适用于自动化控制系统中的模拟量信号处理。
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