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公开(公告)号：CN108173519A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810238581.0
申请日：2018-03-22
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
Abstract: 发明名称一种自动检测光伏板清洁度的方法摘要本发明公开了一种光伏板清洁度检测方法。该方法原理为，在一定光照范围内，光照强度与光伏板输出端开路电压成正比关系，即光伏板接受光照强度越强该光伏板输出端开路电压越大，又光伏板接受光照强度与其表面清洁度成反比关系；那么，光伏板输出端开路电压越小代表其表面落灰程度越严重。本发明通过对比两块清洁度不同的光伏板输出端电压，来确定光伏板是否需要清扫。与现有技术相比，本发明可实时监测光伏板的清洁度，在光伏板落灰到一定程度及时清扫，排除人为因素的干扰，保证了发电效率。
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公开(公告)号：CN108134560A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810213056.3
申请日：2018-03-15
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有自清扫功能的光伏板发电模块及具有该模块的光伏板清扫设备。该发电模块包括自清扫机构及光伏板组件；其中光伏板组件用来将光能转化为电能，自清扫机构安装于光伏板组件上，用来清扫上述光伏板组件上灰尘；自清扫机构中设置有驱动单元，在驱动单元的作用下自清扫机构可沿光伏板组件阵列方向往复移动，内部设置清扫毛刷在移动的同时毛刷快速转动，将光伏板表面灰尘清除；另外光伏板两侧轨道下端铺设有铜条导线，自清扫机构内设浮动导电轮与铜条导线接触，用来将电能传递到自清扫机构中的驱动单元。本发明可以在光伏板清扫设备运行的同时为其内置蓄电池充电，可以有效解决光伏板清扫设备充电费时、费力的问题，降低了光伏板清扫运行成本。
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公开(公告)号：CN107774647A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710215559.X
申请日：2017-04-04
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
Inventor： 唐术锋
CPC classification number: B08B11/04 , B25J11/0085
Abstract: 本发明公开了一种移动式光伏板清扫机器人系统，其包括可移动底盘，自由度调节机构，机器人停靠平台，清扫机器人，清扫效率对比模块。自由度调节机构安装在可移动的底盘上，机器人停靠平台安装在自由度调节机构上端，清扫机器人在停靠平台的轨道上移动，清扫效率对比模块通过两侧固定在停靠平台正上方。可移动底盘负责整个移动平台在太阳能电池板阵列之间的行走，自由度调节机构可以调节机器人停靠平台的自由度，清扫机器人由停靠平台移动到太阳能电池板进行电池板的清扫，清扫效率对比模块用来为清扫机器人充电并且可以对比清扫效果。本发明可以实现一套清扫系统实现多个光伏板阵列的清扫，提高使用效率，降低投入。
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公开(公告)号：CN214184225U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023023789.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏清扫盲区补偿模块，包括清洗部件、底座、驱动部件，清洗部件包括盘刷、第一转轴、第一行走轮，底座包括底座A、底座B、弹性件，底座B呈盖状结构，底座A为顶部开放的腔体结构，底座B盖设于底座A之上，底座A上设置有导向柱，底座B上设置有通孔，导向柱上设置有若干固定杆A，导向柱穿过通孔，固定杆A挂于底座B的表壁上，弹性件设置于底座A、底座B之间；第一转轴上的侧壁外设置有若干轴向凸台，其一端端头设置有固定杆B，第一行走轮与其另一端枢接，底座A的底部设置有沉孔，固定杆B穿过沉孔后挂于底座A内壁上；盘刷套于第一转轴外，驱动部件驱动盘刷旋转，本装置在经过光伏板上的坎坷时不会影响清洗效果。
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公开(公告)号：CN214184224U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023023709.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化被动式光伏清扫机器人，包括若干组合模块，所述组合模块包括支架，所述支架上设置有若干清洗模块，全部清洗模块在所述支架上沿多条平行直线排列成多行，相邻两行的清洗模块之间交错设置形成清扫区，相邻组合模块之间通过连接件并列连接；所述支架上还设置有上行走部件，所述上行走部件包括上行走轮组、传动杆、电机，所述上行走轮组中的各个轮分别与所述支架枢接，所述电机与所述支架连接，其输出轴与所述传动杆传动连接，所述上行走轮组之中至少包含一个主动轮，所述传动杆与所述主动轮传动连接，本装置能够灵活改变清扫面积，具有良好的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206985114U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720393650.6
申请日：2017-04-15
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
Inventor： 唐术锋
Abstract: 本实用新型提供一种大型金属线圈酸洗输送设备。其包括：包括输送机构、支撑机构和线圈抓取机构；所述输送机构上设有支撑机构，所述支撑机构上设有线圈抓取机构，所述线圈抓取机构沿支撑机构上的升降导轨上下运动，输送机构沿地面的输送导轨左右运动；本实用新型结构简单，易于维护，通过该设备即可实现大型线圈酸洗作业，操作简便，降低了工人的劳动强度，极大地提高了生产效率，满足了现代化流水线的实用需求。
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公开(公告)号：CN208028808U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820352219.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自清扫功能的光伏板发电装置。该发电模块包括自清扫机构及光伏板组件；其中光伏板组件用来将光能转化为电能，自清扫机构安装于光伏板组件上，用来清扫上述光伏板组件上灰尘；自清扫机构中设置有驱动单元，在驱动单元的作用下自清扫机构可沿光伏板组件阵列方向往复移动，内部设置清扫毛刷在移动的同时毛刷快速转动，将光伏板表面灰尘清除；另外光伏板两侧轨道下端铺设有铜条导线，自清扫机构内设浮动导电轮与铜条导线接触，用来将电能传递到自清扫机构中的驱动单元。本实用新型可以在光伏板清扫设备运行的同时为其内置蓄电池充电，可以有效解决光伏板清扫设备充电费时、费力的问题，降低了光伏板清扫运行成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214184227U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023029327.1
申请日：2020-12-16
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种被动式光伏清扫盲区补偿模块，包括清洗部件、底座、驱动部件，清洗部件包括盘刷、第一转轴、第一行走轮，第一转轴上的侧壁外设置有若干轴向凸台，其一端端头设置有固定头，第一行走轮与其另一端枢接，固定头包括若干弹性固定杆，固定杆的一端与第一转轴的端面连接，固定杆的另一端呈挂钩状，且固定杆挂钩状的端头朝向第一转轴外，底座的底部设置有沉孔，第一转轴的轴向凸台设置于沉孔中，并且沉孔的侧壁上设置有与轴向凸台适配的插槽，固定头穿过沉孔的内顶壁并且固定杆的挂钩状端头挂于底座上；盘刷呈圆锥状结构，套设于第一转轴的侧壁外，盘刷的大径侧与光伏接触，驱动部件与第一转轴连接，本装置能够去除清洗盲区。
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公开(公告)号：CN214184226U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202023029242.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种被动式光伏清扫机器人，包括支架，所述支架上设置有若干清洗模块，全部清洗模块在所述支架上沿多条平行直线排列成多行，相邻两行的清洗模块之间交错设置形成清扫区；所述清洗模块包括驱动部件、盘刷，所述驱动部件包括主动齿轮、从动齿轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮、驱动轮，所述驱动轮通过第二转轴与所述底座A枢接，所述主动齿轮与所述驱动轮同转轴连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述主动齿轮的齿顶圆直径大于所述从动齿轮的齿顶圆直径，所述从动齿轮通过第三转轴与所述底座A枢接，所述主动锥齿轮与所述从动齿轮同转轴连接，所述从动锥齿轮与所述盘刷传动连接；本装置减少了清扫光伏板时需要的能耗。
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公开(公告)号：CN208466796U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820352371.X
申请日：2018-03-15
Applicant: 内蒙古硕博自动化科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及太阳能发电领域。本实用新型公开了一种具有越障能力的缓冲机构。该机构可作为光伏板清扫设备传动机构，该机构一方面提供一种越障机构，其包括支撑板、浮动轮组、支撑轮组、扭转弹簧、限位机构；支撑轮组、浮动轮组均固定连接在支撑板上，并且支撑轮、浮动轮均可沿其轴线方向转动，另外整个浮动轮组可沿其固定轴套轴线方向转动，机构移动遇到障碍时浮动轮组受力可向上收起并越过障碍；另一方面，可将转动轴、支撑轮轴、浮动轮轴任意一个作为动力的输入轴，再由固定连接在其上的同步带轮、同步带将动力传递到其他两个轴，驱动行走轮转动。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的越障机构可以适应光伏板安装不平整的情况，避免了清扫设备卡死情况出现，提高了清扫效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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