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公开(公告)号：CN207244519U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721311442.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供一种手推式扫地机，包括车架、前车轮、后车轮、扫头和铲料槽，所述车体上可转动地固定有一转动轴，还包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一带轮、第二带轮以及位于所述转动轴上方的横梁；所述第一锥齿轮固定在所述转动轴上，与所述前车轮同轴连接；所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；所述第二锥齿轮与所述第一带轮同轴连接，并可转动地设置在所述横梁上；所述第一带轮通过皮带与所述第二带轮连接；所述第二带轮与所述扫头同轴连接，并可转动地设置在所述四边形框架的前边；所述扫头与所述铲料槽的槽口位置邻接，实现了转动的多次加速，提高收集垃圾的效率，且清扫效果好，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN207235406U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721291975.X
申请日：2017-10-09
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供一种单粒种子播种器，包括壳体和棘轮机构；所述壳体包括依次连接的存储仓壳体、中间壳体和出粒口壳体；所述存储仓壳体、中间壳体和出粒口壳体形成相互连通的空腔；所述棘轮机构安装在所述中间壳体内；所述棘轮机构包括棘轮机构轴、弹簧、棘轮圈、棘轮限位圈、拨轮和按钮；所述棘轮机构轴包括底座和垂直固定在所述底座上的空心轴，所述底座嵌于所述中间壳体一侧，所述弹簧、棘轮圈、棘轮限位圈、拨轮和按钮依次套设在所述空心轴上。本实用新型提供的单粒种子播种器，利用棘轮机构实现拨轮的间歇运动，从而将种子一粒一粒地投入田间种坑里，使播种效率大大提高，节省了人力劳力。
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公开(公告)号：CN207189331U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721286265.8
申请日：2017-09-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供一种脚踏磨刀器，包括机架、脚踏机构、传动机构和磨轮；所述机架包括前立架和后立架；所述脚踏机构包括两组脚踏板、第一中轴、第二中轴、大链轮、小链轮和链条；所述传动机构包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮的半径大于所述第二齿轮的半径；所述第一齿轮与所述小链轮同轴连接，所述第二齿轮通过轴安装在所述前立架的顶端，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；所述磨轮与所述第二齿轮同轴连接。该脚踏磨刀器，通过链轮及齿轮传动和加速，使得磨刀器的传动平稳性好、传动效率高、磨轮转速快、磨刀效率高；通过手摇机构实现磨轮转速可调，以满足不同刀具对磨刀速率的要求。
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公开(公告)号：CN207185249U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201721267640.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种水果采摘器，包括外壳、刀具、连杆、手柄、内芯杆和锁定机构；所述外壳包括第一壳体和套入所述第一壳体的第二壳体，所述第一壳体与所述手柄连接，所述第二壳体与所述刀具连接；所述内芯杆设置在所述第一壳体的内部并且靠经所述手柄的一端设有圆台形凹槽，所述内芯杆的远离所述手柄的一端设有矩形凹槽；所述连杆的一端与所述刀具连接，另一端与所述手柄连接；所述连杆的靠近所述刀具的一端设有锁槽，所述连杆穿过所述内芯杆并且靠近所述手柄的一端设有与所述圆台形凹槽嵌合的圆台。本实用新型提供了一种水果采摘器，长度可调节，避免了登高采摘作业，可以通过拉拽或剪切采摘水果，结构简单且易于操作。
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公开(公告)号：CN206193539U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621301829.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于ARM 和MCU的喷药机器人实时控制系统及方法，包括图像分析系统、导航控制系统以及上位机，所述上位机与所述图像分析系统相连，所述图像分析系统与所述导航控制系统相连；所述图像分析系统包括ARM Cortex‑A8处理单元以及与其相连的触摸显示屏、移动电源模块、图像采集模块；所述导航控制系统包括嵌入式MCU以及与其相连的编码器、步进电机。本实用新型可实现根据图像采集信息控制电机的转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206149847U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201620871839.7
申请日：2016-08-12
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双曲柄驱动的芋头收获机，包括微耕机，所述微耕机后端设置有带后车轮的机架，所述机架上部设置有链轮，该链轮通过链条与微耕机的动力输出装置传动连接，所述机架上部后端铰接有一转盘，该转盘与链轮通过带传动或链传动相连接，所述机架底部前端设置有挖掘铲，所述机架底部后端铰接有两个前后设置的并联四杆驱动机构，所述并联四杆驱动机构包括中部铰接在机架上的摇杆和一端铰接在机架上的连杆。本装置结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN205865131U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620803841.0
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种前轮可变轮距的三轮再生稻收割机，包括底盘，底盘前端设置有一对前轮，底盘后端设置有一后轮；所述底盘前端底部两侧分别设置有控制对应侧前轮侧向移动的伸缩机构，所述伸缩机构包括安装于底盘底部的外套筒以及套于外套筒中与外套筒滑动配合的内套筒，所述内套筒朝外一端固连有穿出外套筒并与对应侧前轮相连接的推杆，所述外套筒内还具有伸入内套筒中的丝杆，内套筒中设置有与丝杆相配合的丝杆螺母以使丝杆转动时经内套筒和推杆推动前轮侧向移动。该前轮可变轮距的三轮再生稻收割机设计合理，使用方便，改善了以往收割机在进行再生稻收割的过程中会对稻茬进行碾压的弊端，能够提高再生稻的产量。
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公开(公告)号：CN205431238U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620151282.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式水田育秧用制浆装置，包括机座、动力机构、制浆机构、浇浆机构和传动机构，机座以行走轮支撑于地面移动，制浆机构以连接架与机座铰接；制浆机构设有跳跃装置，其包括带偏心块的从动轮，制浆机构以带滤筛的支架立于地面；浇浆机构包括泥浆泵，泥浆泵与制浆机构的滤筛相连；动力机构固定于机座处，动力机构包括发动机和变速箱，经传动机构驱动制浆机构的跳跃装置和浇浆机构的泥浆泵；制浆时，制浆机构的连接架绕机座上下摆动，当连接架上摆时，制浆机构跃离地面，当连接架下摆时，制浆机构以自重碎土并滤取泥浆；泥浆泵吸取滤筛内的泥浆并浇至外部秧盘；本实用新型能以机械化方式完成泥浆育秧法的泥浆制备、浇灌作业。
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公开(公告)号：CN204763340U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520409654.X
申请日：2015-06-15
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种手推行走翻料车，包括机架，所述机架包含横向设置的底架和倾斜设置在底架后侧的推杆，所述底架的两旁侧分别设置有至少一个行走轮，所述底架的前侧设置有若干翻料轮，每个行走轮通过锥齿轮组件、多个转动轴带动至少一个翻料轮进行转动翻料。本实用新型结构简单、紧凑，设计合理，通过人工手动推动本实用新型行走，直接带动翻料轮转动以翻料，传动结构简单，适用于玉米、小麦等谷类或者饲料在晾晒时的翻料作业，方便快捷，绿色环保。
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公开(公告)号：CN204706092U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520401994.8
申请日：2015-06-12
Applicant: 福建农林大学
IPC: G07F11/56
Abstract: 本实用新型涉及一种自动售货机，包括支撑架，所述支撑架上竖直设置有螺旋储存轨道，在所述螺旋储存轨道上沿其螺旋方向开设有螺旋通槽，所述螺旋储存轨道沿其长度方向设置有竖直贯穿螺旋通槽的推杆组，所述支撑架底部设置有带动推杆组沿螺旋通槽间歇转动的驱动装置，所述支撑架在螺旋储存轨道出口处倾斜设置有伸入出货箱内腔的出货滑道，所述出货箱的入口处设置有隔离装置。本实用新型结构设计合理、紧凑，使用快捷方便，结合本实用新型的各个部件实现货物的平稳、准确地出料，特别适用于面条、粥等等带有汤汁的食物的贩卖，可存储的货物数量多，补货次数少，自动化程度高。
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