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公开(公告)号：CN109651025A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811505326.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种硝酸铵溶液的自动制备罐，包括：罐体、喷射装置、循环出料口、循环泵和循环回料口；其中，循环出料口布置在罐体的侧壁下端，循环回料口布置在罐体的侧壁上端；喷射装置的一端连接到循环回料口，从循环回料口延伸进入罐体；循环出料口和循环回料口通过工艺管道连通，在循环出料口和循环回料口之间布置循环泵。本申请取消了硝酸铵溶液制备罐的机械搅拌，通过水流搅拌，大大降低了制备罐在运行时的故障概率，提高其自动化程度，减轻了劳动强度，提高了生产效率，增强了设备的安全性。
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公开(公告)号：CN103982171B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410183255.6
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: E21B47/00
Abstract: 本发明提供一种监测和控制钻孔的孔底平面高程的方法及监测设备，所述方法包括：(a)通过首次钻孔确定钻孔的孔底的高程值；(b)测量钻机上的预定位置的高程值；(c)测量钻机钻头的当前的实际位移；(d)计算钻机钻头的当前深度值；(e)显示钻机钻头的当前深度值和钻孔的孔底的高程值，所述显示的钻机钻头的当前深度值随钻机钻头的钻进而变化。根据本发明的监测和控制钻孔的孔底平面高程的方法及监测设备，通过将钻机上安装的定位系统与传感器相结合，为钻机操作工人提供实时在线钻孔深度显示，以使钻机操作工人精确控制多个孔的孔底的高程具有相同值。
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公开(公告)号：CN101555183B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200910084892.7
申请日：2009-05-26
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明提供了一种颗粒状乳化炸药及其制造方法。该颗粒状乳化炸药按质量含量包含87％～93％的氧化剂、2％～5％的水、1.5％～3.5％的乳化剂和2.5％～6.5％的燃料，其中，氧化剂是硝酸铵或者是硝酸钠、硝酸铝、硝酸钙、硝酸镁中的至少一种与硝酸铵的混合物，乳化剂是失水山梨醇单油酸酯或者是失水山梨醇单油酸酯与聚异丁烯丁二酰亚胺的混合物，燃料是松香、石蜡、地蜡、沥青、硬脂酸中的至少一种，该炸药的制造方法包括以下步骤：(a)在加热的条件下混合氧化剂与水，形成水相材料；将燃料和乳化剂混合后加热熔化，形成油相材料；(b)经加热乳化使水相材料和油相材料形成油包水型的乳胶基质；(c)使乳胶基质冷却固化，得到脆性固体；(d)将脆性固体粉碎成颗粒状乳化炸药。
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公开(公告)号：CN119424848A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411708459.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 成远矿业开发股份有限公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
IPC: A61M16/00
Abstract: 本公开提供一种智能供氧方法、智能供氧装置和智能供氧系统，所述智能供氧方法包括如下步骤：S1：获取使用者呼吸特征数据；S2：对所述呼吸特征数据进行处理，获取第一时刻的呼吸特征数据和第二时刻的呼吸特征数据的差值，并计算上述差值与从所述第二时刻至所述第一时刻对应时间段内的自适应时间窗口的比值k，其中，所述第二时刻位于所述第一时刻之前，所述呼吸特征数据包括呼吸频率f，自适应时间窗口b＝60/f；S3：判断是否向使用者供氧，判断上述比值k是否大于零，当上述比值k大于零，且所述呼吸频率f大于预定值时，向使用者供氧，以便使用者需要供氧时，能够及时补充氧气，同时避免了氧气浪费，并提高使用者的舒适感。
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公开(公告)号：CN112161535B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010955084.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明实施例提供一种起爆弹自动装填系统及工作方法。该系统包括：送管器、导向管、输药管和弹仓，输药管与送管器连接，输药管的一端插入导向管，导向管的底部设有第一开口，弹仓的顶部设置有第二开口，且弹仓的顶部插设于第一开口内，弹仓的底部设置有用于顶出起爆弹的弹性装置，送管器用于推送输药管经过第一开口，输药管用于沿导向管的长度方向推送由弹仓的第二开口顶出的起爆弹，导向管内设有阻隔弹簧使得输药管与弹仓内起爆弹隔离。利用该系统的进行施工，可以实现起爆弹和炸药的全自动装填，无需现场工人手动装填，减少地下矿、隧道掘进装药现场作业人员数量，降低工人劳动强度并提高工作效率，进一步保障了人员安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118913956A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410955196.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 中广核铀业发展有限公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本公开提供一种露天爆破炮孔填塞冲炮试验装置，所述露天爆破炮孔填塞冲炮试验装置包括爆破装置、压力监测设备以及位移监测设备，爆破装置包括炸药容纳部和填塞物容纳部，所述炸药容纳部具有用于容纳爆炸物爆炸腔，所述填塞物容纳部的底端连接于所述炸药容纳部的顶端，所述填塞物容纳部设置有用于容纳填塞物的内腔，且所述填塞物容纳部的内腔与所述爆炸腔连通，所述填塞物容纳部的顶端设置有抛物口；压力监测设备用于监测所述爆炸腔内的气体压力；位移监测设备用于监测所述填塞物离开所述抛物口后的位移。
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公开(公告)号：CN115342697A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210971540.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明提供了一种炸药装药车装药的方法及装药系统，该方法应用于装药系统的控制装置，包括：在炸药装药车的送管机构将输药管输送到炮孔底部的过程中，获取多个激光传感器检测到的距离信息；其中，激光传感器设置于送管机构的导向管的四周，激光传感器发射出的激光形成管桶型光束，激光传感器形成的环形半径大小以及激光发射角度可调；基于距离信息判断输药管是否出现卡管；如果输药管出现卡管，则控制送管机构停止送管操作，并在控制送管机构执行至少一次冲卡退管操作后，控制送管机构继续执行送管操作；当输药管达到炮孔底部后，控制炸药装药车的输送泵进行装药操作。本发明能够减少输药管的折损，降低成本损耗，同时提高装药效率。
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公开(公告)号：CN113251883B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110669662.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种炮孔坐标及角度的识别方法、装置及系统，该方法应用于执行设备，执行设备与数据采集装置相连接，数据采集装置设置于机械臂上；该方法包括：基于目标炮孔的孔内岩壁区域的第一数据拟合得到炮孔内壁的管桶形状，并基于管桶形状确定目标炮孔的角度信息；基于目标炮孔的孔口周围岩壁区域的第二数据确定目标炮孔的孔口所在的平面；基于角度信息和目标炮孔的孔口所在的平面确定目标炮孔的孔口中心位置的坐标；基于角度信息和目标炮孔的孔口中心位置的坐标控制工作臂的输药管对准目标炮孔。本发明可以提高炮孔识别的精度，进而提高装药效率，同时减少现场作业人员，保障作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN109651025B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811505326.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种硝酸铵溶液的自动制备罐，包括：罐体、喷射装置、循环出料口、循环泵和循环回料口；其中，循环出料口布置在罐体的侧壁下端，循环回料口布置在罐体的侧壁上端；喷射装置的一端连接到循环回料口，从循环回料口延伸进入罐体；循环出料口和循环回料口通过工艺管道连通，在循环出料口和循环回料口之间布置循环泵。本申请取消了硝酸铵溶液制备罐的机械搅拌，通过水流搅拌，大大降低了制备罐在运行时的故障概率，提高其自动化程度，减轻了劳动强度，提高了生产效率，增强了设备的安全性。
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公开(公告)号：CN113251883A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110669662.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种炮孔坐标及角度的识别方法、装置及系统，该方法应用于执行设备，执行设备与数据采集装置相连接，数据采集装置设置于机械臂上；该方法包括：基于目标炮孔的孔内岩壁区域的第一数据拟合得到炮孔内壁的管桶形状，并基于管桶形状确定目标炮孔的角度信息；基于目标炮孔的孔口周围岩壁区域的第二数据确定目标炮孔的孔口所在的平面；基于角度信息和目标炮孔的孔口所在的平面确定目标炮孔的孔口中心位置的坐标；基于角度信息和目标炮孔的孔口中心位置的坐标控制工作臂的输药管对准目标炮孔。本发明可以提高炮孔识别的精度，进而提高装药效率，同时减少现场作业人员，保障作业人员的安全。
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