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公开(公告)号：CN105575387A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510990824.2
申请日：2015-12-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于听觉仿生中耳蜗基底膜的声源定位方法，涉及语音识别领域，它采用人耳鸡尾酒效应的方法实现声源定位，具有较强的扩展性，在噪声环境下，相比于传统声源定位方法，该方法具有更好的定位效果，该声源定位系统具有更好的鲁棒性。含噪声的声源信号经过耳蜗基底膜模型进行频谱分析，在经过耳蜗基底膜上的内毛细胞模型进行信号转换以及内毛细胞上的神经纤维进行细胞重合，再通过上橄榄核模型进行语音信息提取，最终进行声源的定位。
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公开(公告)号：CN104538029A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410781769.1
申请日：2014-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于语音增强和改进PNSC的鲁棒语音识别方法及系统，通过麦克风获取语音信号，对语音信号进行预处理后，对其进行语音增强和特征提取，在信号空间，运用听觉掩蔽效应和先验信噪比相结合的语音增强算法进行增强；在特征空间，运用改进感知非均匀谱压缩的特征提取算法更加准确提取语音信号的特征值，用动态时间规整算法训练和识别语音信号，将语音识别结果转换成智能轮椅的底层驱动指令，调用相应的控制函数，驱动智能轮椅按照语音信号进行运动。本发明所述的方法和系统提高了系统在噪声环境下的识别率，实现了对智能轮椅的精确控制，达到用户与智能轮椅之间语音交互的目的，此方法对于特定人语音识别系统具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN104503453A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410782599.9
申请日：2014-12-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于细菌觅食势场法的移动机器人路径规划方法，属于人工智能(AI)仿生控制技术领域。本方法在仿照细菌觅食环境建立相似机器人工作势场环境模型的基础上，通过模仿细菌在觅食过程中的趋化行为，构建了移动机器人的感知和决策行为控制策略，从而驱使单移动机器人完成路径规划任务。本发明提供的基于细菌觅食势场法的移动机器人路径规划方法顺应了机器人路径规划技术朝向仿生智能化的发展趋势，丰富了移动机器人路径规划方法，促进了群集智能在机器人领域的应用。
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公开(公告)号：CN104390645A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410747695.X
申请日：2014-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/206
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉信息的智能轮椅室内导航方法，属于智能轮椅室内导航技术领域。在本方法中，设计了两种基本行为，分别能够控制智能轮椅实现趋向目标功能与实时避障功能；利用红外摄像头拍摄全景图像，并通过对摄像头图像坐标系与世界坐标系的转换确定智能轮椅在世界坐标系下的坐标；同时，利用智能轮椅前后时刻的位置信息确定智能轮椅的进行方向；利用kinect传感器采集环境深度信息确定障碍物位置并设计避障警戒区域确定需要避障的范围；利用卡尔曼滤波算法预测障碍物运动信息，使智能轮椅能够避开运动障碍物。本方法能够降低算法的复杂性，确保整个系统有较好的实时性；同时，对障碍物运动信息进行预测能够实现智能轮椅在动态不确定环境下的导航能力。
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公开(公告)号：CN104317053A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410672094.7
申请日：2014-11-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G02B27/00 , G06F17/50 , F21V5/04 , F21Y101/02
CPC classification number: G02B27/0012
Abstract: 本发明请求保护一种LED台灯照明的自由曲面透镜构造方法，该方法将求LED台灯自由曲面透镜从三维空间简化为在二维空间求该透镜自由曲面的母线l，以LED台灯的光源为原点建立坐标，根据Snell定律联系入射、出射光线矢量和法线矢量之间的关系建立方程；LED台灯光源辐射通量与目标照明面接收到的光通量相等可列出方程，在计算中目标照明面上形成的光斑为均匀圆形光斑，故照度E相等，这样就可以建立目标照明面上已知坐标和透镜自由曲面坐标的关系。根据已知目标面上的坐标，数值法迭代求解出透镜自由曲面的母线l，将其数据拟合、绕轴旋转得到自由曲面并封闭实体化为透镜。本发明提高了光线的有效利用率和照度均匀度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103901887A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410076572.8
申请日：2014-03-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的多机器人编队控制方法，该方法采用领航跟随者的方法与人工势场方法相结合，引入粒子群算法，优化跟随机器人运行中的相关参数，使得跟随机器人的运动路径及避障、避碰效果有明显改善。通过调整势场函数，对危险距离以外的受力进行归一化，危险距离以内给予机器人较大的斥力，以优化避障、避碰效果。在粒子群算法中，通过调整权重系数和学习因子，引入竞争机制，以提高算法的优化效果，最终使得跟随机器人的避障、避碰效果有明显改善。
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公开(公告)号：CN103679423A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310654230.5
申请日：2013-12-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于二维码在物流终端的应用方法，区别于传统的一维条码需要专有的数据库服务器存储相应货物信息，利用二维码能存储大容量汉字信息的特点，将二维码应用于物流快递中以提高物流快递终端派件效率。本发明利用二维码超大存储容量的特点直接将货物收件人等文本汉字信息存储于二维码中。本发明包括二维码模块、智能手机二维码识别处理模块、电脑端数据接收模块。将收件人姓名、电话、地址等信息生成二维码打印或贴在快递货物上，当货物到达物流派件终端时，利用二维码扫描处理软件对数据信息解析处理，实现自动给收件人拨打电话、自动发送短信和传送数据到电脑端的功能。
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公开(公告)号：CN103439972A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310338671.4
申请日：2013-08-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种动态复杂环境下的移动机器人全局路径规划方法，包括步骤：根据实际环境建立全局环境地图；建立动态障碍物环境；利用栅格法得到栅格地图；栅格法表示的障碍物分布图转化为图的赋权邻接矩阵；采用蚁群算法对环境进行全局路径规划，并使用退步法则处理环境中的陷阱问题；判断路径的当前位置是否到达目标点，如没有到达指定目标点的位置，则重复以上步骤；当前位置已经是指定的目标点位置，结束；本方法简单且易于实现，路径规划效果良好。
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公开(公告)号：CN102620268B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210065921.7
申请日：2012-03-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F21V29/00 , F21Y101/02
Abstract: 本发明公开了一种非均匀分布的LED照明散热器，涉及涉及一种散热器，散热器中心位置有一个竖直的柱状鳞片，使散热器中心位置的温度从上部传导到下部。在竖直的柱状鳞片上，嵌套着一个或者多个“十”字形散热结构，“十”字形散热结构所处的平面与散热器基板平行。构成“十”字形散热结构的两个互相垂直的柱状鳞片两边都附着对称翅片。这种特殊的散热结构有利于增强散热器的热传导能力，使热量更加均匀地分布在散热器上，避免热量聚集在散热器中心位置，并且“十”字形散热结构可以增强空气气流在散热器内部的扰动性，有效的提高了空气自然对流系数。
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公开(公告)号：CN102339019B
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201110210600.7
申请日：2011-07-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 一种基于模糊神经网络的智能轮椅避障方法，它包括有位于轮椅前端的两个声纳传感器和一个摄像头，摄像头多次采集障碍物信息，两个声纳传感器好采集障碍物的位置信息,通过处理，用模糊神经网络的方法融合两个声纳传感器和摄像头采集到的实时信息，时刻计算轮椅与障碍物的实时位置，根据设计的模糊神经网络控制规则，从而规划轮椅的轮速和转角信息，完成轮椅的动态避障。以一定的方法将这些互补或冗余的传感器信息进行融合，获得最佳的、可靠的信息，为导航决策和定位提供依据，使移智能轮椅具有完成避障过程中所需的有效完整的信息，从而达到避障策略的正确性和控制的鲁棒性的目的。
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