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公开(公告)号：CN113053530B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110404818.X
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种医疗时序数据综合信息提取方法，属于人工智能数据处理技术领域。包括以下步骤：获取医疗时序特征矩阵对X进行动态建模获得累积表示对每个时间步长的输出和最后一个时间步长的输出进行交互获得各时间步长的交互结果对每个时间步长与最后一个时间步长的交互分配注意力权重通过将与做乘加运算汇总所有时间步长与最后一个时间步长交互后的总体表示将与拼接对X进行全面建模本发明能够很好的对时间步长之间的交互进行建模，从而更有效的学习患者动态变化的健康状况，而且这些变化都是因人而异的，通过注意力机制区分不同交互的重要性，由此可提供更全面表示患者EMR数据的能力、可获得更好的分析性能并提供细粒度的医学分析结果。
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公开(公告)号：CN114620236A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011429359.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有突防功能的火箭助推飞行器，包括火箭推动装置(1)和飞行器主体(2)，火箭推动装置(1)内具有火箭发动机，在飞行器穿越防御层前提高飞行器速度，并在飞行器穿过防御层后脱离飞行器主体(2)。所述具有具有突防功能的火箭助推飞行器，能够实现突破特定区域的目的。
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公开(公告)号：CN114361322A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111681836.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电极强制换热的高性能柔性热电器件，尤其涉及一种电极强制换热的高性能柔性热电器件，属于热电器件技术领域。本发明的目的是为了解决现有热电器件电压值较低导致无法满足使用需求的问题，提供一种电极强制换热的高性能柔性热电器件；该柔性热电器件通过使用柔性基底，降低热源与热电器件之间的热阻，有效提高热端的热流输入，且具有更广泛的适用性，通过采用电极强化散热的方式，增强冷端散热，增大冷热端温差，有效提高器件输出性能。
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公开(公告)号：CN114353062A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210036207.9
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种热电发电器件，特别涉及一种基于甲醇原位催化燃烧的热电发电系统，属于能源技术领域。本发明采用甲醇作为燃料，可有效提高系统的能量密度；采用催化燃烧作为热源，可提供优质稳定的热源，且相较于传统火焰燃烧，燃烧更加缓和，可有效提高系统续航能力；采用热电器件作为能量转换装置，可适用于各种使用环境，尤其是低温环境，温度越低，冷端散热效果越好，器件输出性能越好；并将催化热源与热电器件集成为一体，可减少热源与热电器件之间的热阻，提高热端导热能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111290002B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811533718.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军驻八四四厂军事代表室
Abstract: 本发明公开了一种应用于卫星信号不稳定区域的飞行器侧偏修正系统，该系统包括拟卫星制导解算模块、微处理器模块和导航比输出模块，所述拟卫星制导解算模块用于在丢星时为微处理器模块提供计算侧偏需用过载所需的当前时刻的飞行器位置和速度信息；通过导航比输出模块为微处理器模块提供实时变化的导航比，所述导航比输出模块根据飞行器启控时的总射程、实时侧偏距离以等信息得到实时变化的导航比，从而提高其制导性能，保证其在进入末制导时使目标进入导引头的视场域范围内，另外，由于导航比是连续小幅度变动的，不会引起飞行轨迹的大幅度振动，确保飞行过程平稳，最终的命中精度高。
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公开(公告)号：CN113759954A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010496096.0
申请日：2020-06-03
Applicant: 北京理工大学 , 中国北方工业有限公司 , 西北工业集团有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种针对机动目标的复合制导方法，实时通过优化制导律和比例导引制导律分别解算需用过载，再通过模糊控制切换函数调整需用过载的权重，从而得到复合需用过载，最后将该复合需用过载传递给舵机系统，舵机系统根据复合需用过载打舵工作，控制飞行器的飞行姿态，其中，通过特别设置的目标观测器实时获得目标的法向加速度，通过设置合理的模糊控制切换函数来调整需用过载，从而使得飞行姿态平稳，能量损耗小，命中率高，通过特别设置的目标观测器实时获得目标的法向加速度，以便于根据目标位置及时调整需要过载。
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公开(公告)号：CN113551663A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110688133.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种图像与地磁组合的飞行器姿态解算系统及方法，基于神经网络对拍摄图像识别获取旋转角度，根据地磁信息，获得地磁分量，综合图像旋转角度与地磁分量，获得飞行器姿态。本发明提供的图像与地磁组合的飞行器姿态解算系统及方法，具有解算准确率高、抗干扰性强等优点。
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公开(公告)号：CN110017830B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910228433.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种利用地磁信息和重力传感器解算飞行器姿态的方法，该方法中飞行器的滚转角为‑90°～90°，且飞行器机动过载小于重力加速度的值，采用自适应最小二乘滤波法，根据飞行器纵轴与地磁矢量的夹角变化确定测量噪声协方差矩阵，以磁阻传感器和重力传感器的测量误差为权重，对测量噪声协方差矩阵进行调整，实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息和重力传感器配合使用，可以消除飞行器测量盲区的影响。
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