一种矿用基站定位系统和定位方法

    公开(公告)号:CN109362033A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811596927.0

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种矿用基站定位系统及定位方法,系统包括定位客户端、定位服务器、定位主站、定位子站、定位天线和定位卡片,定位客户端用于向客户展示当前定位卡片的信息,定位服务器用来解析来自各定位主站的定位数据,每个定位主站和定位子站分别连接有两个定位天线,每个定位主站相对应有多个定位子站,各定位子站之间顺次连接,定位卡片与定位天线无线连接。定位方法包括:定位卡片进行定位基站搜索;定位卡片申请对定位基站进行测距;定位基站对接收到的定位卡片信息进行存储填充和处理;定位服务器解析来自定位主站的以太网定位数据;定位客户端向客户展示当前定位卡片的位置、速度以及配置等信息。本发明实现了高速运行时的高精度定位。

    一种基于面激光雷达的煤流检测方法

    公开(公告)号:CN111747062A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN201910825365.0

    申请日:2019-09-03

    Abstract: 本发明一种用于精准分析带式输送机上运载煤量的煤流检测方法,将激光雷达测距技术应用到煤矿自动化领域,该方法可精准计量带式输送机上运载煤量,通过激光雷达镜面柱发射的激光束,将激光雷达返回的皮带形状数据,经过一定的处理算法计算后,得到皮带上煤的平均厚度,根据公式计算得出煤流。克服了传统运煤皮带控制智能在传输过程中称重进行调整的误差大、施工安装复杂、易损坏的问题,实现了在输送带上直接检测煤量,提高了煤矿行业自动化水平。

    基于Javascript和Html5的矿山井下定位系统及路径规划方法

    公开(公告)号:CN110532336A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910798095.9

    申请日:2019-08-27

    Inventor: 张永新 元静 金勇

    Abstract: 本发明公开了一种基于Javascript和Html5的矿山井下定位系统,包括浏览器客户端、WebSocket服务器、定位基站、定位识别卡片,所述浏览器客户端的输入输出端与所述WebSocket服务器的输入输出端配合通讯联接,所述定位基站的输入输出端与所述WebSocket服务器的输入输出端配合通讯联接,所述定位基站上设置有左右对称分布的基站天线,所述基站天线用于增加虚拟基站,形成虚拟路径;所述定位识别卡片的输入输出端通过所述基站天线与所述定位基站的输入输出端配合通讯联接。本发明还提出一种路径规划方法,包括如下步骤:建立虚拟基站,形成虚拟路径:通过双向迪杰斯特拉拓展算法计算出基站之间的最短路径。本发明解决了现有的矿山井下定位系统,无法计算出最优路径的技术缺陷。

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