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公开(公告)号：CN205722746U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620310684.X
申请日：2016-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09G3/34 , H04N21/485
Abstract: 基于FPGA的液晶电视智能护眼系统，属于智能家居领域。解决现有液晶显示器件亮度调节的非自适应性、低扩展性、低工作效率等问题。本实用新型的组成包括FPGA控制电路分别连接时钟电路、环境光检测电路、LED亮度调节电路；FPGA芯片内部集成I2C解码电路、CLK时钟电路、SRAM控制电路、光亮比对电路和PWM电路，SRAM控制电路连接SRAM存储芯片；其中I2C解码电路、CLK时钟电路、SRAM控制电路、光亮比对电路和PWM电路连接至FPGA内部总线；电源电路为其他电路提供工作电压；本实用新型具有自适应调节的优点，可以最大限度的减少屏幕光对用户的视力损伤，减少能源消耗。采用基于FPGA(可编程逻辑门阵列)的片上系统技术来实现LED背光亮度调节，提高系统响应速率，增强产品扩展性，降低产品开发成本。
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公开(公告)号：CN205396270U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620185019.2
申请日：2016-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032 , B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于危险区域土壤采集的三足机器人，当人进入此类区域进行土壤采集工作时，环境容易对人体造成极大危害，而现有的三足机器人并不具备进入此类区域进行土壤采集工作的功能，同时现有技术中四足和六足机器人制造成本过高，本实用新型机器人包括左腿、右腿、后腿和躯干本体及控制器，且三个腿结构相同，躯干本体为正三角形，三个支撑足互成120°夹角。每个腿具有髋部关节、大腿关节、膝关节、小腿关节和钳爪关节（末端关节）五个关节。五个关节协调运动确保三足机器人灵活且快速移动，完成土壤采集工作。三条腿末端采用钳爪式结构，可以实现三足机器人进入受到辐射或爆炸影响的区域，进行土壤采样，用于后续分析污染程度等。
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公开(公告)号：CN203981190U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420466102.8
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01D5/26
Abstract: 用于提高可调谐F-P滤波器FBG波长检测准确度的参考光栅校准模块，涉及一种FBG波长检测准确度的参考光栅校准模块，本实用新型为了提高采用可调谐F-P滤波器进行FBG波长解调的准确度，以及解决采用现有技术解调FBG波长在高精度测量的情况下成本高的问题。所述参考光栅校准模块包括模块主体、多支内含FBG的细铜管和热电阻，所述模块主体由上层铜板和下层铜板叠放组成，上层铜板的下表面沿其宽度方向加工有用于放置热电阻及其引线的热电阻凹槽，下层铜板的上表面沿其长度方向加工有用于容纳多支内含FBG的细铜管的细铜管凹槽。采用本实用新型解调精度大大提高。
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公开(公告)号：CN202404151U
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201220025797.7
申请日：2012-01-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R19/32
Abstract: 一种具有温度自动跟踪功能的光纤光栅电流互感器，属于光电领域，本实用新型为解决现有为剔除对FBG随温度漂移的影响，采用配置额外光纤光栅的方案增加了系统成本和结构复杂性的问题。本实用新型包括DFB激光器、耦合器、光电放大器、采集调节模块、D/A转换器和激光器温控电路，DFB激光器发射的激光经耦合器入射至光纤光栅中，光纤光栅反射出来的光束经耦合器输出至光电放大器，光电放大器将输入的光信号转换成电信号并输出给采集调节模块，采集调节模块的反馈调节信号输出端与D/A转换器的数字信号输入端相连，D/A转换器的模拟信号输出端与激光器温控电路的输入端相连，激光器温控电路的输出端与DFB激光器的温度控制端相连。
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公开(公告)号：CN201555812U
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200920099075.4
申请日：2009-02-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 钢球表面缺陷视觉检测仪，目前，国内大多数的钢球厂家对钢球的表面质量检测还是人工抽检。本产品的组成包括：检测槽(1)，在所述的检测槽中装有展开机构(2)，所述的展开机构对应连接带有检测腔(31)的展开盘(3)，所述的展开盘的两侧分别装有上料机构(4)和分选机构(5)，所述的展开盘的上方装有包括光照系统、图像采集和缺陷识别控制的工控机的控制机构(6)。本产品用作钢球表面缺陷的自动化检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214623377U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202121309443.0
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种具有多种人机交互方式的大棚遮盖物升降控制系统，涉及人机交互和智能农业领域。该大棚遮盖物升降控制系统包含用户终端核心控制模块、按键控制模块、第一无线收发模块、显示模块、电机及驱动模块、第二无线收发模块、摄像头模块、大棚前端核心控制模块、摇杆控制模块、语音识别模块、红外接收模块和红外遥控模块。本新型可通过多种人机交互方式在用户住宅和大棚实现对大棚遮盖物的升降控制，为大棚用户节省依靠人力控制大棚遮盖物升降所耗费的时间和精力，为用户带来便利。
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公开(公告)号：CN213250187U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022032160.8
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型属于医疗器械领域，尤其是一种可以重复使用的隆鼻术后固定夹板，针对现有的粘胶带压迫止血效果较差，用冰敷方式进行止疼消肿需要患者手持冰袋，操作麻烦，而且冰块不能适应鼻部形状，使用不方便，粘胶带使用后需重新回收并且不好重复利用的问题，现提出如下方案，其包括隆鼻术后固定夹板，所述隆鼻术后固定夹板包括左翼板、右翼板、硅胶层、第一鼻翼处、第二鼻翼处、硅胶条和鼻梁处，所述左翼板上开设有第一绷带槽和第二绷带槽。本实用新型实用性好，既能压迫止血又能冷敷止疼，而且适应鼻部形状，患者使用舒适，使用完毕后拆除简单，没有粘性下降等作用，利于重复利用，材质较为便宜，经济实用。
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公开(公告)号：CN211314616U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921972087.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公布了一种基于超宽带雷达的可自动调节风速的风扇控制系统，属于智能家居技术领域。一种基于超宽带雷达的可自动调节风速的风扇控制系统包括：数据处理与控制模块、存储器、语音控制模块、按键模块、OLED显示模块、风速调节模块、超宽带雷达模块和距离检测模块，存储器、语音控制模块、按键模块、OLED显示模块、风速调节模块、超宽带雷达模块和距离检测模块分别与数据处理与控制模块连接。本实用新型弥补了传统风扇只能依靠手动调节风速的不足，以超宽带雷达模块采集的体征信息和距离检测模块采集的用户与风扇间的距离为主要判断依据，实现风扇自动调节风速及用户入睡后风扇自动关闭等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209108057U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201820699018.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H39/06
Abstract: 本实用新型公开了一种带有语音识别与体征监测功能的艾灸仪控制系统，属于智能理疗器械领域。本实用新型的组成包括腰带、核心控制子系统、用户终端。核心控制子系统包括语音识别模块、心率采集模块、体温采集模块、按键模块、电源模块、核心处理模块、温控模块、LCD显示模块、报警模块、风扇模块、蓝牙模块；利用语音识别或按键对艾灸的温度、时间、开关进行控制，通过PID温控方式实现温度控制，通过PWM实现风速控制；用户终端包括智能手机，智能手机通过蓝牙与蓝牙模块进行配对，实现数据传输，与艾灸过程控制。该艾灸仪控制统具有有语音识别、心率体温监测、无烟、无名火以及温度可控等优点。
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公开(公告)号：CN208914124U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821596061.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种用于科技馆迎宾机器人的面部装置，本实用新型为了解决目前科技馆迎宾机器人面部表情僵硬无趣，且机构复杂、占用机器人头部空间大、后期维护不便的问题，所述机器人的面部装置包括面部框架、转眼机构、张嘴机构和控制器，所述面部框架包括面板和支撑环，转眼机构包括转眼舵机、转眼舵盘、转眼舵机支架、眼白和瞳仁，所述张嘴机构包括双轴舵机、双轴舵机支架、拉绳导向件、金属拉绳、嘴巴、嘴巴支架、金属轴、支撑板和拉绳卷缩环，所述控制器与转眼机构和张嘴机构控制连接，本实用新型可以实现机器人丰富的面部表情，包括逼真的仿人转眼和嘴巴咬合的动作。
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