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公开(公告)号：CN111427062A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010326088.1
申请日：2020-04-23
Applicant: 南京大学 , 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达的液压支架对齐方法，包括：步骤1，在相邻液压支架之间部署激光雷达和检测目标；步骤2，用激光雷达采集数据，并将采集的数据转换为笛卡尔坐标系形式；步骤3，对激光雷达采集的数据进行滤波处理，过滤掉与检测目标无关的点；步骤4，对滤波后的数据进行直角检测，获得检测目标的位置；步骤5，判断检测目标是否对齐，如果对齐则结束，否则转到步骤6；步骤6，将检测目标的位置返回给控制支架移动的装置，支架在控制装置的控制下移动，转步骤2。
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公开(公告)号：CN111453310A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010321757.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 南京大学 , 南京北路自动化系统有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的煤矿刮板机负载高度检测方法，包括：获取激光雷达的深度图像和感兴趣区域，确定刮板机护栏的大致范围；对深度图像做闭操作、去瑕疵操作和高斯滤波操作后获得平滑的深度图像；进行Sobel边缘检测后获取刮板机护栏轮廓，并进行二进制的转化，使用滑动窗口算法进行拟合，获得刮板机护栏轮廓的位置；根据刮板机护栏轮廓的位置与刮板机负载的相对位置关系，获得刮板机负载所在位置；根据刮板机护栏和刮板机负载所在位置的激光雷达深度数据之差确定刮板机负载的高度。相对于现有技术，能够对煤矿刮板机的负载高度进行监测，避免过高负载带来的停机故障，满足现代化煤矿开采的安全需求。
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公开(公告)号：CN110808036B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911080670.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 南京大学 , 南京和光智能制造研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种增量式语音命令词识别方法，包括：步骤1，判断本次构建的语音命令词识别模型(新模型)是否需要基于现有语音命令词识别模型(旧模型)进行增量式构建，如果需要，转步骤2，如果不需要，转步骤3；步骤2，定义包含旧模型的命令词和新添加的命令词的命令词集合；步骤3，定义只包含新添加的命令词的命令词集合；步骤4，构建输入为语音数据，输出为预测类别的深度神经网络模型；步骤5，获取训练数据，训练该深度神经网络模型，得到训练好的语音命令词识别模型；步骤6，从训练数据中选取一部分数据进入样本池。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111453310B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010321757.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 南京大学 , 南京北路智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的煤矿刮板机负载高度检测方法，包括：获取激光雷达的深度图像和感兴趣区域，确定刮板机护栏的大致范围；对深度图像做闭操作、去瑕疵操作和高斯滤波操作后获得平滑的深度图像；进行Sobel边缘检测后获取刮板机护栏轮廓，并进行二进制的转化，使用滑动窗口算法进行拟合，获得刮板机护栏轮廓的位置；根据刮板机护栏轮廓的位置与刮板机负载的相对位置关系，获得刮板机负载所在位置；根据刮板机护栏和刮板机负载所在位置的激光雷达深度数据之差确定刮板机负载的高度。相对于现有技术，能够对煤矿刮板机的负载高度进行监测，避免过高负载带来的停机故障，满足现代化煤矿开采的安全需求。
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公开(公告)号：CN110866234B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910933448.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 南京大学 , 南京意智趣电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多生物特征的身份验证系统，包括：通用身份验证系统框架，包括采用远程过程调用协议进行通信的服务端模块和客户端模块，当生物特征验证模块增加特征单元时，为特征单元的客户端模块和服务端模块的函数功能提供统一实现方式；生物特征验证模块，包括依据框架增加的两种以上的特征单元，每个特征单元通过不同生物特征进行身份验证；验证精度调整模块，通过设置生物特征验证模块的验证逻辑，调整系统的身份验证精度，包括基础精度、高精度和低精度。采用前述系统，能够在保证身份验证的准确率、安全性的前提下，根据需求灵活调整身份验证精度，提升了身份验证系统在增减生物特征用于身份验证时的灵活性。
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公开(公告)号：CN110808036A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911080670.8
申请日：2019-11-07
Applicant: 南京大学 , 南京和光智能制造研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种增量式语音命令词识别方法，包括：步骤1，判断本次构建的语音命令词识别模型(新模型)是否需要基于现有语音命令词识别模型(旧模型)进行增量式构建，如果需要，转步骤2，如果不需要，转步骤3；步骤2，定义包含旧模型的命令词和新添加的命令词的命令词集合；步骤3，定义只包含新添加的命令词的命令词集合；步骤4，构建输入为语音数据，输出为预测类别的深度神经网络模型；步骤5，获取训练数据，训练该深度神经网络模型，得到训练好的语音命令词识别模型；步骤6，从训练数据中选取一部分数据进入样本池。
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公开(公告)号：CN111427062B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010326088.1
申请日：2020-04-23
Applicant: 南京大学 , 南京北路智控科技股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达的液压支架对齐方法，包括：步骤1，在相邻液压支架之间部署激光雷达和检测目标；步骤2，用激光雷达采集数据，并将采集的数据转换为笛卡尔坐标系形式；步骤3，对激光雷达采集的数据进行滤波处理，过滤掉与检测目标无关的点；步骤4，对滤波后的数据进行直角检测，获得检测目标的位置；步骤5，判断检测目标是否对齐，如果对齐则结束，否则转到步骤6；步骤6，将检测目标的位置返回给控制支架移动的装置，支架在控制装置的控制下移动，转步骤2。
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公开(公告)号：CN110866234A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910933448.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 南京大学 , 南京意智趣电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多生物特征的身份验证系统，包括：通用身份验证系统框架，包括采用远程过程调用协议进行通信的服务端模块和客户端模块，当生物特征验证模块增加特征单元时，为特征单元的客户端模块和服务端模块的函数功能提供统一实现方式；生物特征验证模块，包括依据框架增加的两种以上的特征单元，每个特征单元通过不同生物特征进行身份验证；验证精度调整模块，通过设置生物特征验证模块的验证逻辑，调整系统的身份验证精度，包括基础精度、高精度和低精度。采用前述系统，能够在保证身份验证的准确率、安全性的前提下，根据需求灵活调整身份验证精度，提升了身份验证系统在增减生物特征用于身份验证时的灵活性。
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