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公开(公告)号：CN211952026U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020653874.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开了一种基于球销副和弹簧的角度可调及固定的夹持装置，其主要功能由角度调节部件和固定部件构成，固定部件包括宽度方向固定装置、长度方向固定装置和高度方向固定装置，宽度方向固定装置包括宽度方向垫片、宽度方向固定板、宽度方向拉伸弹簧，长度方向固定装置包括长度方向垫片、长度方向拉伸弹簧、长度方向固定板，高度方向固定装置包括高度方向固定板、高度方向垫片、高度方向压缩弹簧，相机角度调节部件包括角度固定弹簧焊接块、角度固定弹簧、锁扣、支架底座、球头销、球头销盖、夹持物平台。本专利可分别实现夹持物颠簸作业时的缓冲减震及精准调节工作角度功能，操作简便、设计原理简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211151789U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202020078228.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H02K37/24
Abstract: 本专利公开了一种基于步进电机的自动回位装置，其特征是由扭簧、轴向孔、径向通孔、步进电机后轴轴套、步进电机后轴、步进电机动力输出轴、步进电机壳体、装置壳体固定支架、固定螺栓组成。所述步进电机后轴轴套以过盈连接的方式固定在步进电机后轴上；轴套上分布有2个轴向孔与一个径向通孔，2个轴向孔分别与径向通孔联通；2个扭簧的两端轴向脚分别与轴套和装置壳体固定支架相连，其中连接步进电机后轴轴套的2个轴向脚经轴向孔弯曲90°被约束在径向通孔内，剩余2个轴向脚以焊接的方式连接在固定支架上；装置壳体固定支架被4个固定螺栓固定在步进电机壳体上。本专利能够使步进电机在未被驱动时重置角位移，实现快速回位功能。
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公开(公告)号：CN211134417U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921544723.2
申请日：2019-09-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利提供一种针对风送式喷雾机的可调喷头机架，主要由导风板、导风通道、挡风板、主支撑架、步进电机支撑架、连接轴、固定扣、轴承座、旋转轴、联轴器、步进电机构成，各部分之间紧密联结，可拆装，使用便捷，实现喷雾角度的调节与喷雾轨迹的约束。将喷头固定在预留的喷头槽内，将机架固定在喷雾设备上，通过螺栓将固定扣固定即可，使用时，需外接相关控制装置与步进电机对接；喷雾设备工作时，挡风板与导风管通道将风场约束在一定范围内，步进电机通过联轴器带动旋转轴，进而带动导风板，其上的喷头即可随着导风板的转动而改变喷雾角度，达到喷雾角度控制的目标，本专利中提供的可调喷头机架作业效率高，安全性能好，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN210808966U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921936278.4
申请日：2019-11-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本专利针对果园喷雾产生的雾滴漂移导致药液损失过大与土壤污染等问题，提出了一种伞状漂移雾滴回收装置，漂移雾滴回收箱、水管、小型水泵、伞状雾滴收集器组成；其中伞状雾滴收集器由收集器伞面、回收药液导流器与伞面支撑架组成；所述小型水泵通过水管分别与伞状雾滴收集器与漂移雾滴回收箱相连，能够初步实现果园喷雾雾滴回收功能。在本装置将要开始工作时，将本装置移动至将要进行喷雾工作的果树后方，伞状雾滴收集器伞面正面对准喷雾方向。开始工作后，喷雾漂移产生的雾滴被收集器伞面捕获，因重力作用顺着伞面流至回收药液导流器，在小型水泵的作用下，流至漂移雾滴回收箱，完成漂移雾滴回收工作。本专利能收集漂移雾滴，对环保有重要意义。
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公开(公告)号：CN209141901U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821736314.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利提供了一种三电机协作的传动系统，其由动力输出模块和动力传递模块组成。主要包括电机、减速器、传动轴、锥齿轮传动、带传动及链传动。本专利采用后轮驱动前轮转向，即后轮提供动力驱动平台移动，前轮控制平台的转向。本专利采用三个电机，其中一个电机控制平台后轮转速，作为整个平台的驱动电机，另外两电机分别控制两个前轮的转向，实现对整个平台转向的控制，通过控制两个直流减速电机的转速实现差速转弯，通过不同的差速可以控制不同的半径转弯，最大程度地利用了田垄间的特殊地形进行作业，提高劳动效率，省时、省力、易操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208928639U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821794971.8
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本专利公开了一种气动推杆式小型果实分级执行系统，包括单片机、气动推杆式机构、辊轮、传送链、分级箱。辊轮安装在两条传送链之间；气动推杆式机构包括风机、输气管、气筒、推杆、弹簧和排气开关，该机构固定在辊轮的一侧；气筒与推杆安装于辊轮的上方，气筒上有气孔与排气开关，内部装有弹簧，弹簧与气筒和推杆相连；气动推杆式机构由单片机控制，将小型果实经推杆移动推至其相应的分级箱。本专利结构简单，效率高，可以快速完成小型果品的分级。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208321381U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820634656.2
申请日：2018-04-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开了一种气吹式小型果实分级执行系统,包括电磁阀、风机、输气管、吹气筒、传送链、辊轮、收集口、输送管、分级箱。辊轮安装在两条传送链之间；气吹式装置固定在辊轮的一侧，并且气吹式装置的吹气筒安装在辊轮的上方；气吹式装置通过电磁阀控制风机，风机通过输气管将风送入吹气筒；辊轮的另一侧是收集口，收集口与输送管固定在一起，输送管与分级箱通过滑槽连接，分级箱位于输送管下方。本专利结构简单易行，成本低，分级精度高，自动化程度高且容易控制，效率高，可以快速完成小型果品的分级，适用于大多数小型果实的分级。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208144301U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820662447.9
申请日：2018-05-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本专利涉及一种可旋转升降的喷头支架。其特征是由:底座、两侧弧形支架、中间弧形支架、可伸缩长连杆、可伸缩短连杆、连杆、喷头、定位螺栓组成。该装置分为两部分，两侧弧形支架下端导轨与底座滑槽联接，中间弧形支架与可伸缩连杆固定联接，两侧弧形支架和中间弧形支架上分别安装若干个喷头，喷头与连杆一端铰接，喷头另一端与可伸缩短连杆铰接，可伸缩短连杆另一端与连杆固定联接，连杆和支架固定联接；工作时，两侧弧形支架在滑槽中往复运动，实现两侧弧形支架的相对位置变化，适用于不同株距的果园的药液喷洒；可伸缩长连杆的往复运动，实现中间弧形支架高度的变化，可满足高度不同的果园喷洒药液；可伸缩短连杆的往复运动可实现喷头角度的变化，可对斜上方和斜下方进行喷洒，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207923605U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820446941.1
申请日：2018-04-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种梨果机械式脆度检测仪,包括底座、主交叉杆、加载弹簧、限位杆、次交叉杆、机架、主交叉杆齿部、啮合齿轮、指针表盘、探头、载物台、旋转手柄、螺纹杆，其特征在于：所述的载物台固定在底座上；主交叉杆和次交叉杆通过铰链相连接，次交叉杆固定在底座1上，并与机架相接触；主交叉杆和次交叉杆通过加载弹簧相连接；主交叉杆和次交叉杆之间设置有限位杆；主交叉杆的末端设置有主交叉杆齿部和探头；主交叉杆齿部和啮合齿轮相啮合；啮合齿轮和指针表盘同轴连接；啮合齿轮固定在机架上，探头通过机架上的孔垂直于载物台上方；螺纹杆13与主交叉杆2的末端相接触，与底座螺纹连接，旋转手柄12与螺纹杆13固定连接。本实用新型结构简单且易行，成本低；便于携带；可实现实时检测，实用性和适用性较好，检测准确灵活，适用于大多数梨果果实脆性指标检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207911867U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201721630499.X
申请日：2017-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本专利公开了一种风箱式喷雾机，属于植保机械技术领域，包括传动系统、喷雾系统、支撑机构和底盘。喷雾系统包括车架尾部的轴流风机、与轴流风机相连的风箱、连接于风箱出风口的软管、与药箱出液管和隔膜泵出液管相连的隔膜泵和车架前部的药箱；传动系统包括发动机、无级变速装置、传动轴、皮带轮和皮带；支撑机构包括主梁、一端固定于车架上，另一端与主梁固定连接的电缸、固定在主梁上的连杆I、与连杆I销连接的连杆II、与连杆II销连接的软管支架，其中软管支架用于固定软管、安装于连杆I上的舵机、固定传动轴的传动轴支架和轴承。本专利是专门用于果园的专用喷雾机，体积小，体积小可用于乔化、郁闭果园。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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