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公开(公告)号:CN107087337B
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201710492581.9
申请日:2017-06-26
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于碳纳米X射线机的电压及电流检测调节装置,包括检测模块和调整模块,检测模块对正电压KV+、负电压KV‑和电流mA进行取样,将取样后的正电压和负电压送给调整模块,调整模块控制逆变PWM的占空比。本发明能方便快捷的进行取样电压的调整,通过选择合适的电流采样电阻R2来控制电流取样的阀值,从而能够很好的将大电流和小电流分开取样,精准度高。
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公开(公告)号:CN109110584A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201810794185.6
申请日:2018-07-19
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种医用移动式C臂机及其电缆自动收缩平衡装置。包括过线轴和绕线组件,所述绕线组件可转动地套设在过线轴上,所述绕线组件用于盘绕电缆,所述过线轴上还套设有发条弹簧,所述发条弹簧的外端与绕线组件固定连接,所述发条弹簧的内端与过线轴固定连接。所述绕线组件通过条盒和发条弹簧的外端固定连接,绕线组件的侧面固定连接有条盒,所述条盒套设在过线轴上,且条盒可相对于过线轴转动,所述条盒、过线轴的外圆周面和绕线组件的侧面共同构成容纳发条弹簧的容纳腔,所述发条弹簧的外端与条盒固定连接。解决了现有技术中存在的多余线缆露出机械结构,使用中带来不便和不安全性的问题。
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公开(公告)号:CN107087337A
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201710492581.9
申请日:2017-06-26
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于碳纳米X射线机的电压及电流检测调节装置,包括检测模块和调整模块,检测模块对正电压KV+、负电压KV‑和电流mA进行取样,将取样后的正电压和负电压送给调整模块,调整模块控制逆变PWM的占空比。本发明能方便快捷的进行取样电压的调整,通过选择合适的电流采样电阻R2来控制电流取样的阀值,从而能够很好的将大电流和小电流分开取样,精准度高。
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公开(公告)号:CN106447141A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201510471995.4
申请日:2015-08-05
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种检验条码生成方法及检验条码生成系统,属于医疗器械技术领域。本发明中检验条码资源管理模块根据检验条码生成申请为申请方医疗机构实时分配检验条码,由检验条码资源管理模块为已申请的区域检验业务生成检验条码,再由申请方医疗机构完成检验条码的打印、贴附于样本容器的过程。其优点是:简化了区域检验业务的流程,减少了人工操作;另外该检验条码生成的过程由检验条码资源管理模块统一完成,无需对任何一方的医疗信息系统进行改造,实施难度和实施成本低;检验条码生成的过程主要是申请方一侧的业务流程,实时性要求较低,系统开销适中。
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公开(公告)号:CN106308827A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201510374467.7
申请日:2015-07-01
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B6/00
Abstract: 一种三维C形臂自动剂量控制方法,属于医疗器械技术领域。其特征在于:三维C形臂可进行二维序列图像的三维图像重建,在二维序列图像的采集过程中根据前一帧图像的亮度值为下一帧图像的自动曝光剂量给出较准确的指导。在二维序列采集过程中特别是人体腰椎的采集,由于其几何特性C形臂在旋转采集过程中存在直接曝光区域,直接曝光区域会直接影响图像感兴趣区域的亮度值的计算,利用概率统计的方法对图像的灰度分布进行计算,实现对感兴趣区域的识别和分割,计算出图像亮度均值,利用计算结果对下一帧图像的曝光剂量给出较准确的指导。本发明的优点是:利用概率统计计算图像灰度分布保证了计算结果的准确性。
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公开(公告)号:CN117544292B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311490695.1
申请日:2023-11-09
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于CBCT影像设备的加密系统,包括:上位机即管理设备和下位机即授权设备,上位机和下位机之间进行数据通信,所述加密系统对上述数据通信以及下位机中存储的数据,进行加密,具体包括:步骤1,所述加密系统获取上位机特征码和下位机特征码,并预设授权密码;步骤2,根据加密方法,以及预设的加密等级,进行计算,获取加密密钥;步骤3,使用所述加密密钥对上位机和下位机之间进行的数据通信进行加密,并对下位机中存储的信息进行加密;步骤4,进行数据通信或查看下位机中存储的数据时,获取上位机特征码、下位机特征码,以及输入的授权密码,进行解密。
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公开(公告)号:CN111915538B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202010837429.1
申请日:2020-08-19
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于数字血管减影的增强方法及系统,包括降噪模块、减影模块、检测模块、增强模块、合成模块,对数字血管减影图像进行增强处理,降噪模块对原始图像和减影图像进行降噪处理提高图像信噪比,减影模块生成减影掩膜并输出减影图像,将降噪减影图像输入检测模块进行分析检测,搜索血管结构区域,增强模块对降噪图像进行对比度增强和动态范围调整,最后在合成模块中根据血管结构区域将降噪减影图像和增强图像进行合成,最终输出增强血管减影图像;本发明可以通过数字图像处理手段显著提高数字血管减影图像的图像质量,并大幅降低减影成像所需剂量,减少患者受到的损伤。
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公开(公告)号:CN117544292A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311490695.1
申请日:2023-11-09
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于CBCT影像设备的加密系统,包括:上位机即管理设备和下位机即授权设备,上位机和下位机之间进行数据通信,所述加密系统对上述数据通信以及下位机中存储的数据,进行加密,具体包括:步骤1,所述加密系统获取上位机特征码和下位机特征码,并预设授权密码;步骤2,根据加密方法,以及预设的加密等级,进行计算,获取加密密钥;步骤3,使用所述加密密钥对上位机和下位机之间进行的数据通信进行加密,并对下位机中存储的信息进行加密;步骤4,进行数据通信或查看下位机中存储的数据时,获取上位机特征码、下位机特征码,以及输入的授权密码,进行解密。
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公开(公告)号:CN112022351B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202011038890.7
申请日:2020-09-28
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明公开了一种手术导航系统多面体手术工具定义方法。属于医疗器械领域;本发明转动多面体,使多面体上的每个曲面的中心法向量依次正对红外光学传感器,通过红外光学传感器依次采集每个曲面上所有点的空间坐标,当前一个曲面上点中的三个和后一个曲面上点中的三个重合时,通过空间三点重合法,求后一个曲面上其余点相对前一个曲面的空间坐标,依次类推,求出红外光学传感器能够识别的多面体上所有点的相对位置。最后,通过空间多点拟合求出所有点的几何分布规律,根据空间几何分布规律拟合一点作为多面体手术工具的原点。本发明解决了手术导航系统中多面体手术工具的定义,实现红外光学传感器对多面体手术工具的360度无死角跟踪。
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公开(公告)号:CN114948211A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210749345.1
申请日:2022-06-28
Applicant: 南京普爱医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种骨科手术机器人示踪装置及自补偿跟踪方法,示踪装置包括刚体支撑体,在刚体支撑体上设有示踪器;方法包括:获取光学跟踪器坐标系下对应的基准点云,同时记录示踪装置在光学跟踪器中基础位姿信息;计算机器人所在坐标系与光学跟踪器坐标系间的位姿转换关系,确定位姿转换关系;在机器人导航系统中,实时检测跟踪装置的位姿变化,实时更新图像坐标系到机器人坐标系的转换关系,从而控制机器人的有效执行。本发明可实时检测机器人坐标系或光学跟踪器坐标系的位姿变化,及时优化,避免临床中机器人坐标系或光学跟踪器位姿变换对机器人导航系统执行精度的影响,保证系统精度稳定可靠,在骨科手术机器人系统中具有极高的应用价值。
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