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公开(公告)号：CN104416286A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310382971.2
申请日：2013-08-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23K26/21
CPC classification number: B23K26/20
Abstract: 本发明属于激光焊接技术领域，具体地说是一种用于激光拼焊的模块化焊接设备。包括一个或多个单元设备模块，各单元设备模块具有统一的接口I，所述各单元设备模块包括一个或多个单元装置模块，各单元装置模块具有统一的接口II；由一个或多个单元装置模块组合成具有不同尺寸适应性的单元设备模块，由一个或多个单元设备模块组合成具有不同自动化程度的激光拼焊设备。本发明方便快捷，设备可靠性高，维护方便，节约成本，适应性强，可对多种尺寸工件进行焊接，同时实现激光拼焊设备的功能和参数的模块化设计。
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公开(公告)号：CN210209061U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920726579.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 江苏省(扬州)数控机床研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心 , 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院
Abstract: 本实用新型涉及复合板材制造技术领域，具体地说是一种制造复合板的激光压力焊接机构，包括激光发生器、激光移动机构、聚焦镜、聚焦镜移动机构、固定滚轮和动滚轮，激光发生器通过所述激光移动机构驱动移动，聚焦镜通过所述聚焦镜移动机构驱动移动，两个板材输入至固定滚轮和动滚轮之间，且两个板材之间形成一个α角区域，激光发生器发射的激光束经所述聚焦镜聚焦形成线性光斑并折射入所述α角区域的角端，且所述激光发生器和聚焦镜沿着Y向同步往复移动，所述两个板材通过所述固定滚轮和动滚轮施加压力连接。本实用新型通过聚焦激光束形成线性光斑，并借助于两个滚轮的压力将板材叠焊在一起，不仅有效保证生产质量，而且生产效率也大大提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210024415U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920702232.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及装配技术领域，具体地说是一种机器人装配岛，包括装配岛本体、旋转机构、第一机械臂、第二机械臂、机械臂升降机构和传输线，其中旋转机构设于装配岛本体中，所述旋转机构上设有安装立柱，两个机械臂升降机构安装于所述安装立柱上，第一机械臂和第二机械臂安装于不同机械臂升降机构上，在装配岛本体外侧设有传输线，且所述传输线端部置于所述装配岛本体中，在所述装配岛本体一侧设有工作台，在所述装配岛本体内设有物料架。本实用新型使机器人能够更好地配合人甚至替代人来执行装配作业任务，并可根据实际需要进行现场布局，布局灵活且占地小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210164297U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920696999.6
申请日：2019-05-16
Applicant: 沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 中国科学院沈阳自动化研究所扬州工程技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及自动售货装置领域，具体地说是一种机器人智慧零售亭，包括零售亭本体、旋转机构、机械臂升降机构、传输机构、购物显示屏以及至少一个机械臂，其中旋转机构设于零售亭本体中，在旋转机构上设有安装立柱，机械臂升降机构安装于所述安装立柱上，机械臂安装于对应的机械臂升降机构上，在零售亭本体前侧设有商品出口和购物显示屏，在零售亭本体的内侧壁上设有物料架，在零售亭本体内设有传输机构，且商品通过机械臂取下后放置于所述传输机构上，并经所述传输机构传输送至零售亭本体前侧的商品出口处。本实用新型零售过程通过拟人化的机器人自动操作完成，能够实现24小时全天候智能化操作，为零售行业提供一种全新的生产经营模式。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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