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公开(公告)号：CN111747062A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910825365.0
申请日：2019-09-03
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明一种用于精准分析带式输送机上运载煤量的煤流检测方法，将激光雷达测距技术应用到煤矿自动化领域，该方法可精准计量带式输送机上运载煤量，通过激光雷达镜面柱发射的激光束，将激光雷达返回的皮带形状数据，经过一定的处理算法计算后，得到皮带上煤的平均厚度，根据公式计算得出煤流。克服了传统运煤皮带控制智能在传输过程中称重进行调整的误差大、施工安装复杂、易损坏的问题，实现了在输送带上直接检测煤量，提高了煤矿行业自动化水平。
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公开(公告)号：CN110784841A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911039841.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法，其特征在于，包括如下步骤：系统初始化步骤；系统读取TCP网络数据步骤；实时读取传感器数据及测控点数据上报步骤；融合线程运行步骤。本发明还提出一种基于网络通讯的煤矿用多系统信息融合方法的融合系统，其特征在于，包括广播融合模块、定位模块、LED屏模块，所述广播融合模块与所述定位卡模块相连接，所述定位模块与所述LED屏模块相连接。本发明解决了矿井复杂条件下等距多网络的全覆盖，人员、车辆的精确定位，设备及电源高效利用，线缆合一等关键技术难题，为矿山的信息化、智能化、自动化建设奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN110725711A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911039843.1
申请日：2019-10-29
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
Inventor： 赵黄健
IPC: E21F7/00 , E21B47/002 , E21B47/00 , E21B41/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的辅助验钻方法，包括如下步骤：在浏览器电脑中输入打钻管理模块的地址，输入用户名和密码，登录打钻管理模块的前端页面；在打钻管理模块上选择计数模式为“辅助验钻”模式，框选钻杆的位置，并由浏览器电脑通过矿用本安型摄像仪监控钻杆的移动和操作；当钻杆进行一次下杆操作以后，通过矿用本安型监控主机记录每一次下杆数量；矿用本安型监控主机记录的下杆数量以及辅助验钻监控的下杆数量，通过通讯服务保存到数据库；打钻管理模块后端通过数据库获取下杆数量显示到打钻管理模块的前端界面。本发明用辅助验钻代替了人工审核数钻，降低了人工复核的成本，防止计错，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109739125A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811596621.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种本安型摄像仪雨刮器控制装置及控制方法，装置包括网络摄像仪模块、雨刮控制模块、雨刮电机模块、雨刮器以及本安供电模块，其中，网络摄像仪模块用于视频监控成像，并且具有网络视频传输和DO告警信号传输功能；雨刮控制模块通过连接网络摄像仪模块的DO告警信号输出，用于控制雨刮电机模块带动雨刮器动作，实现摄像仪镜头玻璃去污除尘；本安供电单元给网络摄像仪模块、雨刮控制模块和雨刮电机模块供电。本发明实现雨刮器按需动作，设定雨刮器的工作频率，延长了雨刮器的使用寿命，又保证了除尘效果；并用于特殊场景下雨刮器的连续动作或者强制关闭；用直接控制电机运转角度和方向，极大的提高了雨刮器的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN104568790A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410836896.7
申请日：2014-12-29
Applicant: 南京大学 , 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种消除气体传感过程中激光器波长漂移导致误差的方法，应用于气体探测装置，所述气体探测装置包括信号源、驱动电路、温度控制电路、激光器、检测气室和光电探测器，所述信号源连接所述驱动电路，所述驱动电路和温度控制电路均连接所述激光器，所述激光器和光电探测器分别设置在所述检测气室的两端。本发明的消除气体传感过程中激光器波长漂移导致误差的方法采用波长扫描的方式消除导致激光器中心波长偏离气体吸收波长的中心造成的检测误差。能有效降低气体检测系统对于激光器稳定度的要求，从而降低系统的成本和校准设备的成本。本发明能够降低激光器在生产调试中的困难，基本可以做免调试，为批量生产带来便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103561180A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310549554.2
申请日：2013-11-07
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
Inventor： 金勇
Abstract: 本发明公开了一种VDSL2长线传输模块，包括第一VDSL2长线接入单元，所述第一VDSL2长线接入单元包括第一ISL1557芯片、第一隔离变压器TDA254、所述第一ISL1557芯片包括17个引脚。还公开了一种基于VDSL2的网络装置，包括VDSL2长线传输模块和网络数据交换模块，还包括Wifi基站、3G基站、网络交换机、网络摄像仪或矿井下网络设备，VDSL2长线传输模块通过网络数据交换模块连接Wifi基站、3G基站、网络交换机、网络摄像仪或矿井下网络设备。本发明的VDSL2长线传输模块的传输距离更远，传输信号质量较好，抗干扰能力强，可靠性高，同时基于VDSL2长线传输模块的网络装置也能具有更好的传输速率和更远的传输距离。
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公开(公告)号：CN111708765A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010815095.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
IPC: G06F16/21 , G06F16/25 , G06F16/2458 , G06Q10/10 , G06Q50/02 , G06Q50/26 , H04L29/06 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开基于大数据微服务的物联网云平台管理系统，包括数据采集服务器模块、物联网管理云平台模块，所述数据采集服务器模块与所述物联网管理云平台模块相连接。本发明还提出基于大数据微服务的物联网云平台管理方法，采用微服务和大数据分析相结合的方式进行架构设计，采用先进的架构对数据的实时监控、告警更加及时、准确，有利于煤矿的安全生产。
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公开(公告)号：CN111683340A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010803398.8
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的本质安全型矿用车辆标识卡，包括UWB定位单元、本安电源模块、声光报警单元、电压采集单元，所述本安电源模块分别与所述UWB定位单元、所述声光报警单元和所述电压采集单元电连接；所述UWB定位单元与所述声光报警单元相连接，用于针对危险情况及时发出声光告警提示以及将报警信息上传调度中心系统；所述UWB定位单元与所述电压采集单元相连接，所述UWB定位单元通过UWB无线通信外接读卡分站，用于间隔将标识卡ID号及电池电压等级信息发送到所述读卡分站。本发明的车辆标识卡具有体积小、重量轻，使用方便，功耗低，信号抗干扰能力强，能够实时上传车辆信息，实现矿井下车辆精确定位，定位精度可达厘米级等特性。
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公开(公告)号：CN111453310A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010321757.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 南京大学 , 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的煤矿刮板机负载高度检测方法，包括：获取激光雷达的深度图像和感兴趣区域，确定刮板机护栏的大致范围；对深度图像做闭操作、去瑕疵操作和高斯滤波操作后获得平滑的深度图像；进行Sobel边缘检测后获取刮板机护栏轮廓，并进行二进制的转化，使用滑动窗口算法进行拟合，获得刮板机护栏轮廓的位置；根据刮板机护栏轮廓的位置与刮板机负载的相对位置关系，获得刮板机负载所在位置；根据刮板机护栏和刮板机负载所在位置的激光雷达深度数据之差确定刮板机负载的高度。相对于现有技术，能够对煤矿刮板机的负载高度进行监测，避免过高负载带来的停机故障，满足现代化煤矿开采的安全需求。
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公开(公告)号：CN110716607A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911039845.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 南京北路自动化系统有限责任公司
Inventor： 张杰
IPC: G05F1/569
Abstract: 本发明公开了一种大功率矿用稳压电路，包括稳压单元、触发单元、大功率保护单元，所述稳压单元的输出端与所述触发单元的输入端相连接，所述触发单元的输出端与所述大功率保护单元的输入端相连接，所述稳压单元、所述大功率保护单元分别外接本安电源。本发明的电路设计简单，装置容易，可像稳压二极管一样简单的并联在电源电路中即可，但又具有较大可承受功率容限，在含易燃易爆气体的矿井下，通过与本安型电源的配合使用，即使是遇到高电压或者强电流，也能稳定电源电压，防止器件烧毁产生火花或者表面温度超过安全值，保证井下电子设备正常运行，防止矿井下的安全事故的发生。
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