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公开(公告)号:CN105291122A
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201510752007.3
申请日:2015-11-06
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供一种布线机器人手指机构,包括:安装板、步进电机、送线器、摆动连杆、角度连杆、提升连杆、伸缩气缸、滑块、活动关节、过线器、剥线机构、滑道、压缩弹簧开合仓、夹持手指、剪线刀、回转驱动气缸、剥线嘴;步进电机和伸缩气缸安装在安装板一侧;伸缩气缸下端与滑块滑动连接;滑块与活动关节上端连接;活动关节下端连接剥线机构;所述剥线机构的下端具有剥线嘴;步进电机通过连杆机构连接活动关节下端;回转驱动气缸安装在安装板上;回转驱动气缸下端的两片气爪分别连接压缩弹簧开合仓;压缩弹簧开合仓的下端连接两根夹持手指。本发明可保证电器接线质量,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN102711141B
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201210151549.1
申请日:2012-05-15
Applicant: 上海交通大学无锡研究院 , 杨震 , 奚望 , 钟兵
IPC: H04W24/00
Abstract: 本发明公布了一种基于移动终端的移动网络服务质量分布式采集方法,它通过预先定制或其它方式在移动终端上安装一个客户端软件;当移动终端上电或开机时,客户端程序自动运行;当需要且可能时,客户端程序向终端管理服务器发送一个包含了静态配置信息和客户端程序配置信息的注册请求;终端管理服务器对该注册请求予以响应,其中包含有发起该请求的移动终端的客户端软件配置文件信息;存储呈现服务器实时采集移动终端上生成的静态信息、实时动态运行信息、语音业务过程文件和数据业务过程文件。本发明能够实时、准确地采集到能反映出移动终端实际运行状态和运行环境的参数,以保证他们处理用户投诉、网络规划和网络优化更加具有针对性,减少盲目性。
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公开(公告)号:CN102997861A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201210495770.9
申请日:2012-11-28
Applicant: 上海交通大学无锡研究院 , 无锡波汇光电科技有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公布了一种基于分布式光纤应变传感的高铁边坡滑坡状况实时监测系统,其特征在于:所述系统包括分布式光纤监测网络、监控室、中央监控中心和远程客户端;所述的光纤监测网络设置在边坡上,所述的光纤监测网络通过光纤与监控室连接,监控室通过局域网与中央监控中心通信,中央监控中心再通过因特网与远程客户端通信。本发明能够用于高铁土质边坡滑坡状况实时监测的系统在应用中具有如下技术优点:1.施工及后期维护方便。2.可实现长距离监测,可达数十公里。3.可实时、在线、永久性、全天候地对边坡滑坡状况进行监测及预警。4.光纤本身是电无源,且不受电磁干扰,适合恶劣环境应用。
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公开(公告)号:CN102961129A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201210416931.0
申请日:2012-10-26
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本发明公布了一种远程医疗的异常心电张量分析方法,首先通过远程方式采集大量的标准12导联心电数据,然后通过短时傅立叶变换将心电转换为高维度的张量心电数据。然后以高维张量心电数据直接作为特征,使用直接以张量数据直接作为输入的特征抽取和特征降维的算法提取出直接用来分类的心电特征。由于这种方法是基于TTV变换法则的,所以最终可以得到基于向量存储的特征,然后使用SVM分类方法对这些向量特征进行分类。这种方法以张量心电数据直接作为输入,充分利用了心电的多导联心电的结构信息,消除了原先单导联心电单独分析带来的不精准缺陷,实现了心电分析的有效性。
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公开(公告)号:CN102960262A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201210426304.5
申请日:2012-10-31
Applicant: 上海交通大学无锡研究院 , 无锡恺易物联网科技发展有限公司
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明公布了一种牛只发情监测系统,其特征在于:其包括感应模块、存储计算模块、通讯模块和系统分析模块;其中所述感应模块为加速度传感器,用于采集牛只的运动,对牛只的运动进行量化采集;所述存储计算模块为单片机,用于实时存储比较感应模块采集的数据、实施报警并定时传送至上位机;所述通讯模块用于单片机和上位机之间的通讯;所述系统分析模块为安装有奶牛发情检测软件系统的上位机,用于完成牛只发情的预警,并以各种图例方式展现牛只运动状况。本发明可以解决牛只运动量的监测和分析,对于牛只运动量的监测的目的是及时的监测到牛只发情状况,以便适时把握住牛只的配种最佳时间,借此提高奶牛的产奶量。
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公开(公告)号:CN102958062A
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN201210400868.1
申请日:2012-10-19
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种无线体域网中基于超帧的低能耗媒体接入控制方法,主要解决当前协议的竞争机制在无线体域网中耗能和无法适应数据异构性的问题。其实现步骤是,将超帧分为三个阶段:WBAN内网数据时期,个人终端同公网通信时期,WBAN预留报警时期。协调器节点在内网数据时期通过异常数据的监测、对个传感器节点缓存和时延的计算,给各节点设置三种优先级:高优先级,次高优先级,普通优先级。并根据三种优先级分配不同的时隙长度和顺序。在保证缓存和时延满足条件的情况下,充分的利用时延,更加适应于无线体域网中数据异构性的特点。由于数据的同步性,各传感器节点可不通过数据交互,仅通过本地缓存和发射速率判断是否进入睡眠模式减少了通信损耗。
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公开(公告)号:CN102957093A
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN201210397783.2
申请日:2012-10-18
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
IPC: H01S5/343
Abstract: 本发明公布了一种半导体量子点子能级发光器件,其结构为n型掺杂的GaAs衬底层,在所述的GaAs衬底层上通过分子束外延技术或者金属有机化学气相沉积依次逐层生长的:Al组分0-0.2变化的AlGaAs层,用于为量子点层注入电子,同时可以对能级进行调制;AlGaAs缓冲层,其中Al组分固定为0.2;多层的AlAs或GaAs,InAs周期结构;在多层周期结构上沉积一层未掺杂的GaAs缓冲层;n型掺杂的GaAs上电级层;其中最上的GaAs上电极层和最下面的n型掺杂GaAs衬底层。本发明的量子点发光器件能够在室温或准室温的条件下工作,工作温度接近300K,无需制冷设备或者仅需要半导体热电制冷器进行制冷。本发明的量子点发光器件还能够在远红外和太赫兹波段产生激光,且发光效率高。
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公开(公告)号:CN102956104A
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN201210398112.8
申请日:2012-10-19
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
Abstract: 本发明公布了一种基于车辆轨迹描述检测交通事件的方法,包括下述步骤:1.根据车辆允许行驶的方向规定道路各区域的属性并标记;2.利用道路区域标记记录车辆经过道路不同区域时的轨迹矢量;3.根据车辆的行驶轨迹矢量,判断行驶方式,比对道路区域属性和辅助交通信息,判断和检测交通违规事件。本发明运用了区域的描述,从而避免了大量的数学计算。基于区域的轨迹描述更加宏观的给出的轨迹的特性,辅以辅助的交通信息,就可以比较精确的得到检测结果,从而对交通事件进行判断。
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公开(公告)号:CN102954735A
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN201210409241.2
申请日:2012-10-24
Applicant: 上海交通大学无锡研究院 , 无锡火秀传媒科技有限公司
Inventor: 黄殷欢
IPC: F42B4/00
Abstract: 本发明公开一种大型焰火的自动发射装置,主要包括电气柜、机械传动装置、焰火发射炮筒装置。本发明能实现二维角度连续调节,周向角度调节范围为-180度到180度,仰俯角度调节范围为60度到90度,调节空间大,范围广,适用性强;控制精度为2分,精度高,误差小;全自动控制,操作快捷、控制准确、安全高效;该发明装置有四个发射单元,每个发射单元可以装夹四个炮筒,总共可以装夹1-16个炮筒,而且易于安装和拆卸;设计美观,易于维修和保养。
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