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公开(公告)号：CN116081131A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310197567.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京航天汇信科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种带有手推车的包装箱，货物可直接放在手推车上，随手推车一起放入包装箱内进行运输，由包装箱体、箱门、手推车以及安装在包装箱体内部的三组第一支撑导向装置和第二支撑导向装置组成。本发明的手推车和货物一起随包装箱运输，具有装卸货物方便，提高了生产效率，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113022619A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110314055.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 北京航天汇信科技有限公司
Abstract: 本发明涉及具有可调支撑结构的端站台，属于重型铁路机械化站台技术领域；包括站台中跨与其两侧的相铰接的站台端跨；可调支撑结构设置于站台端跨的下端，包括固定支架、活动支架、旋转轴、油缸、导向轴；固定支架通过旋转轴转动连接于站台端跨的下端面，油缸的底座一端与固定支架上端面相铰接，导向轴对称设置于油缸两侧，上端与固定支架的内部上端面相固定，活动支架设置于固定支架的下端，包括中间的主支架与主支架两端的支撑支架，油缸的伸缩杆一端与主支架的下端相铰接，导向轴的下端插接于所述主支架上端面的导向轴过孔中；支撑支架的下端面设置有与铁轨相接触配合的支撑面；解决了目前端站台架设与撤收时需要外置升降机构的问题。
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公开(公告)号：CN108331408A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810314415.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 北京航天汇信科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种巷道轨道断开机构，包括电机、钢丝绳槽轮、钢丝绳、梯形活动短轨、合页、固定卡槽支撑、行程开关、撞块。本发明的梯形活动短轨一端通过合页固定在巷道轨道上，另一端搭接在另一侧的巷道轨道斜面上，梯形活动短轨下端面压在固定卡槽支撑上，钢丝绳可以拉动梯形活动短轨绕合页旋转。平常时巷道轨道断开机构保证搬运台车在巷道轨道上通过；发生火灾时，巷道轨道断开机构的梯形活动短轨被拉开，让防火卷帘门能够下降到地面，形成防火隔离分区。本发明具有结构简单，运行安全性能高，适用于平面移动类机械停车设备中的巷道轨道被防火卷帘门打断的位置。
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公开(公告)号：CN108301668A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810314414.X
申请日：2018-04-09
Applicant: 北京航天汇信科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种伺服控制抱夹搬运器，包括两台结构相同分别抱夹汽车前后轮的搬运小车；所述搬运小车采用两台结构相同的小车走行机构；所述每台搬运小车上设置两台结构相同、对称布置的带有一对机器手的伺服控制同步抱夹器。所述伺服控制同步抱夹器采用两套蜗轮蜗杆传动，两套蜗轮蜗杆的旋向相反，两根蜗杆轴平行布置，两个齿数相同、相互啮合的齿轮分别装在两根蜗杆轴的端部，确保一对机器手沿蜗轮轴反向旋转，使一对机器手能够抱夹车辆轮胎。本发明采用一个伺服电机控制一组机器手，机器手位置定位精确；本发明走行机构通过伺服电机控制，能够准确定位前、后搬运小车相对位置。
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公开(公告)号：CN103806726A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210469478.X
申请日：2012-11-11
Applicant: 北京航天汇信科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种仓储类机械停车设备，包括出入口平台、升降机、旋转搬运台车、停车框架、搬运器和电气控制系统，其特征在于所述的升降机设置于停车框架中间巷道，巷道两侧为停车位，旋转搬运台车设置在升降轿厢的台车轨道上，旋转搬运台车上安装有转盘和回转支承。本发明构思巧妙，设计先进，在出入口平台将汽车对正，将原来独立的取车动作优化为升降机升降、旋转搬运台车横移与旋转三维同步动作，使得设备存取车速度更快、效率更高，并且工作平稳、安全可靠。本发明是一种全新的自动化仓储类机械停车设备，综合了巷道堆垛类、平面移动类和垂直升降类机械停车设备的优点，是解决城市停车难的优选技术方案。
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公开(公告)号：CN113110136A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110314117.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 北京航天汇信科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明一种站台车电气控制系统及其控制方法，属于站台车电气控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种站台车电气控制系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括控制部分、数据采集部分、输出设备部分，所述控制部分通过数据采集部分采集的站台车上设置的电控系统和液压系统的工作参数，实现对支腿系统动作、小车系统动作、吊臂系统动作、站台台板动作以及底盘发动机转速的集中控制；所述输出设备通过控制部分对电控系统和液压系统的工作状态的监视测量，实现对系统的故障报警、显示、提示；本发明应用于站台车控制。
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公开(公告)号：CN111323837A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010226452.7
申请日：2020-03-25
Applicant: 北京航天汇信科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种进车室检测光电柱，采用集装的方式将光电开关安装在光电柱上，外装不锈钢光电柱罩，使进车室整齐美观；本发明的光电柱采用插拔的安装方式，避免安装调试或检修时整体拆卸，且能保证光电位置准确；本发明的光电柱与地面连接处为长圆孔，可调节角度；本发明内部为中空结构可以布置线缆；本发明可以根据需要安装多组检测光电。
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公开(公告)号：CN108331409A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810314413.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 北京航天汇信科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扇形齿轮传动抱夹搬运器，包括两台结构相同分别抱夹汽车前后轮的搬运小车，所述两台搬运小车以拖链装置连接，所述搬运小车包括小车体机架、抱夹装置、行走机构、中间辅助支撑轮和导向机构；本发明采用滚珠丝杆与线性导轨结合，变第二伺服驱动电机的旋转运动为齿条的直线运动，齿条与第一齿轮啮合，然后第一齿轮与第二齿轮再啮合，使分别与第一齿轮、第二齿轮同轴的第一机器手、第二机器手能够抱夹车辆轮胎，实现存取车功能。本发明的第一齿轮与第二齿轮采用扇形齿轮，减小了小车体机架空间尺寸；本发明通过在小车体机架中间位置增加辅助支撑轮，在降低搬运器高度同时，保证小车体机架相对变形小。
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公开(公告)号：CN108286349A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810314831.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 北京航天汇信科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种仓储类车库的升降机顶部活动顶棚，其安装在升降机轿厢顶部，与升降机轿厢的联结为活动联接，包括弧形顶棚、支撑框架、滑轨装置、导向滚轮装置、固定压紧装置、底部支撑装置。本发明将活动顶棚和升降机轿厢有机结合在一起，采用纯机械装置，不需要额外动力装置及电气装置，依靠升降机的升降动作及升降机顶部活动顶棚的自重，实现活动顶棚的升降；该升降机顶部活动顶棚平常不用时，扣在地面升降机井道口，升降机轿厢与活动顶棚脱开；当存取车时，升降机升到地面，带动活动顶棚同时升起，车辆能到升降机轿厢上存取车辆。该升降机顶部活动顶棚主要用在地面由于特殊原因无法做房子，需要在升降机井道口上方做活动顶棚场合。
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公开(公告)号：CN101915003A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010152069.8
申请日：2010-04-21
Applicant: 北京航天汇信科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人抱夹搬运器，包括两台对称布置、结构相同分别抱夹汽车前轮和后轮的搬运小车，所述每台搬运小车上设置带有两对机器手的同步抱夹器，所述两台搬运小车以伸缩折臂连接，所述搬运小车内设电气定位系统检测汽车前后轮胎位置，所述搬运小车包括小车体、走行驱动电机减速器、链轮、链条、主动轮、主动轮轴、张紧轮、从动轮、导向机构；所述同步抱夹器包括与小车体连接的抱夹框架、上盖板、固定在上盖板上的抱夹电机减速器、蜗杆轴I、蜗杆轴II、蜗轮I、蜗轮II、主轴、机器手，每台抱夹电机减速器同时连接蜗杆轴I、蜗杆轴II，驱动各自蜗轮副及机器手沿主轴旋转。本发明抱夹机器手旋转主轴位置固定，无需游动，单电机控制一组机器手，使得动作同步，结构简单可靠；同时避免了载车板式及梳齿交换式的缺点，具有存取车速度快、刚度好、土建成本低等优点。
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