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公开(公告)号：CN210757768U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921790093.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种基于图像识别技术的智能取书装置，包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构；书架顶部设有滑道和滑台，多自由度机械臂一端连接取书机械手，另一端连接在滑台上；图书转运机构位于书架侧方，图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。使用方法为：在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号，电脑向多自由度机械臂发出取书指令，使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别，确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书，将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上，经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书，识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。
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公开(公告)号：CN210366956U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921338154.6
申请日：2019-08-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种机械式桶装水取水装置，壳体内设有两个腔室，上部第一腔室安装压盖和推力弹簧，推力弹簧连接在压盖与腔室隔板之前，丝杆贯穿腔室隔板与压盖固连，下部第二腔室内的丝杆上套装丝母，丝母外部依次套装有第一套筒和主动齿轮，第一套筒下部固设有支撑座，支撑座与套筒之间连接轴承，丝杆下端延伸至支撑座中心孔内；支撑座侧方竖直安装抽水泵，抽水泵的动力输出轴朝上，抽水泵动力输出轴上依次套装有第二套筒和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合；抽水管一端与抽水泵进水口连通，另一端穿过壳体底端轴向壁板延伸至壳体外部；出水管一端与抽水泵出水口相连通，另一端穿过壳体侧壁位于壳体外部；壳体底端轴向壁板下表面固设有水桶取水口插接套。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207953958U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820277451.3
申请日：2018-02-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林有联电子有限公司
Abstract: 一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置，包括白色橡胶膜片输送组件、黑色橡胶膜片输送组件、膜片切割组件、膜片缺陷检测组件、膜片拾取与叠放组件及膜片压实组件；白色、黑色橡胶膜片输送组件对称分布在膜片压实组件两侧，膜片拾取与叠放组件横跨设置在白色橡胶膜片输送组件、黑色橡胶膜片输送组件及膜片压实组件的上方，在白色、黑色橡胶膜片输送组件上方均横跨安装有膜片切割组件和膜片缺陷检测组件。本实用新型摒弃了人工手动操作方式，原料膜片切割和橡胶膜片叠放均以自动化方式完成，可自动检测橡胶膜片缺陷情况并自动剔除缺陷橡胶膜片，保证叠膜质量和叠膜效率，且无多余边角废料产生，避免资源浪费，降低企业生产成本，提高企业经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207779917U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201721792748.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 一种电解电容器外观缺陷检测装置，属于智能检测技术领域。所述电解电容器外观缺陷检测装置包括机体机构、链传动机构、皮带传动机构、红外检测机构、图像检测机构、残次品回收机构和计算机。该装置通过红外检测机构判断是否有电解电容器通过，通过链传动机构带动电解电容器运行，通过皮带传动机构使得电解电容器在运行至图像检测机构时做旋转运动，使得图像检测机构能够对电解电容器的外观进行全方位无死角的图像采集，通过计算机接收的图像判断出电解电容器的外观是否存在缺陷，并通过残次品回收机构将存在缺陷的电解电容器与合格的电解电容器分离，无需人工通过肉眼进行检测识别，降低了误判率，提高了检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216316385U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122090679.6
申请日：2021-09-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种能自动叠放衣服的储衣装置，由叠衣装置、传送装置、衣柜、显示屏和控制模块组成；叠衣装置由机壳和安装在机壳内的取衣装置和折叠装置构成；取衣装置由倒T形取衣架和驱动取衣架前后往复移动的丝杆螺母传动机构构成；折叠装置由安装在固定板上的多孔折叠板和置于机壳底面的托衣板构成；传送装置由通过X向、Y向、Z向丝杆螺母传动机构控制可在三维空间移动和通过步进电机控制可在平面内360度转动的传送叉构成；控制模块和显示屏安装在机壳上部。该储衣装置集自动叠衣功能和自动存放衣物功能于一体，可节省人工叠放衣服耗费的时间和精力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210868811U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921873827.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种移动采茶单车。由于茶树密集且种植茶树区域地势多样，难以使用大型机械，采茶操作大多还依靠双人手动搬运采茶。本实用新型中两个移动单体竖直并列设置，两个移动单体之间形成有配合成排茶树的空隙，每个移动单体包括立柱、底板和移动轮组件，底板水平设置，移动轮组件固定安装在底板的底部，立柱竖直设置在底板上，每个底板上对应设置有一个平衡组件，每个平衡组件包括箱体、浮子和支杆，箱体固定安装在底板上，浮子设置在箱体中，支杆的下端穿过箱体与浮子相连接，两个支杆之间设置有配合采茶设备的定位板，采茶设备可拆卸连接在定位板上，上弧形横梁固定连接在两个立柱之间。本实用新型用于茶树种植区。
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公开(公告)号：CN210593668U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921052171.3
申请日：2019-07-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的移动双臂搬运装置，装置包括升降式滑台机构、双臂搬运机构、移动机构、双目视觉检测机构和报警器，升降式滑台机构固定设在移动机构上；双目视觉检测机构设在升降式滑台机构的底部；双臂搬运机构设在升降式滑台机构上部，并在升降式滑台机构上进行上下滑动；所述移动机构，用于控制整个移动双臂搬运装置的前进运动与方向变化；所述双目视觉检测机构用于精确识别定位货物的位置与大小；所述升降式滑台机构与双臂搬运机构协同作用，对所搬运货物的大小与高度进行调节，实现自适应搬运；所述报警器设在移动机构的一端，与双目视觉检测机构无线通信连接，用于根据货物的大小与重量进行超限预警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207983505U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820277537.6
申请日：2018-02-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林有联电子有限公司
IPC: B26D7/32
Abstract: 一种切片机膜片自动拾取与叠放装置，包括机架、橡胶块承放台、橡胶块切厚施加气动推杆、切刀、橡胶膜片转移台、橡胶膜片叠放台、叠放台升降驱动气缸及橡胶膜片拾取与叠放组件，橡胶膜片拾取与叠放组件安装在机架上，其包括滑台固定架、升降滑台、升降滑台驱动丝杠、升降滑台驱动电机、水平滑台、水平滑台驱动丝杠、水平滑台升级驱动电机及膜片吸盘，通过橡胶膜片拾取与叠放组件对橡胶膜片转移台上的橡胶膜片进行拾取，并将拾取的橡胶膜片在橡胶膜片叠放台上进行叠放。本实用新型彻底摒弃了人工手动操作方式，使橡胶膜片的拾取和叠放均以自动化方式完成，保证了工人的人身安全，杜绝了工伤事故的发生，降低了工人的劳动强度，大幅度提高工作效率。
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公开(公告)号：CN207960608U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820277452.8
申请日：2018-02-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种分级推进式高效采煤机截割装置，包括机身、驱动机构、摇臂、调姿液压缸、变速箱、调平液压缸及三个滚筒，滚筒周向均布有若干截齿，三个滚筒的截齿尺寸依次递减且呈轴向梯度分布；驱动机构与机身相铰接，摇臂与驱动机构相连，调姿液压缸连接在机身与驱动机构之间，变速箱与摇臂相铰接，调平液压缸连接在变速箱与摇臂之间，变速箱共设有三根动力输出轴，依次为低速、中速及高速动力输出轴，三个滚筒分别固装在三根动力输出轴上。本实用新型采用三个滚筒以不同截齿及转速实现逐级推进，降低截割阻力、截齿损耗及截割电机能耗；截割后煤块大小均匀，避免大煤块垮落、片帮及卡链现象，降低后续煤块破碎工作量，提高煤炭开采效率和运输效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207850993U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820279462.5
申请日：2018-02-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种链轮与圆环链的啮合性能声发射检测装置，包括机架、链轮传动轴、链轮、驱动电机、声发射传感器及压电俘能机构，压电俘能机构包括基板、筒体、盖板及发电组件，发电组件由一个质量块和若干发电模块组成，发电模块包括压电陶瓷片、顶杆及顶板。本实用新型能够及时反馈链轮与圆环链的啮合状态，为及时调整圆环链张力、为提高链轮与圆环链的啮合精度、为提高刮板输送机的煤炭运输效率及整机寿命提供了全新技术手段；压电俘能机构利用了链轮的低速旋转特征和质量块的重力特征，实现对压电陶瓷片施压而产生电能，进而实现声发射传感器和无线信号发射器的长期无源供电，克服了电池供电、有线电源供电及有线信号传输导致的井下布线困难的弊端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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