公开(公告)号：CN105221495B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201510363730.2

申请日：2015-06-26

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 大木孝利 ,  土方圣二 ,  石川广二

IPC: F15B11/044 ,  F15B20/00 ,  F15B21/14 ,  E02F9/22

CPC classification number: F15B20/007 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/268 ,  F15B11/024 ,  F15B15/14 ,  F15B20/002 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/3058 ,  F15B2211/31 ,  F15B2211/40515 ,  F15B2211/415 ,  F15B2211/41527 ,  F15B2211/6355 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/8623 ,  F15B2211/8626 ,  F15B2211/88

Abstract: 本发明提供一种工程机械的液压系统，其能够抑制操作者非本意的前构造物的动作调制。该工程机械的液压系统的特征在于，具有：由来自动臂液压缸(32)的缸底端口(BP)的返回油驱动的再生液压马达(55)；将再生液压马达(55)的旋转动力转换为电能的再生电动机(54)；与动臂操作杆(46)的操作连动地根据从先导液压源(45)引导来的先导压控制返回油的流动的返回油控制阀(51～53)；对驱动返回油控制阀(51～53)的先导压进行控制的返回油控制阀用电磁阀(57～59)；和误动作防止装置(64、65)，其例如因以返回油控制阀用电磁阀(58)的误动作为起因的压力变动而动作来断绝先导压从返回油控制阀用电磁阀(58)向返回油控制阀(52)的传递。

公开(公告)号：CN106662131A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580043504.4

申请日：2015-09-16

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 土方圣二 ,  石川广二 ,  井村进也

IPC: F15B21/14 ,  E02F9/22 ,  F15B11/024

CPC classification number: F15B11/024 ,  E02F3/32 ,  E02F3/425 ,  E02F3/435 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2203 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2221 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2271 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B1/26 ,  F15B11/16 ,  F15B21/14 ,  F15B2011/0246 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/255 ,  F15B2211/455 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/71 ,  F15B2211/78 ,  F15B2211/88

Abstract: 提供一种将从液压执行机构排出的压力油再生到其他执行机构的驱动的情况下，能够确保良好的操作性的作业机械的液压驱动系统。具备：再生通路(18)，将液压缸(4)的底侧油室连接到液压泵(50)与第二液压执行机构(8)之间；再生流量调整单元，经由再生通路(18)将从底侧油室排出的压力油的至少一部分供给至液压泵(50)与第二液压执行机构(8)之间；压差算出单元或压差检测单元，读入第一压力检测单元(25)检测到的液压缸的底侧油室的压力和第二压力检测单元(26)检测到的液压泵(50)与第二液压执行机构(8)间的压力；以及控制装置，以根据压差算出单元算出的压差或压差检测单元检测到的压差的增加而使流经再生通路(18)的压力油的流量逐渐增加的方式，控制再生流量调整单元。

公开(公告)号：CN106605054A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201580046290.6

申请日：2015-11-24

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 佐藤真也 ,  糸贺健太郎 ,  星野雅俊 ,  石川广二

IPC: F02D29/02 ,  E02F9/26 ,  F02D29/00 ,  F02D45/00

Abstract: 提供一种工程机械的管理系统，其能够以高精度且低成本来进行机体的故障解析和故障诊断及/或预兆诊断。工程机械的机体组包括至少一个代表机体(工程机械1a)和至少一个普通机体(工程机械1b、1c)，该代表机体具有检测工程机械的柴油发动机(21)的积累压力值的发动机控制单元(104)和检测曲轴箱压力的曲轴箱压力传感器(308)，该普通机体具有发动机控制单元(104)，且不具有曲轴箱压力传感器(308)，中央服务器(105)基于从代表机体所得到的积累压力值与曲轴箱压力的相关信息、和普通机体的积累压力值，来进行与普通机体的曲轴箱压力有关的故障状态的预兆判定。

公开(公告)号：CN104755770B

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201380054038.0

申请日：2013-10-17

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 井村进也 ,  石川广二 ,  佐竹英敏 ,  金田朋晃

IPC: F15B11/00 ,  E02F9/22 ,  F04B49/00

CPC classification number: F15B11/0423 ,  E02F9/2225 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/24 ,  E02F9/268 ,  F04B49/22 ,  F15B11/08 ,  F15B13/02 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/3116 ,  F15B2211/40515 ,  F15B2211/41581 ,  F15B2211/45 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/665 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/6658

Abstract: 一种作业机械，具备：可变容量型的泵(2)；执行机构(5)，由泵(2)的排出油驱动；中立开口型的执行机构流量控制阀(4)，控制流向执行机构(5)的工作油的流量；泄放管路(8a)，将执行机构流量控制阀(4)与油箱(6)相连接；配置于泄放管路(8a)的泄放流量控制阀(8)；操作装置(3)，指示执行机构(5)的动作；泄放控制装置(14)，根据操作装置(3)的操作量来控制泄放流量控制阀(8)的开度；以及泵控制装置(15)，根据泄放流量控制阀(8)的开度对与操作装置(3)的操作量相应的基准泵流量进行修正而控制泵流量。由此，提供能够抑制针对操作的不适感的产生同时能够实现节能的作业机械。

公开(公告)号：CN106030123A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201480075231.7

申请日：2014-05-16

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 土方圣二 ,  石川广二 ,  大木孝利 ,  井村进也

IPC: F15B21/14 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2217 ,  E02F3/32 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2232 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2242 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F04B49/00 ,  F15B11/16 ,  F15B13/06 ,  F15B21/087 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/255 ,  F15B2211/61 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6316 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/6654

Abstract: 作业机械的液压油能量再生装置具有：再生用液压马达，通过排出的返回油而驱动；第1液压泵，与再生用液压马达机械连结；第2液压泵，排出用于驱动第1及/或第2液压执行机构的液压油；合流管路，使第2液压泵排出的液压油合流；第2调整器，能调整第2液压泵的排出流量；第1调整器，能调整在合流管路中流通的来自第1液压泵的液压油的流量，控制装置具有：第1运算部，根据输入的第2液压泵的目标容量指令计算出要求泵流量，以使来自第1液压泵的液压油的流量成为要求泵流量以下的方式向第1调整器输出控制指令；第2运算部，从要求泵流量减去来自第1液压泵的液压油的流量来计算，以成为计算出的目标泵流量的方式向第2调整器输出控制指令。

公开(公告)号：CN106030122A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201580008740.2

申请日：2015-04-14

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 森木秀一 ,  井村进也 ,  石川广二 ,  山下亮平

IPC: F15B11/00 ,  E02F9/22 ,  F15B11/02 ,  F15B11/17

CPC classification number: E02F3/422 ,  E02F3/425 ,  E02F9/2221 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2242 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/17 ,  F15B13/06 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/255 ,  F15B2211/265 ,  F15B2211/3059 ,  F15B2211/30595 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/7051 ,  F15B2211/7135 ,  F15B2211/7142

Abstract: 能减轻因连动导致液压执行机构的速度降低，且降低因分流导致的损失。具备第1液压执行机构(6)；一方的液压泵(20a)；第2液压执行机构(7)、另一方的液压泵(20c)；动作指示检测机构(101‑104)，检测对第1液压执行机构(6)及第2液压执行机构(7)的动作指示已发行；泵流量控制机构(100)，能根据第1液压执行机构(6)及第2液压执行机构(7)的动作指示量分别单独调节一方的液压泵(20a)和另一方的液压泵(20c)的排出流量，泵流量控制机构(100)在第1液压执行机构(6)和第2液压执行机构(7)同时动作时，与第1液压执行机构(6)动作第2液压执行机构(7)不动作时相比，使一方的液压泵(20a)的排出流量增加。

公开(公告)号：CN102959159B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201180029628.9

申请日：2011-07-20

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 西川真司 ,  广木武则 ,  石川广二 ,  枝村学 ,  佐竹英敏 ,  大木孝利

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2004 ,  E02F3/965 ,  E02F9/123 ,  E02F9/205 ,  E02F9/2058 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/26

Abstract: 在对旋转体的驱动使用电动马达的混合动力式工程机械中，抑制因蓄电装置的能量不足以及过充电状态等原因而发生的电动马达无法产生转矩的事态。在混合动力式工程机械中具有对液压电动复合旋转模式和液压单独旋转模式的切换进行指令的手动式的旋转模式切换开关(77)，其中，在液压电动复合旋转模式中，驱动电动马达(25)和液压马达(27)双方来进行旋转体(20)的驱动，在液压单独旋转模式中，仅驱动液压马达(27)来进行旋转体(20)的驱动。通常作业时，液压电动复合旋转模式为初始设定。特定作业时，操作员将旋转模式切换开关(77)从液压电动复合旋转位置切换到液压单独旋转。输入控制块(86)将指令信号输出到控制切换块(85)，控制切换块(85)选择液压单独旋转控制块(84)。

公开(公告)号：CN103534421B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201280022501.9

申请日：2012-04-05

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 泽田信吾 ,  石川广二 ,  佐竹英敏 ,  西川真司 ,  大木孝利

IPC: E02F9/22 ,  E02F9/26 ,  F02D29/00 ,  F02D29/04

CPC classification number: E02F9/22 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/26 ,  F02D29/04 ,  F15B21/04 ,  F15B21/082 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/6658 ,  F15B2211/88

Abstract: 本发明提供一种工程机械的控制系统。省油耗工作油比标准工作油粘度低因而压力损失变小，在以标准型号为前提的控制下，各种执行机构的速度变快。但是，并不需要提升速度至标准型号以上，而是优选能够谋求油耗改善。因此，业务员若使用监视器装置（6）而选择部位状态项目（省油耗工作油），则变更设定功能部（11a）从变更设定表（14a）将所对应的增减量读入，并进行变更设定。其结果，发动机转速减少50rpm，泵扭矩减少5％。由此，发动机输出得到抑制，在将工作油从标准工作油更换为省油耗工作油的情况下，能够维持与标准型号相同的作业性，并谋求油耗改善。由此，当更换对油耗造成影响的部位时，能够维持作业性，谋求油耗改善，另外，能够容易地进行该变更设定。

公开(公告)号：CN105473874A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201380079094.X

申请日：2013-12-20

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 泉枝穗 ,  石川广二 ,  井村进也 ,  西川真司 ,  金田朋晃 ,  天野裕昭

IPC: F15B21/14 ,  E02F9/20

CPC classification number: E02F9/2075 ,  B60W20/15 ,  B60W30/1886 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/09 ,  B60W2510/30 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/09 ,  B60Y2200/412 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2400/306 ,  E02F3/32 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F15B15/088 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/6658 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/76 ,  F15B2211/88 ,  Y10S903/93

Abstract: 一种工程机械，具备：旋转体(20)；液压马达(27)和电动马达(25)，其将该旋转体作为共同的驱动对象，并相互机械地连结；用于向液压马达供给压力油的液压泵(41)；用于指示旋转体的旋转工作的旋转操作杆(72)；以及控制器(80)，控制液压泵的排出流量和电动马达的输出转矩的至少一方，以使得能够由电动马达单独输出由旋转操作杆指示的旋转体的旋转工作所要求的要求转矩时，伴随着电动马达旋转的液压马达的出口节流压力与入口节流压力接近。

公开(公告)号：CN105473793A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201580001636.0

申请日：2015-01-06

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 金田朋晃 ,  石川广二 ,  佐竹英敏 ,  井村进也

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  F15B11/04

CPC classification number: E02F9/123 ,  E02F3/32 ,  E02F3/435 ,  E02F9/265 ,  F15B11/08 ,  F15B13/0401 ,  F15B21/08 ,  F15B2211/205 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/7128

Abstract: 一种工程机械，其特征在于，具备行驶体(10)、能够旋转地设置在行驶体(10)上的旋转体(20)、旋转驱动旋转体的旋转马达(25、27)、与旋转体(20)连结的动臂(31)、使动臂(31)进行俯仰动作的动臂缸(32)、对旋转体(20)的旋转动作进行指示的旋转操作装置(72)、对动臂(31)的俯仰动作进行指示的动臂操作装置(78)、对动臂缸(32)的底部压力进行检测的检测器(74d)、以及在输入有旋转操作以及动臂上升操作的信号的期间相对于与旋转操作的信号相应的基准旋转速度而根据检测器的信号来减小旋转体的旋转速度的控制器(80)。由此，能够根据前作业机的动作而感受到施加于动臂的负载，另一方面，能够不受动臂负载的影响而使前作业机以与操作相应的轨迹进行动作。