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公开(公告)号：CN105914743A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610300789.1
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种仅基于母线幅值量测的电压稳定在线评估与监视方法，如下：新型电压稳定指标与稳定判据的建立；电压稳定指标随负荷增长发生趋势性衰减关系的预测；电压稳定指标随负荷增长由“滑落”式衰减模式转换为“坠崖”式衰减模式的拐点的跟踪；在“滑落”式衰减模式阶段，母线电压由“无忧”状态转换为“有忧”状态的拐点的跟踪；分布式电压稳定在线监控系统的构建与运行。本发明仅利用待监视母线幅值量测信息，无需检测相位且不依赖于外部网络等值，极大地降低系统实施和管控的技术难度与成本；能够在线实时监视负荷母线电压稳定态势及母线相连负荷进线输电能力裕度到限情况，便于及时发现电压薄弱的节点及其关联的输配电能力危机路径。
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公开(公告)号：CN105741245A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610066218.6
申请日：2016-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/009 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度变换的自适应对比度增强算法，其包括如下步骤：步骤1：通过建立对比度增强阈值与图像灰度动态范围间的函数关系，实现阈值的自适应选取；步骤2：根据对比度增强阈值和图像特性，确定不同灰度动态图像对比度增强所需的增益系数；步骤3：基于步骤1和2得出的对比度增强阈值和增益系数，对输入图像进行灰度线性变换；步骤4：结合灰度变换后的图像特性进一步修正其灰度动态范围，并调整图像亮度。本发明适用于自适应增强灰度图像以及彩色图像的对比度，使图像对比度增强、更加清晰、色调更加鲜明，有效地提高图像的视觉效果。
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公开(公告)号：CN103093243B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310026121.9
申请日：2013-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 高分辨率全色遥感图像云判方法，涉及空间光电信息处理技术领域。为了解决全色遥感图像云检测问题，令检测结果更加准确，且满足时实性要求，本发明的高分辨率全色遥感图像云判方法主要包括以下步骤：1)对训练图像块进行归一化处理；2)对提取归一化图像进行奇异值分解，提取奇异值作为特征参量；3)按照上述方法将训练样本映射为特征空间中的点；4)利用HDA法对特征空间进行特征压缩；5)在所获得的一维压缩子空间中，构造单一阈值作为云检测判据；6)对待检测图像，利用训练好的分类器进行云检测。本发明适用于高分辨率全色遥感图像的云检测，具有较高的检测概率与较低的虚警概率，且占用处理系统较少的存储空间和运算耗时。
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公开(公告)号：CN104534924B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410765306.6
申请日：2014-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可转动的轻气炮装置，它涉及一种轻气炮，以解决现有丝杠式旋转轻气炮存在使用不便捷，旋转速度比较慢，工作效率较低以及适应性差的问题，它包括气室；它还包括发射管、弹托分离装置、支撑平台、双向液压油缸、底座支架、角度传感器和两个测速仪；气室、发射管和支撑平台位于底座支架的上方，气室和发射管均固装在支撑平台的上表面上，所述弹托分离装置包括制成一体的套桶和锥形筒，发射管的一端与气室连通且二者可拆卸连接，发射管的另一端与套桶连接，锥形筒置于发射管内；底座支架上安装有角度传感器；双向液压油缸的一端与支撑平台的一端转动连接，双向液压油缸的另一端与底座支架转动连接。本发明用于航天器或材料性能研究等领域。
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公开(公告)号：CN103557972B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310611098.X
申请日：2013-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 一种用于光纤拉锥的微力检测装置，涉及一种微力检测装置。以解决现有的力传感器分辨率低等的问题。本发明的手动二维平台固定在二维平台连接板上，检测器固定座固定在手动二维平台上，检测器固定在检测器固定座上，激光调整支座固定在激光支座连接板上，激光器固定在激光调整支座上，反射镜设置在反射镜固定座的上部，悬臂梁固定片通过两个夹紧片固定在载荷支座的上部，悬臂梁的一端水平固定在悬臂梁固定片上，悬臂梁的另一端设有光纤，透镜支座连接板固定在一维手动平台上，透镜支座固定在透镜支座连接板上，透镜镶嵌在透镜支座上，激光器、悬臂梁、反射镜、透镜和检测器组成检测光路。本发明用于光纤拉锥的微力检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103144004B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310095057.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 气囊抛光加工大口径光学元件的边缘精度控制方法，涉及一种气囊抛光元件加工过程中控制边缘精度的方法，属于光学加工领域。解决现有光学元件加工过程中为解决的“边缘效应”而造成破坏主面精度的风险大、成本高和效率低的问题。获取待加工元件对应材料的边缘区域去除函数；建立待加工元件边缘区域去除函数库；根据抛光路径的间隙m和抛光气囊的压缩量fi计算待加工元件边缘区域的宽度；提取相应的去除函数；设定边缘区域去除函数的驻留时间tn；对待加工元件进行边缘区域的误差轮廓预测计算，获得待加工元件边缘区域的面形误差；评估面形误差；获取待加工元件边缘位置响应的去除函数的驻留时间值，生成抛光文件，执行抛光过程。本发明可广泛应用于大口径观雪元件的边缘精度控制加工过程。
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公开(公告)号：CN103322857B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310279413.3
申请日：2013-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种小型两级轻气炮，它涉及一种轻气炮，以解决现有的轻气炮一级采用火药驱动，存在污染环境，占用空间大，以及无法对高压气体破膜过程进行密封进而无法提高弹丸的发射速度的问题，它包括缸筒、导压管、冲压柱、发射管、活塞柄、导压体、膜片、破膜器、第一密封圈、金属密封环、支座和多个支撑座；活塞柄上的活塞与气室的内圆周面滑动接触；导压管的一端与导气孔螺纹连接，导压管与冲压柱密封连接；导压管内安装有导压体；安装槽内由内向外安装有第一密封圈和金属密封环，膜片与破膜器密封连接，破膜器与发射管密封连接；所述缸筒安装在支座上，所述导压管和发射管分别可拆卸连接在支撑座上。本发明用于航天器或材料性能研究等领域用。
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公开(公告)号：CN104192288A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410468124.2
申请日：2014-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于气动肌肉驱动的仿青蛙游动机器人，它涉及一种仿青蛙游动机器人，具体涉及一种基于气动肌肉驱动的仿青蛙游动机器人。本发明目的是以青蛙生物结构分析为基础，设计机器人机构并选择气动肌肉驱动复现生物青蛙游动动作，以实现仿青蛙游动机器人的水下快速运动。本发明包括躯干主体、两个大腿本体、两个小腿本体、两个脚掌本体、两个髋关节、两个膝关节和两个踝关节，每个大腿本体的一端分别通过一个髋关节与躯干主体连接，每个大腿本体的另一端分别通过一个膝关节与一个小腿本体的一端连接，每个小腿本体的另一端分别通过一个踝关节与一个脚掌本体连接。本发明属于机器人领域。
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公开(公告)号：CN103557972A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310611098.X
申请日：2013-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 一种用于光纤拉锥的微力检测装置，涉及一种微力检测装置。以解决现有的力传感器分辨率低等的问题。本发明的手动二维平台固定在二维平台连接板上，检测器固定座固定在手动二维平台上，检测器固定在检测器固定座上，激光调整支座固定在激光支座连接板上，激光器固定在激光调整支座上，反射镜设置在反射镜固定座的上部，悬臂梁固定片通过两个夹紧片固定在载荷支座的上部，悬臂梁的一端水平固定在悬臂梁固定片上，悬臂梁的另一端设有光纤，透镜支座连接板固定在一维手动平台上，透镜支座固定在透镜支座连接板上，透镜镶嵌在透镜支座上，激光器、悬臂梁、反射镜、透镜和检测器组成检测光路。本发明用于光纤拉锥的微力检测。
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公开(公告)号：CN103241302A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310206608.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 采用双关节机构形式的气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿机构，它涉及一种气动肌肉驱动仿青蛙弹跳腿机构。本发明解决现有的仿青蛙跳跃机器人的弹跳腿存在运动不灵活，结构复杂，弹跳能力差的问题。本发明的躯干本体(1)、大腿本体(2)和小腿本体(3)均采用气动肌肉作为关节伸展的驱动器，躯干本体(1)、大腿本体(2)、小腿本体(3)和足部(4)之间分别通过髋关节(5)、膝关节(6)和踝关节(7)可转动连接，躯干本体(1)、大腿本体(2)和小腿本体(3)的结构相同，髋关节(5)和膝关节(6)的结构相同。本发明用于弹跳机器人的仿青蛙弹跳机构中。
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