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公开(公告)号:CN109757116A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201780054820.0
申请日:2017-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 第1转矩控制用比例电磁阀(37)经由第1转矩控制用管路(41)与第1转矩控制调节器(32)的第3受压室(32D)连接。第2转矩控制用比例电磁阀(38)经由第2转矩控制用管路(42)与第2转矩控制调节器(35)的第3受压室(35D)连接。第1、第2转矩控制用比例电磁阀(37、38)由控制器(47)控制。在第1转矩控制用管路(41)与第2转矩控制用管路(42)之间设有切换阀(48)。切换阀(48)在驱动左右行驶用液压马达(2B、2C)时,将第1转矩控制用比例电磁阀(37)的输出压向第2转矩控制调节器(35)的第3受压室(35D)供给。
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公开(公告)号:CN107250570B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201580076725.1
申请日:2015-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供工程机械,能以少量阀构成进行动臂抬升操作和动臂下降操作双方操作时的返回油再生,能确保动臂抬升操作和动臂下降操作双方操作时的良好操作性。工程机械具备:第1液压执行机构、第2液压执行机构、油箱、向上述第2液压执行机构供给液压油的第1液压泵,还具备:选择在上述第1液压执行机构的抬升操作时或下降操作时产生的返回油的供给源并排出的返回油选择装置、将从上述返回油选择装置排出的液压油供给到上述第2液压执行机构与上述第1液压泵之间以再生的再生管路、将从上述返回油选择装置排出的液压油排出到上述油箱的排出管路、能调整在上述再生管路流动的液压油的流量和在上述排出管路流动的液压油的流量的再生排出流量调整装置。
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公开(公告)号:CN106030085B
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201580009896.2
申请日:2015-03-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于,提供一种提高燃料性状的判别精度的作业机械、以及使用该作业机械的作业机械的监视系统。所述作业机械具有:取得发动机运转参数的发动机运转参数取得部(1041),该发动机运转参数表示搭载于作业机械上的发动机的运转状况;供油时期取得部(1011),其取得向作业机械供给燃料的供油时期;和燃料性状判定部(1014),其基于发动机运转参数的变化时间以及供油时期之间的比较结果来进行燃料的性状的判定。
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公开(公告)号:CN104947732B
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201510082116.9
申请日:2015-02-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种能够将无负荷时的发动机的最大转速抑制得低的混合动力工程机械。该工程机械具有由下垂特性控制发动机的控制器。控制器包括:目标发动机输出运算部(2‑4),其计算发动机的目标输出;目标转速设定部(2‑7),其设定电动/发电机的目标转速指令;目标下垂运算部(2‑8),其在转速‑转矩特性线图上求出恒定输出线与恒定转速线的交点,并以从该转速‑转矩特性线图上的交点通过的方式决定发动机的调速特性,其中,该恒定输出线取发动机的目标输出值,该恒定转速线取电动/发电机的目标旋转指令;调速特性变更部(2‑10),其变更发动机的调速特性;和电动/发电机控制部(2‑9),其依照目标转速指令值来控制电动/发电机。
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公开(公告)号:CN106662131B
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201580043504.4
申请日:2015-09-16
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B21/14 , E02F9/22 , F15B11/024
CPC classification number: F15B11/024 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F3/435 , E02F9/22 , E02F9/2203 , E02F9/2217 , E02F9/2221 , E02F9/2235 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B1/26 , F15B11/16 , F15B21/14 , F15B2011/0246 , F15B2211/20546 , F15B2211/255 , F15B2211/455 , F15B2211/6309 , F15B2211/6346 , F15B2211/7053 , F15B2211/71 , F15B2211/78 , F15B2211/88
Abstract: 提供一种将从液压执行机构排出的压力油再生到其他执行机构的驱动的情况下,能够确保良好的操作性的作业机械的液压驱动系统。具备:再生通路(18),将液压缸(4)的底侧油室连接到液压泵(50)与第二液压执行机构(8)之间;再生流量调整单元,经由再生通路(18)将从底侧油室排出的压力油的至少一部分供给至液压泵(50)与第二液压执行机构(8)之间;压差算出单元或压差检测单元,读入第一压力检测单元(25)检测到的液压缸的底侧油室的压力和第二压力检测单元(26)检测到的液压泵(50)与第二液压执行机构(8)间的压力;以及控制装置,以根据压差算出单元算出的压差或压差检测单元检测到的压差的增加而使流经再生通路(18)的压力油的流量逐渐增加的方式,控制再生流量调整单元。
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公开(公告)号:CN106574646B
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201580042936.3
申请日:2015-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B21/14 , E02F3/32 , E02F9/2004 , E02F9/22 , E02F9/2217 , E02F9/2232 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/044 , F15B11/05 , F15B11/16 , F15B21/087 , F15B2211/20546 , F15B2211/3058 , F15B2211/30595 , F15B2211/40515 , F15B2211/41581 , F15B2211/426 , F15B2211/428 , F15B2211/455 , F15B2211/46 , F15B2211/50518 , F15B2211/5159 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6316 , F15B2211/6336 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F15B2211/6658 , F15B2211/7053 , F15B2211/71 , F15B2211/7142 , F15B2211/761 , F15B2211/88
Abstract: 提供作业机械的液压驱动系统,其再生回路用的电磁比例阀由一个构成,在将从液压执行机构排出的液压油再生于其他液压执行机构的驱动的情况和不再生的情况下能确保相同的执行机构速度。具有:将液压缸(4)的缸底侧油室连接在液压泵装置(50)与第2液压执行机构(8)之间的再生通路;将排出的液压油的至少一部分在调整流量后供给到液压泵装置(50)与第2液压执行机构之间的再生流量调整装置;调整排出的液压油流量并向油箱排出的排出流量调整装置;同时控制再生流量调整装置和排出流量调整装置的一个电气驱动装置(22);无论基于再生流量调整装置的再生流量的多少,均以第1被驱动体的下落速度不大幅变化的方式向电气驱动装置输出控制指令的控制装置(27)。
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公开(公告)号:CN106030122B
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201580008740.2
申请日:2015-04-14
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F3/422 , E02F3/425 , E02F9/2221 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B2211/20576 , F15B2211/255 , F15B2211/265 , F15B2211/3059 , F15B2211/30595 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F15B2211/7051 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142
Abstract: 能减轻因连动导致液压执行机构的速度降低,且降低因分流导致的损失。具备第1液压执行机构(6);一方的液压泵(20a);第2液压执行机构(7)、另一方的液压泵(20c);动作指示检测机构(101‑104),检测对第1液压执行机构(6)及第2液压执行机构(7)的动作指示已发行;泵流量控制机构(100),能根据第1液压执行机构(6)及第2液压执行机构(7)的动作指示量分别单独调节一方的液压泵(20a)和另一方的液压泵(20c)的排出流量,泵流量控制机构(100)在第1液压执行机构(6)和第2液压执行机构(7)同时动作时,与第1液压执行机构(6)动作第2液压执行机构(7)不动作时相比,使一方的液压泵(20a)的排出流量增加。
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公开(公告)号:CN107429629A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201680009525.9
申请日:2016-03-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F02D45/00
Abstract: 本发明提供工程机械,即使在发动机的最小转速和最大转速之间具有在转速下降时转矩急剧降低的转速域,也难以发生共振、加载减速,而且易于在高转速域对发动机转速进行微调整。其中,作为目标转速,能够除去比发动机的最小转速高的第一转速和比第一转速高且比最大转速低的第二转速之间的区域地设定,在从指示发动机的最小转速的发动机转速指示装置的操作量移至指示第一转速的发动机转速指示装置的操作量时的目标转速的变化相对于发动机转速指示装置的操作量的变化的比例比在从指示发动机的第二转速的发动机转速指示装置的操作量移至指示最大转速的发动机转速指示装置的操作量时的目标转速的变化相对于发动机转速指示装置的操作量的变化的比例大。
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公开(公告)号:CN107208673A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201680008906.5
申请日:2016-06-01
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2203 , E02F9/2217 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/268 , F15B20/00 , F15B20/002 , F15B20/004 , F15B20/007 , F15B21/14
Abstract: 作业机械的液压驱动系统(100A)具备动臂油缸(4)(第一液压执行机构)、斗杆油缸(8)(第二液压执行机构)、液压泵装置(51)、控制阀(5)、再生装置(61)、第一操作装置(41)、第二操作装置(42)、传感器装置(71)以及控制器(27)(控制装置)。传感器装置(71)包括压力传感器(23)、压力传感器(24)、压力传感器(25)以及压力传感器(26)中的至少一个传感器。控制器(27)具备异常检测部(142)和第一控制部。异常检测部(142)判定传感器装置(71)是否异常。在传感器装置(71)异常的情况下,即使由传感器装置(71)检测出的值满足再生条件,第一控制部也控制再生装置(61)使得其不将来自动臂油缸(4)的返回油供给到斗杆油缸(8)。
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公开(公告)号:CN105518311B
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201580001643.0
申请日:2015-01-09
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/028 , E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/08
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F3/32 , E02F3/963 , E02F9/2012 , E02F9/2225 , E02F9/2267 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/08 , F15B13/0401 , F15B2211/30 , F15B2211/40 , F15B2211/7135
Abstract: 在未安装可选附件时,使预备流量方向控制阀(8)作为中央旁通切断阀工作。在安装有可选附件时,进行如下切换控制:在不使用可选附件时,设为使预备流量方向控制阀(8)作为调整中央旁通的合成开口面积的中央旁通切断阀工作而控制流向执行机构的压力油的流量的功能,在使用时,设为使预备流量方向控制阀(8)以向可选液压执行机构(14)供给压力油的方式工作的功能。
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