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公开(公告)号：CN119740536A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411606869.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Inventor： 王思韵
IPC: G06F30/367 , G06F115/12
Abstract: 本发明公开一种PCB链路瞬时阻抗的改变方法及装置，该方法确定印刷电路板PCB板上的支路传输线的寄生电容的电容值，基于电容值确定支路传输线上配置的电感的电感值，基于电感值计算得到PCB板上的干路传输线的瞬时阻抗值，根据预设调整规则调高电感值，直至瞬时阻抗值的下降幅度在预设幅度范围内为止，得到调高后的电感值。由此，通过在支路传输线上增加电感，并通过调高所增加的电感的电感值直至瞬时阻抗值的下降幅度在预设幅度范围内为止时得到调高后的电感值，来实现控制支路传输线的电感值来减少支路传输线对干路传输线的瞬时阻抗的影响，使得干路传输线的瞬时阻抗稳定，从而减少反射，保证整体PCB链路的信号质量和信号完整性。
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公开(公告)号：CN119690448A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411719093.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Inventor： 郭飞飞
Abstract: 本申请公开了一种文件解析处理方法及系统，针对各个版本的Arxml文件，通过预先配置的模型自研工具获取Arxml文件的头信息，其中，模型自研工具中存储着预设映射关系的配置项，映射关系由服务元素在目标版本的Arxml文件的引用对象确定，根据头信息确定依赖包，根据模型自研工具和依赖包，对Arxml文件进行解析，得到解析结果，若解析结果表示初始版本的Arxml文件的属性为不能复用，对不能复用的初始版本的Arxml文件进行兼容处理。
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公开(公告)号：CN119676326A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411929921.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: H04L69/08 , H04L69/24 , H04L69/22 , H04L61/255
Abstract: 本申请公开了一种协议栈属性的修改方法及装置，所述方法包括：获取目标可标定属性，并从所有的预设属性标定列表中查找与目标可标定属性对应的目标预设属性标定列表；基于目标可标定属性，确定协议栈中的属性数组；将属性数组的常量类型修改为变量类型，得到目标属性数组，并将目标属性数组存储至RAM中；根据目标预设属性标定列表，建立目标属性数组的地址映射表；根据地址映射表和目标预设属性标定列表，修改目标属性数组中多个协议栈属性。从而通过可标属性、属性标定列表和建立好的映射表进行位置映射，进而将位置映射得到的值覆盖到属性数组中的协议栈属性中，有效地完成了标定数据的修改，有效地解决了工程师们工作量大的问题。
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公开(公告)号：CN119667703A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411731892.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于护栏进行定时点云配准的定位方法及系统，涉及汽车电子技术领域，包括：对激光雷达点云进行地面检测，得到车辆的横滚角roll，俯仰角pitch和高度z；在定时区间内，取第一帧点云对应的车辆位置作为初值；根据初值、车辆的实时车速和角速度信息，进行航迹推算，得到定时区间内每帧点云对应的车辆位置；生成护栏点云；对激光雷达点云和点云模板进行配准，得到车辆的横坐标x，纵坐标y和航向角yaw；计算配准得分；建立组合状态位判断机制，输出状态位。本发明在基于护栏进行点云配准的基础上，加入了定时校准，在有效保证定位横向精度的同时，避免纵向特征少而导致配准时纵向出现的不稳定现象。
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公开(公告)号：CN119659233A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510031311.2
申请日：2025-01-08
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: B60G17/016
Abstract: 本发明提供一种汽车半主动悬架控制方法及装置，周期性获取车辆各个车轮的悬架信息和轮速信息；判断每个车轮是否处于轮跳振动状态，以及是否已针对车轮输出控制电流；若处于且未输出，输出预设基础控制电流；若处于且已输出，基于上一输出的控制电流的电流值和预设增量电流值进行计算，得到当前控制电流值；根据当前控制电流值确定输出电流值，并输出控制电流；若未处于且已输出，基于上一输出的控制电流的电流值和预设减少电流值进行计算，得到当前控制电流值并输出控制电流。根据车轮的悬架信息和轮速信息判断车轮是否处于轮跳振动状态，进一步的，根据车轮的轮跳振动状态计算需要输出的控制电流值，能够较好的适应当前工况，提高了控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119649327A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411698650.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车道偏离的识别方法及装置，对角摄像头采集的行车视频进行车道线识别，得到实测车道线；获取实测车道线与车道垂直线的交点到基准车道线的像素距离、实测车道线的像素宽度、实测车道线的实际宽度和基准车道线的像素宽度；基于像素距离确定车辆当前的行驶场景，并利用预先针对行驶场景设定的偏离值计算公式、像素距离、实测车道线的像素宽度、实测车道线的实际宽度和基准车道线的像素宽度计算得到对应于角摄像头的车道偏离值；基于车道偏离值和预设的偏离角公式，计算得到车道偏离角度。在本方案中，利用角摄像头车身自参照技术，在复杂环境下实现高精度的车道偏离计算和识别的目的。
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公开(公告)号：CN119611493A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411855710.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了一种线控转向方法及相关装置，该方法中，首先，获取多个转向执行器各自的当前温度；而后，在多个当前温度中的任一个大于或等于预设的过温阈值的情况下，控制多个转向执行器的驱动电流，以使各个转向执行器的转向输出能力相同且总转向输出能力不低于额定输出力矩的50％。由此，在当前使用的转向执行器处于过温状态时，将各个转向执行器的转向输出能力均控制在较低水平，既可以提供维持安全状态所需要的总转向输出能力，确保车辆在紧急情况下仍能稳定操控，又可以降低因过温导致的转向执行器性能下降甚至失效的风险，能够提高线控转向系统的安全性，保障行车安全。
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公开(公告)号：CN119382836B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411943696.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: H04L1/1607 , H04L1/1829 , H04L1/1867 , H04L1/22
Abstract: 本申请公开了一种串行通信总线验证方法、装置、系统及存储介质，应用于通信领域，触发MCU执行报文发送任务后，对报文发送任务中的待检验报文进行验证，得到发送验证结果；向MCU发送待检验报文，以使MCU对待检验报文进行校验，得到接收验证结果；基于发送验证结果和接收验证结果，确定I2C总线的验证结果。在本申请中，通过I2C调试模块就可以验证I2C总线的收发报文的是否正确，不需要外接设备就可以完成对I2C总线的验证，因此，提升了I2C总线的验证效率。
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公开(公告)号：CN114995347B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210679865.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种故障注入方法、装置及设备，故障注入设备包括源和依次连接的控制器、机械继电器和固态继电器，机械继电器的每一个输出端口对应连接有一个所述固态继电器，其中：控制器用于向机械继电器发送端口选择控制信号和I/O控制信号；机械继电器用于基于端口选择控制信号实现I/O控制信号的通路选择；固态继电器用于基于I/O控制信号实现故障注入的控制；电源用于为控制器、机械继电器和固态继电器供电。上述方案中，控制器可以直接通过控制信号实现对机械继电器的控制以及对固态继电器的控制，从而可以通过电气元件电路自动化实现硬线故障注入的精准化控制，包括故障注入时间点和故障持续时间长度。
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公开(公告)号：CN119514079A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411521456.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京经纬恒润科技股份有限公司
Inventor： 孙磊
IPC: G06F30/18 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F113/08
Abstract: 本申请公开了一种气路模型的建立方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据管路的属性建立管路模型，所述管路模型的输入参数为所述管路模型的管路进气温度、管路进气流量和管路排气流量，输出参数为所述管路模型的管路气体温度和管路气体压力；根据阀体的属性建立阀体模型，所述阀体模型的输入参数为所述阀体模型的阀体进气温度、阀体进气压力和阀体排气压力，所述阀体模型的输出参数为所述阀体模型的阀体排气温度和阀体排气流量；将至少一个所述管路模型和至少一个所述阀体模型进行交替连接，得到气路模型。根据本申请实施例，能够对气路系统进行快速建模，提升气路模型的准确性，开展功能测试等工作。
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