一种智能体结构及其多外设模块拼接与识别方法

    公开(公告)号:CN111781871A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010611556.X

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种智能体结构,包括主控模块和与之连接的多个外设模块,所述主控模块通过接口与外设模块连接;所述接口通过各个模块之间的连接进行信号和能量传递;所述主控模块包括微控制器,微控制器上的常用引脚与主控接口连接,主控接口的输出线与环状主控端子连接,微控制器还连接有电源,主控模块上分布多个相同的主控接口和主控端子。本发明在外设接口上设有调压电路,在单一供电情况下,满足不同外设的用电需求;主控和外设的端子设计为环状,保证外设可以从不同角度接入。

    一种布草自动分拣系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN111715553A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010419122.X

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种布草自动分拣系统及其控制方法,包括运输线,在沿运输线运行方向依次布置有一系列检测装置包括第一编码扫描装置、第一缠结识别装置、第二缠结识别装置、布草种类识别装置、布草破损识别装置和第二编码扫描装置。采用多层分拣扫描装置,可自动将缠结布草分拣出来进行打散确保所有送入洗涤的布草是分散的,并按照布草的不同种类分别堆放,同时根据洗涤设备的洗涤能力对布草堆进行分割,便于后续能够提供有效且有针对性的洗涤。本发明不仅可以减少布草洗涤所需资源还能够确保布草的洗涤质量。

    压痕仪的测试头自动检测更换装置
    174.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111638123A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010574053.X

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种压痕仪的测试头自动检测更换装置,包括设置在压痕仪上的竖向运动的力传感器上的测试头固定机构,以及活动设置在压痕仪操作台上的测试头供给机构,测试头供给机构包括垂直于压痕仪龙门架平面设置的一对滑轨,滑轨上滑动设有安装架,操作台上设有驱动安装架运动的滑动驱动机构;安装架设有转盘以及驱动转盘转动的伺服动力装置;转盘上周向布置有若干测试头容置孔,转盘中央设有可360°转动的拍摄各个测试头上记录压头材料及直径的二维码并将其传给控制系统的识别摄像头,转盘上设有拍摄检测被测试头固定机构夹持的压痕实验后的测试头底部图像并将其传给控制系统以判断其是否损坏的检测摄像头。

    空心电梯导轨连接件的自动安装装置及其安装方法

    公开(公告)号:CN109227114B

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201811260258.X

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 本发明公开了一种空心电梯导轨连接件的自动安装装置,包括底座、设置在底座上的两个分别承装导轨连接块和导轨连接板的上下料装置、设置在底座上的工件连接装置、以及设在上下料装置上方的工件传送装置;工件连接装置包括设置在底座上的位置三轴可调的工件定位机构、工件位置检测机构、设置在底座上的螺栓振料盘、以及将螺栓从螺栓振料盘处取出并安装到工件上的螺栓安装机构;工件定位机构包括设置在底座上的位置三轴可调的滑动座,滑动座上设有推料气缸,推料气缸的活塞杆端部设有定位导轨连接块和导轨连接板的工件定位块。本发明还公开了一种基于上述自动安装装置的空心电梯导轨连接件的安装方法。

    基于增量学习的锚链闪光焊接质量在线检测方法

    公开(公告)号:CN111476311A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010309872.1

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 本发明公开一种基于增量学习的锚链闪光焊接质量在线检测方法,包括以下步骤:采集M个不合格样与N个合格样本;通过分段线性插值使样本的信号长度一致;对信号进行归一化处理;计算不合格样本之间的距离,建立距离矩阵;随机抽取不合格样本后合成新样本,并计算新样本与已有不合格样本之间的距离;判断不合格样本的数量是否与合格样本的数量相同;构建卷积神经网络,对模型进行训练;输出模型在测试集上的预测结果;利用新增样本对模型进行训练;输出增量学习后的模型在测试集上的预测结果。本发明有效地增加了不合格样本的数量,解决了样本的不平衡问题,提高了模型的泛化能力;解决了锚链闪光焊接的样本数量与日俱增的问题。

    一种深海叠层螺旋耐压壳装置及其制造工艺

    公开(公告)号:CN111319714A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN202010127488.X

    申请日:2020-02-28

    Abstract: 本发明涉及一种深海叠层螺旋耐压壳装置及其制造工艺,耐压壳装置包括若干顺次叠加套设的体螺层,若干体螺层同轴设置,即以同一条中心线为中轴线,且若干体螺层的直径向中轴线方向逐渐减小;体螺层呈圆柱状,同时圆柱状的柱壁凹凸起伏呈波浪形设置;在相邻体螺层形成的空腔内分别布设螺旋状加强管,螺旋状加强管与相邻体螺层接触处为体螺层向中轴线方向凸起位置;本发明装置抗压性在一定程度上获得了提升,同时制造成本获得了降低。

    一种大深度潜航器、大深度潜航器用耐压壳体及其组装方法

    公开(公告)号:CN111301605A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010129148.0

    申请日:2020-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种大深度潜航器、大深度潜航器用耐压壳体及其组装方法,大深度潜航器用耐压壳体为组合结构形式,包括从外向内依次同轴设置的壳体外板、外层壳、内层壳以及壳体内板,所述内层壳和外层壳之间设有耐压结构,所述耐压结构包括:等间距均匀设置在所述内层壳外表面的若干个呈棱台状的第一凸肋单元;所述外层壳的内表面上对应所述第一凸肋单元设有若干个呈棱台状的第二凸肋单元,所述第一凸肋单元和第二凸肋单元相互错开叠合设置,以将壳体受到的径向力转化为所述凸肋单元侧壁上的面内力。

    玻镁板推送式立体仓储装置及方法

    公开(公告)号:CN108016802B

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201711171157.0

    申请日:2017-11-22

    Abstract: 本发明提供一种玻镁板推送式立体仓储装置,包括纵向滚送机构、横向滚送机构、横向立体板架机构、纵向立体板架机构和挡板机构。本发明提供的玻镁板推送式立体仓储装置便于实现高效的自动化生产,操作简单方便,大大提高了生产效率。具体优势在于:1)一个立体板架装满玻镁板后,不需要迅速地将装满的玻镁板立体板架推送至另外位置,保证生产线能够不停机运转;2)在所述横向滚送机构和所述纵向滚送机构的出口分别设置有能容纳一台横向或纵向立体板架抬升机升降机构的凹坑,占地空间小,设备安装时土建工程小。

    一种深海潜水器耐压舱舱门组件结构

    公开(公告)号:CN108583829B

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201810272687.2

    申请日:2018-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种抗压能力更强的深海潜水器耐压舱门,舱门本体呈采用贝壳曲线控制的曲面状。本发明还公开了一种基于该舱门本体的舱门组件结构,包括铰接在潜水器壳体上的舱门以及锁紧舱门的锁紧装置;所述锁紧装置包括绕设置在潜水器壳体上舱门开口处的卡环,卡环绕舱门开口中心线旋转,卡环内侧均布部有若干限位块,潜水器壳体上穿设有转动轴,转动轴位于潜水器壳体外侧端上套设有驱动齿轮,卡环上设有与驱动齿轮相配合的齿条块,转动轴位于潜水器壳体内侧的端部上设有旋转手柄,舱门关闭后,卡环转动使限位块卡在锁定凸块外侧以实现将舱门压紧在壳体上;壳体与舱门内壁间还设有锁紧舱门的内锁紧机构。

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