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公开(公告)号：CN102945602B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210400673.7
申请日：2012-10-19
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公布了一种用于交通事件检测的车辆轨迹分类方法，包括下述步骤：提取车辆的轨迹并记录轨迹点的坐标；对于记录下来的轨迹坐标，进行二次多项式y=ax2+bx+c的最小二乘拟合；根据拟合的结果判断车辆的行驶方式。本发明有如下优点：1、轨迹分类较为简单。由于本发明中所使用的方法是最小二乘拟合，而不是传统的聚类算法，因此不需要事先规定一些轨迹，直接进行计算，对得到的结果进行判断即可。2、得到的结果较为精确。由于本发明中使用了“双拟合”的综合判断，因此得到的车辆行驶方式更加的准确。
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公开(公告)号：CN102956104A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210398112.8
申请日：2012-10-19
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
Abstract: 本发明公布了一种基于车辆轨迹描述检测交通事件的方法，包括下述步骤：1.根据车辆允许行驶的方向规定道路各区域的属性并标记；2.利用道路区域标记记录车辆经过道路不同区域时的轨迹矢量；3.根据车辆的行驶轨迹矢量，判断行驶方式，比对道路区域属性和辅助交通信息，判断和检测交通违规事件。本发明运用了区域的描述，从而避免了大量的数学计算。基于区域的轨迹描述更加宏观的给出的轨迹的特性，辅以辅助的交通信息，就可以比较精确的得到检测结果，从而对交通事件进行判断。
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公开(公告)号：CN102945602A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210400673.7
申请日：2012-10-19
Applicant: 上海交通大学无锡研究院
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公布了一种用于交通事件检测的车辆轨迹分类方法，包括下述步骤：提取车辆的轨迹并记录轨迹点的坐标；对于记录下来的轨迹坐标，进行二次多项式y=ax2+bx+c的最小二乘拟合；根据拟合的结果判断车辆的行驶方式。本发明有如下优点：1、轨迹分类较为简单。由于本发明中所使用的方法是最小二乘拟合，而不是传统的聚类算法，因此不需要事先规定一些轨迹，直接进行计算，对得到的结果进行判断即可。2、得到的结果较为精确。由于本发明中使用了“双拟合”的综合判断，因此得到的车辆行驶方式更加的准确。
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